對于采用增量位置反饋的無刷電機的換相,電機需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對磁場進行初步對準。通過執行一個算法來調整轉子和定子磁場,可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動,這有時是不切實際的,特別是對于垂直運動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進電機集成1000線增量式編碼器,可以在運行過程中可防止步進電機丟步,實現運行速度、當前實際位置實時反饋。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!安徽電子多圈磁電絕對值編碼器廠家
擴展功能【藍(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效數據處理:編碼器輸出數據為25位數據,前13位為分辨率,后12位為編碼器圈數,PLC接收數據時,如果分辨率不需要13位那么高,那么實際使用中用多少位就接多少根線,低位丟掉,圈數接線從低位開始接,高位丟掉。例如:實際使用10(1024)位分辨率(D),8(256)位圈數;那么分辨率就從23開始接線,接到212。圈就從213開始接線,接到220。PLC接收到的數據做2次格雷碼轉二進制數據轉換,分辨率(B)和編碼器圈數(C)分別轉換;數據計算:A=編碼器圈數(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。注釋:A為編碼器的輸出整合數據。浙江模擬量多圈磁電絕對值編碼器批發價桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!
多圈CAN BUS絕對值編碼器多圈CAN BUS絕對值編碼器 :工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 標準幀 CAN2.0 速率:10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時溫度范圍:0℃~+70℃ 儲存溫度 -40—100℃ 防護等級 IP65 允許轉速 3000轉/分,CAN2.0B單圈分辨率12位,工作圈數12位~14位機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)主軸負載軸向40N,徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協議抗振動200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動±1.5mm工作圈數4096~16384圈允許徑向跳動±0.2mmIP等級IP65或IP68外形結構60mm外徑,實心軸,半通孔軸定位精度0.01o連接形式側出線纜,后出線纜,航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲存溫度-25℃~85℃。
數據處理方法:格雷碼:編碼器輸出為格雷循環碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當設備運轉到機械零點時將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號即為編碼器輸出的實際位置,以此信號做計算即可。純二進制碼:編碼器輸出為二進制碼,從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據,建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位,當編碼器安裝完畢后,旋轉到實際工作起始點,將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值,MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼,應做如下處理:將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電多圈絕對值編碼器,歡迎您的來電!
單圈傳感器通常比增量設備更大、更昂貴。多磁道數據處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實現多圈旋轉后依然提供值位置,無需使用時歸零。多回轉裝置包含內部傳動裝置,是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對于某些設備,位置讀數的延遲可能是一個問題。關于更多關于多圈問題,可以參考:什么是多圈絕對值編碼器偽絕對值編碼器。另一種實現方法是使用帶有多個位置編碼索引的索引的增量。每對索引都由遞增軌跡上看到的行數分隔。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,有想法的不要錯過哦!江蘇模擬量多圈磁電絕對值編碼器生產商
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MODBUS-RTU絕對值編碼器,485接口RTU總線編碼器下載專區說明書設置軟件安裝尺寸(限于60外徑)安裝附件*內部值碼盤,全數字化計值。*ModbusRTU輸出。*智能軟件設定,多用途、多功能,直接對應單圈角度、轉動平移速度測量。*多地址設定;通訊波特率設定,分辨率、方向設定。*外部置位線設定預設位置,安裝方便,無需找零。*方便連接各種PLC及上位機設備。特性參數工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號 ?(Modbus RTU)數字信號,可設定長度、角度、速度應用輸出分辨率 ? ?4096~65536/FS ?安徽電子多圈磁電絕對值編碼器廠家