用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。撤掉直流電源后,驗證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;轉動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來電!河南增量式編碼器廠家價格
如何使用增量編碼器?增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之一。增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一個Z脈沖,可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。使用PLC采集數據,可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據,可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。中空增量編碼器桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,期待為您服務!
編碼器干擾的問題,選擇什么樣的輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。何為長線驅動?普通型編碼器能否遠距離傳送?長線驅動也稱差分長線驅動,5V,TTL的正負波形對稱形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400米。
如果使用編碼器(包括單圈 / 多圈)進行位置測量,只要其目標量程(即測量行程)在編碼器圈數范圍內,設備系統就可以無需進行任何位置計數和圈數累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數據。換句話說,位置測量將取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統無關,無論出現上述哪種電氣系統方面的意外故障,都不會因中斷檢測運算進程,而影響位置測量結果。這將幫助用戶省去設備恢復運行時那些復雜的原點校準初始化操作,從而縮短設備的停機時間,提升產線的總體運營效率。這種、穩定的位置檢測性能,其實就是使用(多圈)編碼器的意義和價值所在。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,有需要可以聯系我司哦!
在絕對值編碼器和伺服驅動器的支持和配合下才能實現。日本伺服系統的絕對值編碼器相位不方便終端用戶直接調整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準的功能接口和操作方法。校準方法的一大優勢是,只需要提供確定相序和轉子繞組換向電流的方向,沒有調整編碼器和電機軸之間的關系的角度,因此,絕對值編碼器可以直接安裝在這臺機器在一個任意的初始角,不小心,甚至一個簡單的調整過程,操作簡單,工藝性好。如果絕對值編碼器沒有EEPROM可使用,也沒有較大計數位針可檢測,則對齊相對復雜。如果驅動支持讀取和顯示單線圈位置信息,可以考慮:使用直流電源通過電機的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進V出,并將電機軸導向平衡位置;用伺服驅動器讀取并顯示絕對值編碼器的位置值;調整編碼器軸與電機軸的相對位置。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎新老客戶來電!新疆光電脈沖編碼器供應商
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編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而較大簡化了安裝調試難度。編碼器輸出的是多位數碼(格雷碼或純二進制碼),并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,以表示數碼的1或0,對于位數不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數碼,可直接進入PLC或上位機的I/O接口,輸出即時,連接簡單。河南增量式編碼器廠家價格