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深圳電子多圈磁電絕對值編碼器

來源: 發(fā)布時間:2023-02-03

磁性-磁性編碼器還具有內(nèi)在的增量,因為它可以檢測多極對軌道的磁場變化。第二編碼磁道類似地被用于提供位置信息。電容式編碼器和光學(xué)編碼器一樣,本質(zhì)上是遞增的。基于對表面波材料的調(diào)制以改變電容,實現(xiàn)需要兩個調(diào)制軌道。旋轉(zhuǎn)變壓器-旋轉(zhuǎn)變壓器是一種基于電磁感應(yīng)原理的繞線裝置,其固有的特性產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號。“多速”旋轉(zhuǎn)變壓器每轉(zhuǎn)產(chǎn)生更多的周期來提高分辨率,但設(shè)備不再是的。更復(fù)雜的版本包括單速繞組和附加多速繞組。已經(jīng)龐大和沉重的這個解析器實現(xiàn)進(jìn)一步增加了大小和重量。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。深圳電子多圈磁電絕對值編碼器

數(shù)據(jù)處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)到機(jī)械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進(jìn)制碼:編碼器輸出為二進(jìn)制碼,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù),建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位,當(dāng)編碼器安裝完畢后,旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼,應(yīng)做如下處理:將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計算了。北京電子多圈磁電絕對值編碼器參數(shù)桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供磁電多圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢。

????編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點號報文如下:編碼器默認(rèn)節(jié)點號為16#182,則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回:IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10,則修改后編碼器的節(jié)點號為16#10,新節(jié)點號修改后馬上生效。2、修改波特率報文如下:編碼器默認(rèn)波特率為125K,IDDATA04000000編碼器回:IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報文如下:編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回:IDDATA、修改輸出幀模式報文如下:編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回:IDDATA00000000。

特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<110mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號RS485自由協(xié)議和模擬信號雙輸出,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出輸出負(fù)載能力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度蕞大圈數(shù)1/4096FS4096圈工作溫度-40—85℃編程時溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護(hù)等級IP65IP68可選允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)信號調(diào)整可微調(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位,例如外部置零;雙信號可同時使用。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,有需求可以來電咨詢!25位多圈絕對值編碼器原理

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抖動的根本原因是各種類型的電子噪聲(Shot、Johnson、Pink)。噪聲是一種寬頻帶的增量編碼器,它通過對sin/cos信號進(jìn)行濾波來降低帶寬。折中降低了比較大速度。在絕對編碼器中,利用采樣位置信息,抖動是與每個采樣相關(guān)聯(lián)的不確定性。雖然有些數(shù)字濾波是可能的,但不可能有效地限制帶寬。對于需要非常穩(wěn)定位置的高精度應(yīng)用,增量式編碼器可以提供優(yōu)越的性能。編碼器技術(shù)光學(xué)-固有增量形式的光學(xué)編碼器可包含類似于條形碼的編碼標(biāo)度。代碼位的數(shù)目決定了碼的數(shù)量,因此決定了最大長度或周長。微型攝像機(jī)捕獲代碼,隨后的處理確定位置。這種技術(shù)的延遲時間增加了。深圳電子多圈磁電絕對值編碼器

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