在運轉時發生前后竄動造成編碼器機械軸的軸向振動;或者,伺服電機在運轉時,其輸出軸長期受到過大的徑向力作用,造成電機軸和軸承的磨損,進而使得電機軸在高速旋轉時因偏心而產生強烈振動...等等。這些振動基本上與電機本體和設備機械結構的振動沒有太大關系,而是和電機運行時其輸出軸的受力情況以及軸/軸承的磨損情況密切相關的,即使從電機本身看不出任何振動,反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動而受損;同時由于此類振動主要發生在電機內部高速旋轉的機械軸上,具有很強的隱蔽性,其危害往往會被人們忽視。國產選擇編碼器哪家好。旋轉光編碼器
另一種機械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見,但也需要引起一定的重視。它有可能是因為電機軸長期振動(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的,盡管一般伺服電機很少出現超速運轉的狀況,并且反饋編碼器的比較大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等,反饋編碼器因為電機“被”超速運轉而受損的風險還是依然存在的。在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經常發生的。一方面,當伺服電機或/和編碼器反饋線路處在電磁兼容性能較差的機電系統環境中時,在其信號回路上可能會因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產生極高(幾千甚至上萬伏特)的高頻沖擊電壓,導致編碼器信號電路的損壞。另一方面,編碼器外部線路的異常,例如:短路、斷路、接錯線、極性接反、電源異常(如波動)...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。還有一種電氣損壞是伺服反饋所特有的,是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時。測速編碼器作用編碼器怎么選擇參數。
什么是旋編的分辨率?分辨率又稱位數、脈沖數、幾線制(型編碼器中會有此稱呼),對于增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈沖個數;對于型編碼器來說,則相當于把一圈360°等分成多少份,例如分辨率是256P/R,則等于把一圈360°等分成了256,每旋轉1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。什么是輸出相?增量型指輸出信號數。包括1相型(A相)、2相型(A相、B相)、3相(A相、B相、Z相)。Z相輸出1次即輸出1次原點用的信號。什么是輸出相位差?軸旋轉時,將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比,或者用電氣角表示信號1周期為360°。A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
旋轉編碼器的輸出形式集電極開路輸出、電壓輸出、互補輸出和線性驅動輸出的區別是什么?集電極開路輸出是以輸出電路的晶體管發射極作為公共端,并且集電極懸空的輸出電路。一般分為NPN集電極開路輸出和PNP集電極開路輸出(見圖2)。電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎上,在電源間和集電極之間接了一個上拉電阻,使得集電極和電源之間能有一個穩定的電壓狀態,互補輸出是輸出上具備NPN和PNP兩種輸出晶體管的輸出電路。根據輸出信號的[H]、[L],2個輸出晶體管交互進行[ON]、[OFF]動作,比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠,也可與集電極開路輸入機器(NPN、PNP)連接。輸出電路見圖4。編碼器有什么作用的?
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。光電編碼器如果按信號原理來分類的話,可以分為增量型編碼器和型編碼器。旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置,它將被測的角位移直接轉換成數字信號(高速脈沖信號)。因此可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。光電編碼器的接線原理:我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,簡單的只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據。恒祥編碼器怎么訂購?編碼器工作原理圖解
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增量型編碼器和型編碼器的區別是什么?增量型編碼器輸出的是脈沖信號,型編碼器輸出的是一個的碼值。編碼器接入后續設備(例如PLC),在PLC的輸入通道中監視數據,若是增量型的編碼器,PLC斷電再上電則在非斷電保持的通道中所有數據是清零的;若是型編碼器,則通道中還是保持原來的數據(前提是斷電后編碼器的軸沒有旋轉過)。如何判斷旋轉編碼器的好壞?(1)接PLC查看脈沖個數或碼值是否正確;(2)接示波器查看波形;(3)用萬用表電壓檔測試輸出是否正常。編碼器為NPN輸出時:測量電源正極和信號輸出線晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。編碼器為PNP輸出時:測量電源負極和信號輸出線晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓,晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。旋轉光編碼器
上海恒祥光學電子有限公司是一家專業從事高精密光電編碼器的創研產銷一體化的高科技企業。擁有成熟的自主研發能力,可根據新型開發技術產品的需要,定制化生產專屬型號。成立于2001年,經過21年沉淀,產品遠銷國內及海外。公司主營編碼器、光學透鏡、鍺產品等,嚴格把控產品質量,高精度高標準的深加工技術為電梯、電機、數控、紡織、機器人、風力、醫療、流水線設備等自動化科技行業服務。我們著力打造精密光電編碼器領域的品牌,力爭發展成為國際精密編碼器的企業。“精確傳感,科技生活”,恒祥將秉承:“誠信正直、務實、成就客戶、團結一致、共創共贏”的企業準則*公司理念不斷創新,成為全球領域的進軍者*公司愿景成為編碼器行業國際化的百年制造企業*公司使命和宗旨弘揚工匠精神,品質為本,精益求精;銳意進取。