圖2為本發明一實施例中跑步機速度控制裝置的結構示意圖；圖3為本發明一實施例中智能跑步機的結構示意圖；圖4為在一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態示意圖；圖5為在另一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態示意圖。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細描述。需要說明的是，在不的情況下，本發明的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明，所描述的實施方式是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發明保護的范圍。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發明的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發明。參照圖1和圖4，本發明實施例提供一種跑步機速度控制方法，包括以下步驟：s11，間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息；s12，根據腳部位置信息。無錫跑步機哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。寧波進口橢圓機零售

    按照預設算法計算出用戶在預定時間內每個周期時刻的腳步移動速度；s13，獲取跑步機履帶1當前的工作狀態，并根據工作狀態和腳步移動速度，確定用戶在預定時間內的運動狀態，其中，工作狀態包括停止狀態和運行狀態，運動狀態包括靜止狀態和行走狀態；s14，根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度。在上述s11中，上述檢測周期的長短可通過實驗獲得，一般為10～30毫秒，不宜過長，以保證檢測的連續性和實時性，在一些具體的實施例中，可每隔20毫秒檢測用戶在跑步機履帶11上的腳部位置信息；上述腳部位置信息用于指示用戶雙腳在跑步機履帶11上的位置，具體地，參照圖4，若將跑步機履帶11的前端位置定義為0，后端位置定義為l，那么用戶的前腳尖位置p1、前腳跟位置p2、后腳尖位置p3和后腳跟位置p4都可看作是相對于跑步機履帶11前端的距離。在上述s12中，上述預定時間的長短由所獲得的腳步位置信息的數量而定，例如，獲得在5個檢測周期內所檢測到的腳部位置信息，則預定時間的長度為5個檢測周期。在上述s13中，在一些具體的實施例中，若跑步機履帶1當前的工作狀態為停止狀態且所獲得的多個腳步移動速度中存在大于預設速度閾值的腳步移動速度。杭州速爾橢圓機上海跑步機價格哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    式中，vi為第i個周期時刻的所述腳步移動速度，si為所述用戶在第i個所述檢測周期內的所述腳步位移增量，si-1為所述用戶在第i-1個所述檢測周期內的所述腳步位移增量，t為所述檢測周期。推薦地，所述根據所述前腳尖位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的前腳尖位移增量，以及根據所述后腳跟位置信息，計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的后腳跟位移增量的步驟之后，還包括：判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預設值，以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預設值；若所述前腳尖位移增量的值大于所述預設值，則剔除所述前腳尖位移增量；若所述后腳跟位移增量的值大于所述預設值，則剔除所述后腳跟位移增量。推薦地，所述根據所述工作狀態和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態的步驟，包括：若所述工作狀態為停止狀態，則檢查連續多個所述腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的所述腳步移動速度；若是，則判定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態為行走狀態。推薦地，所述根據所述工作狀態和所述腳步移動速度，確定所述用戶在所述預定時間內的運動狀態的步驟，還包括：若所述工作狀態為運行狀態。

    檢查連續多個移動腳步速度中是否存在至少一個大于第二預設速度閾值的腳步移動速度，其中，第二預設速度閾值小于預設速度閾值；第二判定單元，用于當連續多個移動腳步速度中未存在至少一個大于第二預設速度閾值的腳步移動速度時，判定用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態時，上述調節模塊14，包括：增速單元，用于當當前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度時，逐次提高跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設值為止，其中，每次提高運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的；減速單元，用于當當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度時，逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設值為止，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在一個可選的實施例中，當用戶在預定時間內的運動狀態為靜止狀態時，上述調節模塊14，還包括：第二減速單元，用于當當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度時，逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至為零。江蘇跑步機售后服務哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。

    這些設備具有存儲在其內的計算機程序103或應用程序，這些計算機程序103選擇性地或重構。這樣的計算機程序103可以被存儲在設備(例如，計算機)可讀介質中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯到總線的任何類型的介質中，計算機可讀介質包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory，只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory，隨機存儲器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory，可擦寫可編程只讀存儲器)、eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，電可擦可編程只讀存儲器)、閃存、磁性卡片或光線卡片。也就是，可讀介質包括由設備(例如，計算機)以能夠讀的形式存儲或傳輸信息的任何介質。顯然，本領域的技術人員應當理解，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊。江西跑步機款式哪家好呢，歡迎咨詢越尚健康 。杭州速爾橢圓機

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    上述根據運動狀態和腳步移動速度，按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度的步驟，包括：s14a，若當前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度，則逐次提高跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止，其中，每次提高運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的；s14b，若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度，則逐次降低跑步機履帶1的運行速度，直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止，其中，每次降低運行速度的值都是相等的，或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中，在控制運行速度向腳步移動速度偏移的過程中，每次提高或降低的速度值可以是相等的也可以是不等的，例如，當前跑步機履帶1的運行速度為2m/s，計算得到的某個周期時刻的腳步移動速度為，則在該周期時刻對應的檢測周期內，運行速度每次提高的速度值可以是相等的，如每次提高，或者，或者，也可以是不等的，如次提高、第二次提高、第三次提高，直至調整后的運行速度與腳步移動速度之間偏差始終保持在預定范圍內(例如將速度偏差控制在0～1m/s內)，在一些具體的實施例中。寧波進口橢圓機零售