所合智能科技(上海)有限公司2025-04-05

根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人可分為六大類機(jī)器人：關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、Polar機(jī)器人和圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人。 除了機(jī)械配置外，工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)運(yùn)動控制、電源控制和物理特性進(jìn)行分類。 關(guān)節(jié)機(jī)器人：多關(guān)節(jié)機(jī)器人是應(yīng)用較為多的工業(yè)機(jī)器人類型之一。它的機(jī)械結(jié)構(gòu)類似于人的手臂。臂通過扭轉(zhuǎn)接頭連接到底座。連接臂中連桿的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的數(shù)量可以從兩個(gè)關(guān)節(jié)到十個(gè)關(guān)節(jié)不等，每個(gè)關(guān)節(jié)提供額外的自由度。接頭可以彼此平行或正交。具有六個(gè)自由度的關(guān)節(jié)機(jī)器人是較常用的工業(yè)機(jī)器人，因?yàn)槠湓O(shè)計(jì)提供了非常大的靈活性。關(guān)節(jié)機(jī)器人的主要優(yōu)勢為其可高速進(jìn)行運(yùn)作和其占地面積非常小。

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