旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕對編碼器」兩大系列。旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移后，也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉速測量。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。360脈沖增量編碼器設備

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式，根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。在有嚴重的電氣噪聲干擾和振動的條件下，計數脈沖容易受到干擾，造成誤計數，從而影響測量精度。但是增量式編碼器的設計制造工藝簡單，價格便宜，所有有時也被用來測量轉角。增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。250脈沖增量編碼器哪家好增量式編碼器是把位移轉換成周期性的電信號。

增量式編碼器的計數起點可以任意設定，可以實現多圈的無限累加計數和測量。「如果轉角的測量范圍小于360°」，可以把每轉兒發出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。「如果轉角的測量范圍大于360°」，需要用與位置零點相對應的限位開關來確定零點，或者設置輸入轉角位置校正值的人機界面。需要用PLC的斷電保持功能來保存轉角位置。如果在PLC掉電后被檢測的軸轉動，將使掉電保存的數據毫無意義。為了徹底解決上述問題，可以使用絕對式編碼器。

增量編碼器工作方式：增量式編碼器將光電傳感器陣列安裝在一定距離的間隙之間，并在光學碼盤上放置一定數量的刻線，通常是黑白相間的光學透明窗口，稱為光學紋理。因此，光學碼盤上的光學紋理可以在光學傳感器陣列的視野范圍內產生規律性的光電信號。當物體移動時，光電傳感器陣列就像跟隨物體一樣移動，并在行進方向上逐個檢測光學紋理。由此產生的脈沖信號將被傳輸到接收電路中進行處理。這種處理可以采用基于計數的方法來計算脈沖的數量，并將其轉化為角度或線性位移，從而指示物體運動的位移和速度。增量式編碼器用以精確測量直線運動。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是單獨的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性極大提高了。兩者各有優缺點，增量型編碼器比較通用，大多場合都用這種。從價格看，一般來說絕對型編碼器要貴得多，而且絕對型編碼器有量程范圍，所以一般在特殊需要的機床上應用較多。絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個單獨的編碼數字值。特別是在定位控制應用中，絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務，從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置；而且，當機器合上電源或電源故障后再接通電源，不需要回到位置參考點，就可利用當前的位置值。增量式編碼器接觸式采用電刷輸出。360脈沖增量編碼器設備

增量式編碼器以電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；360脈沖增量編碼器設備

如果在一個參考點后面脈沖數被累加，計算值就象征了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度，能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號，因此可用來實現雙向的定位控制；另外，三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖（Z）。絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系，碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件，當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。360脈沖增量編碼器設備

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