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高階板開源創客教育

來源: 發布時間:2025-07-20

格物斯坦開源系列的傳感器與執行器擁有多模態感知:集成超聲測距、巡線傳感器、紅外遙控模塊,部分型號配備表情面板實現人機交互。高精度舵機:扭矩范圍0.15-20kg·cm,支持位置反饋與動態調參,滿足仿生機器人關節精細控制需求。擴展接口:提供I2C、UART、GPIO等接口,兼容第三方傳感器(如溫濕度、光敏)及執行器(如氣動機械爪)。格物斯坦金屬開源機器人系列以工業級精度硬件(0.01mm公差)+全棧式編程生態(圖形化至ROS)為主,覆蓋從K12工程啟蒙到高校科研的全鏈條需求。其技術參數強調擴展性與兼容性,教學場景則深度融合跨學科問題解決與真實社會議題,真正踐行“讓創造沒有圍墻”的開源精神。 示波器監測接口開源化,實時調試硬件運行參數。高階板開源創客教育

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開源這些控制器的優勢在于教育適配性與技術開放性的統一:認知分層設計:從點讀筆的物理交互到ROS的代碼開發,形成“無屏→實體卡→圖形化→代碼化”的漸進路徑,匹配兒童思維從具象到抽象的發展規律;軟硬件深度協同:以GC-500為例,其內置的GScratch軟件基于Scratch 2.0深度優化,新增硬件交互模塊腳本,學生拖拽“超聲避障”“舵機角度”等積木即可控制機器人行為,同時支持圖形代碼一鍵轉譯為Arduino C語言,實現從趣味編程到工程開發的無縫躍遷;工業級擴展能力:GC-600控制器提供I2C、UART、GPIO等標準接口,可驅動多自由度仿生關節(如12自由度仿生犬),并兼容第三方傳感器與執行器,使中學生能開發“林火監測無人機”“腦電波控制機械臂”等復雜項目,將創客想法快速轉化為工業級原型;跨平臺生態整合:控制器適配格物斯坦的六面拼搭金屬結構件(公差精度0.01mm),結合開源社區共享的3D模型與代碼庫,學生可復用“全自動象棋機器人”等成熟方案,聚焦創新優化而非重復造輪,真正踐行“創造無圍墻”的理念。高階板開源創客教育萬向輪底盤開源設計,多地形適應力賦能野外勘探項目。

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格物斯坦機械手臂采用**度鋁合金結構件,通過超精密加工技術實現0.01毫米公差精度,確保機械臂在高速運動中的穩定性和耐久性。其關節模塊搭載高扭矩舵機(扭矩范圍0.15-20kg·cm),支持多自由度運動(如六軸協同),并預留標準化接口(I2C、UART、GPIO),兼容超聲測距、紅外巡線、溫濕度傳感器等300余種電子模塊,以及第三方執行器如氣動機械爪。**控制器GC-500/GC-600系列集成藍牙4.0模塊,支持手機App遙控(如“你畫我跑”軌跡生成、語音指令交互),同時深度兼容ROS(Robot Operating System)開發套件。這一設計使學生可直接調用ROS中的運動控制API、傳感器驅動庫及OpenCV視覺算法,用Python/C++編寫自主導航程序,實現從仿真到實體硬件的無縫遷移。

格物斯坦與上海大學、清華大學共建“清華-上大機器藝術與具身智能實驗室”,由上海大學副教授葉林奇領銜,聚焦具身智能、機器人運動控制與仿真技術的前沿研究。該實驗室開發的“格物”具身智能仿真平臺成為標志性成果——通過集成通用強化學習框架與模型自動化適配技術,實現“一套代碼適配百余款機器人”,新機型導入即可訓練,無需重復編程,徹底顛覆傳統研發流程。復旦大學亦深度參與技術驗證,其自主研制的“光華一號”人形機器人依托該平臺優化運動算法,將行走、抓取等功能的開發周期從3個月壓縮至數天。此外,平臺與UnityRLPlayground開源框架的融合,進一步降低了開發門檻,支持從仿真訓練到實體部署的全流程自動化。格物斯坦項目開源增強公共責任與協作解決能力??。

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在軟件與編程工具領域,格物斯坦構建了多層級開源生態。是基于Scratch 2.0深度優化的Gscratch圖形化編程軟件,不僅保留拖拽積木式編程的易用性,更創新性地加入硬件交互模塊,可直接控制開源機器人執行動作,并支持圖形化代碼一鍵轉換為Arduino C語言,為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時,公司適配國際主流開源框架,如集成ROS(Robot Operating System)開發套件,提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數,高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法,在Gazebo仿真環境中預演機器人行為,再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯動的開發模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。開源舵機支持12自由度仿生蜘蛛動態平衡調試。高階板開源創客教育

巡線傳感器實現厘米級路徑跟蹤,適配迷宮導航等復雜場景。高階板開源創客教育

格物斯坦機械手臂的**價值在于打通“學習-創造-應用”閉環:教學場景:在K12階段,學生通過搭建機械臂模型學習齒輪傳動、杠桿原理等工程知識;高中生則開發“智能分揀系統”,結合OpenCV識別不同顏色與形狀的物體。在高校科研中,上海大學與清華大學聯合實驗室利用該平臺研究具身智能算法,例如優化雙足機器人Tinker的關節控制策略。競賽與社會議題:機械手臂成為解決真實問題的工具。如山區學生設計“智能澆花系統”,通過土壤濕度傳感器觸發機械臂灌溉指令;IRM大賽獲獎項目“林火監測無人機”則整合紅外傳感器與機械臂,實現火源定位誤差小于2米。產業賦能:平臺的開源特性降低企業研發成本。傳統需500萬元投入的機械臂原型開發,現可單人5天內完成;優必選、宇樹科技等企業基于其硬件架構開發出教育與工業場景產品,例如9.9萬元級家用服務機器人已投入養老醫療領域。高階板開源創客教育

格物斯坦(上海)機器人有限公司匯集了大量的優秀人才,集企業奇思,創經濟奇跡,一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創新天地,繪畫新藍圖,在上海市等地區的教育培訓中始終保持良好的信譽,信奉著“爭取每一個客戶不容易,失去每一個用戶很簡單”的理念,市場是企業的方向,質量是企業的生命,在公司有效方針的領導下,全體上下,團結一致,共同進退,**協力把各方面工作做得更好,努力開創工作的新局面,公司的新高度,未來格物斯坦供應和您一起奔向更美好的未來,即使現在有一點小小的成績,也不足以驕傲,過去的種種都已成為昨日我們只有總結經驗,才能繼續上路,讓我們一起點燃新的希望,放飛新的夢想!

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