其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即模式。上位機向編碼器發送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99RS485信號,485接口編碼器,485通訊多圈絕對值編碼器。MODBUS-RTU多圈絕對值編碼器MODBUS絕對值編碼器, 內部值碼盤,全數字化計值.Modbus RTU輸出。智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈角度、轉動平移速度測量。多地址設定一個上位機多可連接128只 總線RTU編碼器 ;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。方便連接各種PLC及上位機設備。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢!安徽模擬量多圈磁電絕對值編碼器安裝
????多圈RS422信號絕對值編碼器接線說明:芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍色設置允許線RS422通訊協議說明:波特率::數據位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數據,ASCII格式,10位,由0~9構成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。深圳模擬量多圈磁電絕對值編碼器原理桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!
接線圖:功能VccGND置位設置線CANLCANH屏蔽顏色棕色白色灰色藍色黃色綠色網(粗紅色)注:1、置位線(灰色)的使用當置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當前數據即變為置位值(零點)出廠參數:地址波特率工作模式幀格式方向分辨率工作圈數置位值傳輸周期182250K異步模式擴展幀順時針ms。60mm外徑6/8/10mm軸徑可選20mm軸長軸向出線可選夾緊同步法蘭(電纜輸出或插頭輸出可選)。60mm外徑 ? 6/8/10mm軸徑可選 ? ?20mm軸長 ? ?軸向出線可選;夾緊法蘭/伺服法蘭 ?( 電纜輸出或插頭輸出可選 )。
SSI協議說明:SSI為同步串聯信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發,一對數據發送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設備的時鐘信號觸發,從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發出,以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數據。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據編碼器總位數。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩定與較遠的傳輸距離,推薦參數如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,歡迎您的來電哦!
4-20mA多圈絕對值編碼器采用“磁性檢測方式”,具備優異的抗沖擊和振動特性。 模擬信號對應位置任意設定及微調;方向設定。 模擬電流輸出,方便連接各種設備。 直接對應單圈多圈角度、多圈長度。 國際標準外形結構。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。輸出接口電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色Modbus輸出A3Modbus輸出A黃色Modbus輸出B4Modbus輸出B灰色外部置位高電平入5外部置位高電平入藍色參數設置線。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!江蘇斷電記憶多圈磁電絕對值編碼器生產商
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伺服電機做同步越來越多了,機械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內部有計數器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機械都擰巴了,拉壞了。安徽模擬量多圈磁電絕對值編碼器安裝
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