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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-05-22

RS485通訊協(xié)議說明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位88位,停止位11位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位位616進(jìn)制ASICII碼碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!安徽空心軸測速度編碼器廠家

測速度絕對值編碼器讀數(shù)據(jù):上位機(jī)發(fā)送:D+地址+0D編碼器回:X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例:上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回:5830313E2BD;讀參數(shù):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時(shí)針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動(dòng)模式。);設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。上海模擬量測速絕對值編碼器絕對值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電絕對值編碼器!

特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc 或5Vdc ?極性保護(hù)消耗電流< 110mA(24V電源) ?< 190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485和0-10V雙輸出,直接對應(yīng)速度應(yīng)用輸出 輸出負(fù)載能力≤ 400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25~80℃ 或-40℃~85℃ ? ? 編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分 輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔型。金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)轉(zhuǎn)軸夾緊或同步法蘭軸徑6mm ,長度15mm或10mm,含D型平面,不銹鋼材料,盲孔8-15孔可選信號(hào)調(diào)整可0V輸出微調(diào),10V輸出微調(diào)。

測速度絕對值編碼器5RS485通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。絕對值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選。

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設(shè)置10V對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+H+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:300D編碼器回:6300D(設(shè)置20mA對應(yīng)值360);設(shè)置10V微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:40D編碼器回:00D;設(shè)置:0V微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:B30D編碼器回:B30D。安徽空心軸測速度編碼器廠家

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