SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線(xiàn)相互平行,在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向,另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié),用于完成末端件垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1、φ2和移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的,即P=f(φ1,φ2,z),如圖1-4所示。這類(lèi)機(jī)器人結(jié)構(gòu)輕便、響應(yīng)快。例如Adept I型SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度可達(dá)10m/s,比一般關(guān)節(jié)式機(jī)器人快數(shù)倍。它**適用于平面定位,而在垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。 這類(lèi)機(jī)器人由2個(gè)肩關(guān)節(jié)和1個(gè)肘關(guān)節(jié)進(jìn)行定位,由2個(gè)或3個(gè)腕關(guān)節(jié)進(jìn)行定向。其中,一個(gè)肩關(guān)節(jié)繞鉛直軸旋轉(zhuǎn),另一個(gè)肩關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)俯仰,這兩個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線(xiàn)正交,肘關(guān)節(jié)平行于第二個(gè)肩關(guān)節(jié)軸線(xiàn),如圖1-5所示。這種構(gòu)形動(dòng)作靈活,工作空間大,在作業(yè)空間內(nèi)手臂的干涉**小,結(jié)構(gòu)緊湊,占地面積小,關(guān)節(jié)上相對(duì)運(yùn)動(dòng)部位容易密封防塵。這類(lèi)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)較復(fù)雜,運(yùn)動(dòng)學(xué)反解困難,確定末端件執(zhí)行器的位姿不直觀,進(jìn)行控制時(shí),計(jì)算量比較大。客戶(hù)回訪:系統(tǒng)可以進(jìn)行自動(dòng)回訪和人工回訪,回訪號(hào)碼可以任意設(shè)置(10086、10010等)。安徽上門(mén)安裝外呼機(jī)器人推薦廠家
這種機(jī)器人的外形輪廓與數(shù)控鏜銑床或三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)相似,如圖1-1所示。3個(gè)關(guān)節(jié)都是移動(dòng)關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)軸線(xiàn)相互垂直,相當(dāng)于笛卡兒坐標(biāo)系的x、y和z軸。它主要用于生產(chǎn)設(shè)備的上下料,也可用于高精度的裝卸和檢測(cè)作業(yè)。這種形式主要特點(diǎn)如下。 [3]a.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,直觀,剛度高。多做成大型龍門(mén)式或框架式機(jī)器人。b. 3個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立,沒(méi)有耦合,運(yùn)動(dòng)學(xué)求解簡(jiǎn)單,不產(chǎn)生奇異狀態(tài)。采用直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌后,速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構(gòu)件的限制。d.容易編程和控制,控制方式與數(shù)控機(jī)床類(lèi)似。e.導(dǎo)軌面防護(hù)比較困難。移動(dòng)部件的慣量比較大,增加了驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸和能量消耗,操作靈活性較差。巢湖上門(mén)安裝外呼機(jī)器人服務(wù)電話(huà)“在位功能”能夠讓你立即查看可用的處理呼叫的合適人員,并且利用屏幕上的呼叫控制功能立即傳送該呼叫。
控制方式①操作型機(jī)器人:能自動(dòng)控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個(gè)自由度,可固定或運(yùn)動(dòng),用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 [3]②程控型機(jī)器人:按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。 [3]③示教再現(xiàn)型機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式,先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。 [3]④數(shù)控型機(jī)器人:不必使機(jī)器人動(dòng)作,通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。 [3]⑤感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。 [3]
呼出服務(wù)負(fù)責(zé)主動(dòng)發(fā)起對(duì)客戶(hù)的呼叫。呼出有三種類(lèi)型:預(yù)覽型、預(yù)約型和預(yù)測(cè)型。預(yù)覽撥號(hào)系統(tǒng)首先接通座席的電話(huà)然后再撥客戶(hù)號(hào)碼,等待接通過(guò)程之后,話(huà)務(wù)員或者可以和客戶(hù)通話(huà),或者因?yàn)檎季€(xiàn)、無(wú)人應(yīng)答、空號(hào)、線(xiàn)路故障等原因而放棄;預(yù)測(cè)撥號(hào)則是將整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化,計(jì)算機(jī)選擇要撥的客戶(hù)并開(kāi)始撥號(hào),所有無(wú)效的呼叫(如忙音、無(wú)應(yīng)答、機(jī)器接聽(tīng))都將被跳過(guò),不接通話(huà)務(wù)員,如果客戶(hù)應(yīng)答,呼叫將迅速轉(zhuǎn)給一個(gè)話(huà)務(wù)員,如果因?yàn)槟撤N原因(忙、無(wú)人接)呼叫無(wú)法送到話(huà)務(wù)員,就將號(hào)碼放入一個(gè)新的聯(lián)系名單等待合適的時(shí)間再撥。如果客戶(hù)應(yīng)答,呼叫將迅速轉(zhuǎn)給一個(gè)話(huà)務(wù)員,如果因?yàn)槟撤N原因:忙、無(wú)人接,呼叫無(wú)法送到話(huà)務(wù)員。
系統(tǒng)技術(shù)特征包括:1.6000路并發(fā)呼叫能力,實(shí)現(xiàn)大規(guī)模快速外呼 [5];2.方言識(shí)別自適應(yīng)技術(shù),提升溝通準(zhǔn)確性 [5];3.基于業(yè)務(wù)圖譜的多輪交互設(shè)計(jì),完善信息采集 [5];4.每小時(shí)10萬(wàn)通的電話(huà)隨訪效率 [3] [9]。**防控:2020年2月,天津市日均外呼60到70萬(wàn)人次,短信200萬(wàn)條 [4] [7-8];2021年6月,清遠(yuǎn)市3天內(nèi)外呼108萬(wàn)通電話(huà) [1];2022年4月,清遠(yuǎn)市10天內(nèi)外呼67.15萬(wàn)人次,促成6萬(wàn)余人核酸檢測(cè) [9];2023年1月,松溪縣服務(wù)18021人次 [2]。基層醫(yī)療:2020年福州應(yīng)用后,醫(yī)生效率提升120倍,隨訪878888人次 [6]。確保快速回叫從此你無(wú)需再使用報(bào)事貼或電子郵件作為回叫提示了。廬江系統(tǒng)外呼機(jī)器人量大從優(yōu)
減少呼叫處理時(shí)間避免讓客戶(hù)等候接聽(tīng)。安徽上門(mén)安裝外呼機(jī)器人推薦廠家
⒊ 客戶(hù)留言發(fā)起(不及時(shí)或及時(shí))呼叫。⒋ 客戶(hù)聽(tīng)取留言回復(fù)。⒌ 客戶(hù)聽(tīng)取系統(tǒng)留言。⒍ 客戶(hù)聽(tīng)取客戶(hù)留言。⒎設(shè)置/修改語(yǔ)音信箱密碼短消息恒生客戶(hù)服務(wù)中心系統(tǒng)提供短消息服務(wù)器來(lái)處理、存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)短消息。短消息服務(wù)器接收短消息呼叫,在向ICM請(qǐng)求作統(tǒng)一的排隊(duì)處理;如果系統(tǒng)暫時(shí)不能即時(shí)的處理時(shí)短消息服務(wù)器會(huì)將該消息保存待以后在發(fā)起呼叫。而發(fā)起短消息的方式則有兩種:自動(dòng)業(yè)務(wù)流程可以單個(gè)或者批量的發(fā)起;另外人工業(yè)務(wù)也可以做一些個(gè)性化的短消息服務(wù)。安徽上門(mén)安裝外呼機(jī)器人推薦廠家
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