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磁電多圈絕對(duì)值編碼器測(cè)速

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-09

*值光電碼盤,高精度全數(shù)字化,無需電池,無信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。*SSI數(shù)字輸出,快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHZ,高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光電碼盤。*寬工作電壓,極低的耗電流。*夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。*與德國(guó)各款13位,16位SSI編碼器可互換。特性參數(shù) 工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號(hào) ?25位SSI同步串行信號(hào) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 編碼方式 ?格雷碼或純二進(jìn)制碼 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?分辨率 ? ?4096、65536 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?連續(xù)圈數(shù)4096圈振動(dòng)沖擊20g,10~2000Hz;重復(fù)精度 ?小于2Bit ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 時(shí)鐘速率 ?快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz,推薦使用125KHz ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?工作溫度 ?-25~85℃ 或-40~85℃ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?儲(chǔ)存溫度 ?-40~100℃ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?防護(hù)等級(jí) ?外殼IP67 ?轉(zhuǎn)軸IP65 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?允許轉(zhuǎn)速 ?3000轉(zhuǎn)/分 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 連接電纜 ?1米屏蔽電纜 或8芯插頭 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 外形結(jié)構(gòu) ?58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙) ? ?桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電哦!磁電多圈絕對(duì)值編碼器測(cè)速

數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn),將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。上海磁電多圈絕對(duì)值編碼器選型桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶來電!

接線說明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號(hào)輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號(hào)輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位(高電平有效)黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線(注1)注1:硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說明波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

對(duì)于采用增量位置反饋的無刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個(gè)算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng),可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng),這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,期待為您服務(wù)!

啟動(dòng)時(shí),必須引起運(yùn)動(dòng),以便檢測(cè)到兩個(gè)索引。在這個(gè)過程中,會(huì)對(duì)遞增軌道上的行數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺點(diǎn)是在確定位置之前需要移動(dòng)。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號(hào)頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對(duì)編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因?yàn)槲恢檬歉鶕?jù)需要而不是連續(xù)確定的。。絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!深圳SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器采集

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直線光柵尺是剛性的,有長(zhǎng)度定制與安裝的麻煩,在外部電磁干擾環(huán)境下擾面積大,容易擾到,而且成本高,不適合大規(guī)模的使用。而低速端安裝的絕對(duì)值多圈編碼器已在減速后,接近于全閉環(huán),其體積小受干擾面積小,成本經(jīng)濟(jì),非常適合做運(yùn)動(dòng)控制雙重確認(rèn)原則的連續(xù)參考點(diǎn)編碼器,可以提升運(yùn)動(dòng)控制的安全可靠性,同時(shí),由于全行程的值編碼,無須再去尋找單個(gè)開關(guān)式的參考點(diǎn),在全行程上每一個(gè)編碼的位置都是連續(xù)參考點(diǎn),不會(huì)跑丟,提升了機(jī)械自動(dòng)化效率。磁電多圈絕對(duì)值編碼器測(cè)速

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