西門子公司為適應(yīng)小型運(yùn)動(dòng)控制需求,推出一款小型高性能伺服SINAMICSV90。SINAMICSV90伺服驅(qū)動(dòng)和SIMOTICSS-1FL6伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化,易于使用的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),八種驅(qū)動(dòng)類型,七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格,功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以**用于各行各業(yè),如:定位,傳送,收卷等設(shè)備中,同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200進(jìn)行完美配合實(shí)現(xiàn)豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能。分為脈沖序列版本(PTI)和PROFINET版本(PN)兩種。西門子S7-1500 PLC自動(dòng)化系統(tǒng)、ET200MP分布式I/O系統(tǒng)的所有模塊都是開(kāi)放式設(shè)備...
在我們學(xué)習(xí)三菱PLC模擬量輸入模塊三菱PLC提供了多種模擬量輸入模塊,如FX0N-3A、FX2N-2AD、FX2N-4AD等。這些模塊具有不同的輸入通道數(shù)、分辨率和轉(zhuǎn)換速度,可以滿足各種應(yīng)用需求。模擬量輸入模塊通常用于采集各種模擬量信號(hào),如溫度、壓力、流量等。這些信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后,可以變成數(shù)字信號(hào)供PLC進(jìn)行進(jìn)一步處理。例如,在溫度控制系統(tǒng)中,可以使用模擬量輸入模塊采集溫度傳感器的信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行顯示、記錄或控制。MODBUS軟元件分配的參數(shù)初始值。普陀區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)中心培訓(xùn) plc循環(huán)移位指令可以以字節(jié)、字和雙字作為移位長(zhǎng)度進(jìn)行循環(huán)移位;②只要滿足循環(huán)...
在我們學(xué)習(xí)三菱PLC模擬量輸入模塊三菱PLC提供了多種模擬量輸入模塊,如FX0N-3A、FX2N-2AD、FX2N-4AD等。這些模塊具有不同的輸入通道數(shù)、分辨率和轉(zhuǎn)換速度,可以滿足各種應(yīng)用需求。模擬量輸入模塊通常用于采集各種模擬量信號(hào),如溫度、壓力、流量等。這些信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換后,可以變成數(shù)字信號(hào)供PLC進(jìn)行進(jìn)一步處理。例如,在溫度控制系統(tǒng)中,可以使用模擬量輸入模塊采集溫度傳感器的信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行顯示、記錄或控制。PLC的輸入、輸出模塊是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連接的端口。浦東新區(qū)西門子300/400 PLC培訓(xùn)中心培訓(xùn)3.字類型WORD,一個(gè)字包含16位,比如MW0,他就是由...
S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多,但接線方式類似,因此本書*以CPU1215C為例進(jìn)行介紹,其余規(guī)格產(chǎn)品請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同,或者不必接入直流電源,其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供,而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子,與24VDC電源相連,電源有兩種連接方法,對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí),為PN...
PID指令(功能塊)使用了一個(gè)120個(gè)字節(jié)的V區(qū)參數(shù)表來(lái)進(jìn)行控制回路的運(yùn)算工作;除此之外,PID向?qū)傻妮斎?輸出量的標(biāo)準(zhǔn)化程序也需要運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。需要為它們定義一個(gè)起始地址,要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復(fù)使用。如果點(diǎn)擊“建議”,則向?qū)⒆詣?dòng)為你設(shè)定當(dāng)前程序中沒(méi)有用過(guò)的V區(qū)地址。注意:自動(dòng)分配的地址只是在執(zhí)行PID向?qū)r(shí)編譯檢測(cè)到空閑地址。向?qū)⒆詣?dòng)為該參數(shù)表分配符號(hào)名,用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號(hào)名,否則將導(dǎo)致PID控制不執(zhí)行。PLC的性能指標(biāo):每個(gè)廠家的PLC雖然各有特色,但其主要性能指標(biāo)是相同的。工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)課程培訓(xùn)在給PLC進(jìn)行供電接線時(shí),一定要注意分...
S7-200SMART中PID功能實(shí)現(xiàn)方式有以下三種:1.PID指令塊:通過(guò)一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù),只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)(實(shí)際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程:S7-200SMARTCPU*多可以支持8個(gè)PID控制回路(8個(gè)PID指令功能塊),根據(jù)PID算法自己編程沒(méi)有具體數(shù)目的限制,但是需要考慮PLC的存儲(chǔ)空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制,能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng),使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項(xiàng)目...
在MCGS組態(tài)環(huán)境中新建工程,選擇觸摸屏型號(hào),并設(shè)置工程保存路徑和文件名。添加驅(qū)動(dòng):通過(guò)設(shè)備組態(tài)功能,添加與觸摸屏通信所需的驅(qū)動(dòng)程序。創(chuàng)建變量:根據(jù)實(shí)際需求,創(chuàng)建I量、Q量、UINT量、INT量等數(shù)據(jù)類型,用于存儲(chǔ)和傳輸數(shù)據(jù)。畫面編輯:利用MCGS提供的畫面編輯工具,設(shè)計(jì)觸摸屏的界面布局和控件屬性。這包括文本、數(shù)值顯示、按鈕、柱狀圖等多種控件的添加和配置。調(diào)試與下載:完成畫面編輯后,進(jìn)行調(diào)試工作,確保觸摸屏與PLC等設(shè)備的通信正常。調(diào)試完成后,將工程下載到觸摸屏中,進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行測(cè)試。五、昆侖通態(tài)觸摸屏的顯示功能昆侖通態(tài)觸摸屏支持浮點(diǎn)數(shù)、整數(shù)以及字符串等多種數(shù)據(jù)類型的顯示。對(duì)于浮點(diǎn)數(shù)顯示,觸摸屏...
S7-200SMART中PID功能實(shí)現(xiàn)方式有以下三種:1.PID指令塊:通過(guò)一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù),只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)(實(shí)際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程:S7-200SMARTCPU*多可以支持8個(gè)PID控制回路(8個(gè)PID指令功能塊),根據(jù)PID算法自己編程沒(méi)有具體數(shù)目的限制,但是需要考慮PLC的存儲(chǔ)空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制,能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng),使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具...
PID控制適用于溫度,壓力,流量等物理量,是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中應(yīng)用的一種控制方式,自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制系統(tǒng)包括控制器、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸入輸出接口。控制器的輸出經(jīng)過(guò)輸出接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu),加到被控系統(tǒng)上;控制系統(tǒng)的被控量,經(jīng)過(guò)傳感器,變送器,通過(guò)輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng),其傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前,PID控制及其控制器或智能PID控制器(儀表)已經(jīng)很多,產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了充分的應(yīng)用模擬量模塊有自帶的插針接頭和CPU通訊,并通過(guò)此電纜CPU向模擬量模塊提供DC5V...
SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊(如ET200SP和ET200MP)。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊,而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源:系統(tǒng)電源(PS)和負(fù)載電源(PM)。(1)系統(tǒng)電源(PS)系統(tǒng)電源(PS)通過(guò)U型鏈接器連接背板總線,并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系...
下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過(guò)程,其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng),用聯(lián)軸器連接絲桿,絲桿螺距為4mm,減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型(NC)限位開(kāi)關(guān);上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點(diǎn)開(kāi)關(guān)接在PLC的I1.2。控制要求如下:1能手動(dòng)控制軸回原點(diǎn)、手動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動(dòng)**方式定位軸、手動(dòng)相對(duì)方式定位軸、手動(dòng)復(fù)位軸等功能。2自動(dòng)運(yùn)行:按下啟動(dòng)按鈕,軸先自動(dòng)回原點(diǎn),完成后延時(shí)1s,1s時(shí)間到軸以相對(duì)位移方式移動(dòng)+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時(shí)3s,3s時(shí)間到在以相對(duì)位移移動(dòng)-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延...
西門子1200PLC1215C的模擬量輸入/輸出端子的接線CPU1215C模塊集成了兩個(gè)模擬量輸入通道和兩個(gè)模擬量輸出通道。模擬量輸入通道的量程范圍是1-10V。模擬量輸出通道的量程范圍是0-20mA。CPU1215C模擬量輸入/輸出端子的接線如圖2-8所示。左側(cè)的方框**模擬量輸出的負(fù)載,常見(jiàn)的負(fù)載是變頻器或各種閥門等。右側(cè)的圓框**模擬量輸入,一般與各類模擬量的傳感器或變送器相連,圓框中的“+”和“-”**傳感器的正信號(hào)端子和負(fù)信號(hào)端子。模擬量MODBUS軟元件分配的參數(shù)初始值。嘉定區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)中心培訓(xùn)PLC的基本數(shù)據(jù)類型,我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL,也就是我們常說(shuō)的0和...
S7-1200控制器使用靈活、功能強(qiáng)大,可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動(dòng)化需求。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集,這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來(lái)形成功能強(qiáng)大的控制器。在下載用戶程序后,CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信在PLC中有兩種存儲(chǔ)器:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和系統(tǒng)存儲(chǔ)器。長(zhǎng)寧區(qū)電工培訓(xùn)多少錢培訓(xùn) ...
采樣時(shí)間:CPU必須按照一定的時(shí)間間隔對(duì)反饋進(jìn)行采樣,才能進(jìn)行PID控制的計(jì)算。采樣時(shí)間就是對(duì)反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時(shí)間間隔的信號(hào)變化是不能測(cè)量到的。過(guò)短的采樣時(shí)間沒(méi)有必要,過(guò)長(zhǎng)的采樣間隔顯然不能滿足擾動(dòng)變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場(chǎng)合。增益(Gain,放大系數(shù),比例常數(shù))增益與偏差(給定與反饋的差值)的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應(yīng)速度,減少誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,當(dāng)比例作用過(guò)大時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降.MODBUS軟元件分配的參數(shù)初始值。松江區(qū)臺(tái)達(dá)PLC培訓(xùn)中心培訓(xùn)下面用例子介紹一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)施過(guò)程,其中包含配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng),用聯(lián)...
西門子S7-1200PLC(可編程邏輯控制器)作為中小型PLC的佼佼者,在硬件配置和軟件編程方面都具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì),是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要設(shè)備。硬件知識(shí)硬件組成CPU模塊:PLC的硬件**,負(fù)責(zé)系統(tǒng)程序的調(diào)度、管理、運(yùn)行及自診斷。電源模塊:為PLC的運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,有的還可為輸入/輸出信號(hào)提供電源。I/O模塊:包括輸入/輸出I/O電路,是PLC與生產(chǎn)過(guò)程相連接的輸入/輸出通道。內(nèi)存模塊:用于存儲(chǔ)用戶程序,有的還可為系統(tǒng)提供輔助的工作內(nèi)存。S7-200SMART系列的CPU的數(shù)字量輸出有兩種形式:一種是24V直流輸出(晶體管輸出),另一種是繼電器輸出。上海工業(yè)機(jī)器人編程培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)PID控制...
plc模擬量概述在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)變化的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。模擬量的采集與控制,是現(xiàn)在工業(yè)控制中常見(jiàn)的一個(gè)環(huán)節(jié),在小型工程中,我們經(jīng)常選用PLC作為控制器,那么對(duì)于PLC能否對(duì)模擬量進(jìn)行采集與控制呢?這是肯定的,PLC雖然說(shuō)不是專業(yè)做模擬量的,但是針對(duì)一些模擬量的采集與控制,都是可以的,對(duì)...
S7-1200PLC的CPU規(guī)格較多,但接線方式類似,因此本書*以CPU1215C為例進(jìn)行介紹,其余規(guī)格產(chǎn)品請(qǐng)參考相關(guān)手冊(cè)。(1)CPU1215C(AC/DC/RLY)的數(shù)字量輸入端子的接線S7-1200PLC的CPU數(shù)字量輸入端接線與三菱的FX系列的PLC的數(shù)字量輸入端接線不同,或者不必接入直流電源,其電源可以由系統(tǒng)內(nèi)部提供,而S7-1200的PLC的CPU輸入端必須接入直流電源。下面以CPU1215C(AC/DC/RLY)為例介紹數(shù)字量輸入端的接線。“1M”是輸入端的公共端子,與24VDC電源相連,電源有兩種連接方法,對(duì)應(yīng)PLC的NPN型和PNP型接法。當(dāng)電源的負(fù)極與公共端子相連時(shí),為PN...
SIMATICS7系統(tǒng)產(chǎn)品分為:S7-200/S7-200CN/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400和S7-1500共7個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200PLC是在西門子公司收購(gòu)小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)及編程軟件和S7-300/400PLC有較大區(qū)別,在西門子PLC產(chǎn)品系列中是一個(gè)特殊的產(chǎn)品。S7-200SMARTPLC是S7-200PLC的升級(jí)版本,于2012年7月發(fā)布,其絕大多數(shù)的指令和使用方法與S7-200PLC類似,編程軟件也和S7-200PLC的類似,而且在S7-200PLC中運(yùn)行的程序,相當(dāng)一部分可以在200SMART中運(yùn)行。S7-1...
西門子S7-1200PLC(可編程邏輯控制器)作為中小型PLC的佼佼者,在硬件配置和軟件編程方面都具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì),是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要設(shè)備。硬件知識(shí)硬件組成CPU模塊:PLC的硬件**,負(fù)責(zé)系統(tǒng)程序的調(diào)度、管理、運(yùn)行及自診斷。電源模塊:為PLC的運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,有的還可為輸入/輸出信號(hào)提供電源。I/O模塊:包括輸入/輸出I/O電路,是PLC與生產(chǎn)過(guò)程相連接的輸入/輸出通道。內(nèi)存模塊:用于存儲(chǔ)用戶程序,有的還可為系統(tǒng)提供輔助的工作內(nèi)存。對(duì)于數(shù)字量輸入電路來(lái)說(shuō),關(guān)鍵是造成電流回路,輸入點(diǎn)可以組接不同的電源,這些電源之間沒(méi)有聯(lián)系也可以。普陀區(qū)西門子PLC培訓(xùn)學(xué)校培訓(xùn)移位循環(huán)指令分為三種:分別...
S7-200SMART中PID功能實(shí)現(xiàn)方式有以下三種:1.PID指令塊:通過(guò)一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù),只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)(實(shí)際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程:S7-200SMARTCPU*多可以支持8個(gè)PID控制回路(8個(gè)PID指令功能塊),根據(jù)PID算法自己編程沒(méi)有具體數(shù)目的限制,但是需要考慮PLC的存儲(chǔ)空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制,能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng),使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具體項(xiàng)目...
S7-1200控制器使用靈活、功能強(qiáng)大,可用于控制各種各樣的設(shè)備以滿足您的自動(dòng)化需求。S7-1200設(shè)計(jì)緊湊、組態(tài)靈活且具有功能強(qiáng)大的指令集,這些特點(diǎn)的組合使它成為控制各種應(yīng)用的完美解決方案。CPU將微處理器、集成電源、輸入和輸出電路、內(nèi)置PROFINET、高速運(yùn)動(dòng)控制I/O以及板載模擬量輸入組合到一個(gè)設(shè)計(jì)緊湊的外殼中來(lái)形成功能強(qiáng)大的控制器。在下載用戶程序后,CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計(jì)數(shù)、定時(shí)、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能設(shè)備的通信PLC與繼電器的系統(tǒng)比較。上海電工培訓(xùn)價(jià)格培訓(xùn)。SIMATICS7-1200緊湊型...
同步通信是一種連續(xù)串行傳送數(shù)據(jù)的通信方式,一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同,通常含有若干個(gè)數(shù)據(jù)字符。它們均由同步字符、數(shù)據(jù)字符和校驗(yàn)字符(CRC)組成。其中同步字符位于幀開(kāi)頭,用于確認(rèn)數(shù)據(jù)字符的開(kāi)始。數(shù)據(jù)字符在同步字符之后,個(gè)數(shù)沒(méi)有限制,由所需傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊長(zhǎng)度來(lái)決定;校驗(yàn)字符有1到2個(gè),用于接收端對(duì)接收到的字符序列進(jìn)行正確性的校驗(yàn)。同步通信的缺點(diǎn)是要求發(fā)送時(shí)鐘和接收時(shí)鐘保持嚴(yán)格的同步。異步通信異步通信中,在異步通信中有兩個(gè)比較重要的指標(biāo):字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送,通過(guò)傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收...
初學(xué)者往往不容易區(qū)分PNP型和NPN型的接法,經(jīng)常混淆,掌握以下方法就不會(huì)出錯(cuò)。把PLC作為負(fù)載,以輸入開(kāi)關(guān)(通常為接近開(kāi)關(guān))為對(duì)象,若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出(信號(hào)從開(kāi)關(guān)流出,向PLC流入),則PLC的輸入為PNP型接法;把PLC作為負(fù)載,以輸入開(kāi)關(guān)為(通常為接近開(kāi)關(guān))對(duì)象,若信號(hào)從開(kāi)關(guān)流入(信號(hào)從PLC流出,向開(kāi)關(guān)流入),則PLC的輸入為NPN型接法。三菱的FX2N系列PLC只支持NPN型接法。(3)CPU1215C(DC/DC/RLY)的數(shù)字量輸出端子的接線CPU1215C的數(shù)字量輸出有兩種形式,S7-1200通過(guò)FB284實(shí)現(xiàn)V90PN的EPOS控制。黃浦區(qū)工業(yè)視覺(jué)培訓(xùn)課程培訓(xùn)SIMATICS7...
plc模擬量概述在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)變化的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于模擬信號(hào),因?yàn)樵谌魏吻闆r下被測(cè)溫度都不可能發(fā)生突跳,所以測(cè)得的電壓信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的。而且,這個(gè)電壓信號(hào)在連續(xù)變化過(guò)程中的任何一個(gè)取值都是具體的物理意義,即表示一個(gè)相應(yīng)的溫度。模擬量的采集與控制,是現(xiàn)在工業(yè)控制中常見(jiàn)的一個(gè)環(huán)節(jié),在小型工程中,我們經(jīng)常選用PLC作為控制器,那么對(duì)于PLC能否對(duì)模擬量進(jìn)行采集與控制呢?這是肯定的,PLC雖然說(shuō)不是專業(yè)做模擬量的,但是針對(duì)一些模擬量的采集與控制,都是可以的,對(duì)...
SIMATICS7-1500PLC常用模塊及其接線SIMATICS7-1500PLC的硬件系統(tǒng)主要包括電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、通信模塊、工藝模塊和分布式模塊(如ET200SP和ET200MP)。SIMATICS7-1500PLC的**機(jī)架上*多可以安裝32個(gè)模塊,而S7-300*多只能安裝11個(gè)。2.3.2.1電源模塊SIMATICS7-1500PLC電源模塊是SIMATICS7-1500PLC系統(tǒng)中的一員。SIMATICS7-1500PLC有兩種電源:系統(tǒng)電源(PS)和負(fù)載電源(PM)。(1)系統(tǒng)電源(PS)系統(tǒng)電源(PS)通過(guò)U型鏈接器連接背板總線,并專門為背板總線提供內(nèi)部所需的系...
西門子S7-1200PLC(可編程邏輯控制器)作為中小型PLC的佼佼者,在硬件配置和軟件編程方面都具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì),是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重要設(shè)備。硬件知識(shí)硬件組成CPU模塊:PLC的硬件**,負(fù)責(zé)系統(tǒng)程序的調(diào)度、管理、運(yùn)行及自診斷。電源模塊:為PLC的運(yùn)行提供內(nèi)部工作電源,有的還可為輸入/輸出信號(hào)提供電源。I/O模塊:包括輸入/輸出I/O電路,是PLC與生產(chǎn)過(guò)程相連接的輸入/輸出通道。內(nèi)存模塊:用于存儲(chǔ)用戶程序,有的還可為系統(tǒng)提供輔助的工作內(nèi)存。西門子S7-200SMART中如何組態(tài)PID功能。長(zhǎng)寧區(qū)西門子PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)培訓(xùn)學(xué)習(xí)電子齒輪比就是對(duì)伺服接收到的上位機(jī)脈沖頻率進(jìn)行放大或者縮小。其中一個(gè)參...
西門子S7-200SMARTCPU和V20變頻器USS通信,西門子PLCS7-200smartCPU本體集成的RS485通信口可以實(shí)現(xiàn)USS通訊。USS是西門子專為變頻器開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議,只能用于與變頻器的通訊。通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC的485接口和變頻器的485接口和雙絞線組成,一臺(tái)200SMART*多可與31臺(tái)變頻器通訊,即使使用中繼器也不能增加臺(tái)數(shù)。只有主站才能發(fā)出通訊請(qǐng)求報(bào)文,報(bào)文中的地址字符指定要傳輸數(shù)據(jù)的從站,從站只有在接到主站的請(qǐng)求報(bào)文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù),從站與從站之間不能直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。基本指令:輸入輸出指令、焦點(diǎn)串聯(lián)指令、觸點(diǎn)并聯(lián)指令。金山區(qū)PLC培訓(xùn)培訓(xùn)三菱PLC同樣提供了多種...
S7-200SMART中PID功能實(shí)現(xiàn)方式有以下三種:1.PID指令塊:通過(guò)一個(gè)PID回路表交換數(shù)據(jù),只接受0.0-1.0之間的實(shí)數(shù)(實(shí)際上就是百分比)作為反饋、給定與控制輸出的有效數(shù)值。2.PID向?qū)В悍奖愕赝瓿奢斎?輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換/標(biāo)準(zhǔn)化處理。PID指令同時(shí)會(huì)被自動(dòng)調(diào)用。3.根據(jù)PID算法自己編程:S7-200SMARTCPU*多可以支持8個(gè)PID控制回路(8個(gè)PID指令功能塊),根據(jù)PID算法自己編程沒(méi)有具體數(shù)目的限制,但是需要考慮PLC的存儲(chǔ)空間以及掃描周期等影響。S7-200SMARTPID控制是負(fù)反饋閉環(huán)控制,能夠抑制系統(tǒng)閉環(huán)內(nèi)的各種因素所引起的擾動(dòng),使反饋跟隨給定變化。根據(jù)具...
采樣時(shí)間:CPU必須按照一定的時(shí)間間隔對(duì)反饋進(jìn)行采樣,才能進(jìn)行PID控制的計(jì)算。采樣時(shí)間就是對(duì)反饋進(jìn)行采樣的間隔。短于采樣時(shí)間間隔的信號(hào)變化是不能測(cè)量到的。過(guò)短的采樣時(shí)間沒(méi)有必要,過(guò)長(zhǎng)的采樣間隔顯然不能滿足擾動(dòng)變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場(chǎng)合。增益(Gain,放大系數(shù),比例常數(shù))增益與偏差(給定與反饋的差值)的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應(yīng)速度,減少誤差,但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差,當(dāng)比例作用過(guò)大時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降.三菱FX3U系列PLC具有較為靈活的I/O模塊,可利用擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)I/0擴(kuò)展。西門子1200/1500 PLC培訓(xùn)學(xué)校培訓(xùn)SIMATICS7-1500PLC常...
學(xué)習(xí)模擬量應(yīng)用的注意事項(xiàng)選擇合適的模塊:根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的模擬量輸入/輸出模塊,包括輸入/輸出通道數(shù)、分辨率、轉(zhuǎn)換速度等參數(shù)。正確接線:確保模擬量輸入/輸出模塊的電源線和信號(hào)線連接正確,避免接錯(cuò)或接反導(dǎo)致設(shè)備損壞或信號(hào)失真。校準(zhǔn)與調(diào)整:在使用模擬量輸入/輸出模塊前,需要進(jìn)行校準(zhǔn)與調(diào)整,確保模塊的精度和穩(wěn)定性滿足應(yīng)用需求。濾波與抗干擾:在實(shí)際應(yīng)用中,模擬量信號(hào)可能會(huì)受到噪聲的干擾。使用模擬量濾波器可以有效地去除噪聲,提高模擬量信號(hào)的穩(wěn)定性。同時(shí),可以采取抗干擾措施,如使用屏蔽電纜、接地等,減少外部干擾對(duì)模擬量信號(hào)的影響。PLC的結(jié)構(gòu)和工作原理。楊浦區(qū)西門子200Smart PLC培訓(xùn)學(xué)習(xí)培訓(xùn)...