從運動控制的角度講解，自動化移動床是兩維的機械運動，上下與左右移動，達到核磁共振設備的檢查部位，并逐步移動人體分層檢查。執行移動的是伺服電機，伺服電機上本身就有絕對值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對電機轉子位置的半閉環，對于床體的位置需要經過電機執行——減速傳動到床體移動，作為檢查電機執行及減速機減速后的全閉環，可以有直線光柵尺作為全閉環的檢測，也可以有一個絕對值多圈編碼器在傳動低速端作為類全閉環的反饋檢測。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器，歡迎新老客戶來電！浙江RTU多圈磁電絕對值編碼器生產

編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。*編碼器軸與機械連接應選用的柔性聯軸器。磁電多圈絕對值編碼器安裝絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號輸出芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色0-10V信號輸出+白色0VGND黑色0-10V信號輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色RS485輸出B藍色設置允許線（注1）注1：硬件設置編碼器藍色線為滿量程設置線。RS485通訊協議說明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。

修改方向報文如下：編碼器默認順時針數據增加IDDATA順時針05逆時針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報文如下：編碼器默認分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報文如下：編碼器默認編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報文如下：編碼器默認編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數報文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個字節+置。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，有想法的可以來電購買絕對值編碼器！

SSI協議說明：SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發，一對數據發送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中，為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us；t3=15us。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供絕對值編碼器，歡迎您的來電哦！江蘇磁電多圈絕對值編碼器批發

絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，有需要可以聯系我司哦！浙江RTU多圈磁電絕對值編碼器生產

接線圖：功能VccGND置位設置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍色黃色綠色網（粗紅色）注：1、置位線（灰色）的使用當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變為置位值（零點）出廠參數：地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數置位值傳輸周期182250K異步模式擴展幀順時針ms。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長 ? ?軸向出線可選；夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 )。浙江RTU多圈磁電絕對值編碼器生產