V90PN的基本定位(EPOS)是一個非常重要的功能，用于驅動的位置控制。它可用于直線軸或旋轉軸的**及相對定位，博途軟件庫文件中的“SINA_POS”功能模塊可用于SINAMICSS/G/V系統驅動器的基本定位控制。此外，需要在V90的V-Assist軟件中將控制模式設置為“基本定位(EPOS)”模式，**基本定位器，并選擇西門子標準111報文。閉環(huán)位置控制器包含下述部分：?實際位置值準備(包括測量輸入評價及尋找參考點)?位置控制器(包括限制、適配、預控制計算)?監(jiān)控(靜止，定位及動態(tài)跟蹤誤差監(jiān)控)基本位置控制器還可實現下述功能：機械系統：?齒輪間隙補償?模態(tài)軸?位置跟蹤/限制?速度/加速度/延遲限制?軟件限位開關?硬件限位開關?位置/靜止監(jiān)控?使用“計數類型”下拉列表，可選計數器、時間段、頻率和運動控制。奉賢區(qū)博圖軟件課程學習

西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時器指令，以滿足不同的控制需求。常見的定時器指令類型包括：脈沖定時器（TP）：生成具有預設寬度時間的脈沖。當輸入端IN接收到一個脈沖信號時，定時器開始計時，并在達到預設時間PT后輸出一個脈沖信號。接通延時定時器（TON）：在輸入端IN接通后開始延時。當輸入端IN的信號狀態(tài)從0變?yōu)?（信號上升沿）時，定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后，輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。關斷延時定時器（TOF）：在輸入端IN斷開后開始延時。當輸入端IN的信號狀態(tài)從1變?yōu)?（信號下降沿）時，定時器開始計時。當計時時間達到預設時間PT后，輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。保持型接通延時定時器（TONR）：與接通延時定時器（TON）類似，但具有斷電保持功能。當輸入端IN的信號狀態(tài)為1時，定時器開始計時。即使輸入端IN的信號狀態(tài)變?yōu)?，定時器的當前值也不會復位，而是保持不變。當輸入端IN再次接通時，定時器的當前值會在原來的基礎上繼續(xù)計時。閔行區(qū)PLC課程咨詢電工基礎學習，實操接線。

（6）高速計數器（HC）：用來累計比CPU的掃描速率更快的事件。當前值為32位有符號整數。（7）累加器（AC0～AC3）：32位，可以按字節(jié)、字和雙字來訪問累加器中的數據。按字節(jié)、字只能訪問累加器的低8位或低16位。常用于向子程序傳遞參數和從子程序返回參數，或用來臨時保存中間的運算結果。（8）局部存儲器（L）：各POU都有自己的64字節(jié)的局部存儲器，**在它被創(chuàng)建的POU中有效。作為暫時存儲器，或給子程序傳遞參數。（9）順序控制繼電器（S）：用于順序控制編程，實現控制程序的邏輯分段。可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問S存儲器。

步進電機基于電磁學原理工作，利用電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流，再用這種電流為步進電機供電。它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。二、主要特點定位精度高：步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，因此具有很好的位置精度和運動的重復性，位置誤差非常小（小于1/10度）并且不會累積。開環(huán)控制：步進電機可以直接由數字脈沖信號控制，不需要位置反饋就可以實現準確控制，系統簡單且成本較低。響應速度快：步進電機能夠快速響應啟動和停止命令，反轉響應也很快，適合頻繁正反轉的場合。低振動和低噪音：步進電機運行時振動小、噪音低，適合對工作環(huán)境要求較高的場合。長壽命：步進電機沒有電刷，磨損主要集中在軸承上，因此壽命較長且維護簡單。直接驅動：步進電機可以直接將負載連接到轉軸上，無需中間傳動機構，結構簡單且易于集成。西門子1200PLC上升沿和下降沿指令。

例如，老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信。并行通信的特點是一個周期里可以一次傳輸多位數據，其連接的電纜多，因此長距離傳送時成本高。串行通信與并行通信的特點。數據在單條一位寬的傳輸線上，一比特接一比特地按順序傳送的方式稱為串行通信。在并行通信中，一個字節(jié)（8位）數據是在8條并行傳輸線上同時由源傳到目的地；而在串行通信方式中，數據是在單條1位寬的傳輸線上一位接一位地順序傳送。這樣一個字節(jié)的數據要分8次由低位到高位按順序一位位地傳送。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。浦東新區(qū)西門子200Smart PLC課程咨詢

使用“頻率測量周期”下拉列表。可選1.0s、0.1s、和0.0s。奉賢區(qū)博圖軟件課程學習

3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。4、可靠性高，抗干擾能力強傳統的繼電器控制系統使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。奉賢區(qū)博圖軟件課程學習