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單擺臂設計如何提升排爆機器人的操作靈活性?

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宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司2025-05-31

單擺臂采用模塊化設計,集成液壓剪、機械爪、X光掃描儀等工具,通過快換接口實現(xiàn)10秒內(nèi)工具切換。擺臂長度1.2米,末端負載20KG,支持3自由度運動(俯仰、旋轉(zhuǎn)、伸縮),可精確定位至0.1米半徑內(nèi)的目標物。例如,在狹小車廂內(nèi)作業(yè)時,擺臂可折疊收縮通過車窗,展開后覆蓋全車廂空間。其液壓系統(tǒng)提供5噸剪切力,可剪斷直徑2cm鋼筋;機械爪采用仿生設計,抓握力達100N,適配不規(guī)則爆破物。宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司的單擺臂技術通過AI路徑規(guī)劃算法優(yōu)化操作軌跡,減少冗余動作,提升作業(yè)效率30%以上。

宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司
宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司
簡介:宇衛(wèi)創(chuàng)海智能裝備(蘇州)有限公司是一家致力于特種機器人裝備定制集成和特種機器人軟硬件平臺研制的公司。
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