增量編碼器類型：增量編碼器主要通過解析度（分辨率）、線數、脈沖數、電壓等級、輸出類型等方面進行分類。具體方式如下：解析度（分辨率）。從解析度的角度來看，增量式編碼器通常被分為兩類：細分編碼器和粗分編碼器。其中，細分編碼器的角度分辨率通常在0.01°左右；而粗分編碼器的角度分辨率通常在1°以上。線數和脈沖數。從線數和脈沖數的角度來看，增量編碼器可以分為兩種類型：單通道和雙通道。在單通道中，A相和B相在同一條線上；而在雙通道中，A相和B相位拆分在兩條不同的線上。脈沖數等于每個信道的脈沖數的總和。增量編碼器有兩種輸出方式。AB相位增量編碼器網站

為了判斷旋轉方向，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系，從而保證它們產生的信號在相位上相差1/4周期。絕型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕單獨、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越普遍地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。絕型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕單獨、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越普遍地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制。多圈式絕編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。S70系列增量編碼器非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件。

增量型編碼器(旋轉型)信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是應用很多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕式兩類；

增量編碼器主要通過解析度（分辨率）、線數、脈沖數、電壓等級、輸出類型等方面進行分類。從輸出類型的角度來看，增量編碼器可以分為電壓輸出和TTL輸出。電壓輸出的電平范圍是+5V到+15V。TTL輸出的電平范圍通常在0V和+5V之間。TTL編碼器需要使用電平轉換電路將TTL電平轉換為符合接收器的電平。增量編碼器可以用于任何需要跟蹤和控制相對運動的機器或設備。例如，在自動化設備中，增量式編碼器可以用于測量機械軸的位置、速度和加速度，并將其轉化為數字信號進行控制。它還可在各種工業機器中使用。增量式編碼器優點：精度高（可以用倍頻電路全方面提高精度）；AB相位增量編碼器網站

增量式編碼器被廣泛應用于電梯、冶金等領域。AB相位增量編碼器網站

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。AB相位增量編碼器網站

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