基于FPGA的機(jī)器人視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)項(xiàng)目：在機(jī)器人應(yīng)用中，視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)的協(xié)同控制是實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵。我們開(kāi)展的基于FPGA的機(jī)器人視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制系統(tǒng)定制項(xiàng)目，通過(guò)將視覺(jué)處理與運(yùn)動(dòng)控制緊密結(jié)合，提升機(jī)器人的智能化水平。在視覺(jué)方面，利用高分辨率攝像頭采集環(huán)境圖像，F(xiàn)PGA內(nèi)部構(gòu)建的視覺(jué)處理模塊能夠快速進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別、定位和跟蹤等操作。將視覺(jué)信息與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)交互，機(jī)器人可根據(jù)視覺(jué)反饋精確調(diào)整自身的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的抓取、搬運(yùn)等任務(wù)。在運(yùn)動(dòng)控制部分，F(xiàn)PGA對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩等進(jìn)行精細(xì)控制，確保機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。該系統(tǒng)可應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、物流倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等多種場(chǎng)景，提升機(jī)器人的工作效率和作業(yè)精度，推動(dòng)機(jī)器人在更多領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。 工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的 FPGA 定制，促進(jìn)多機(jī)器人協(xié)同高效生產(chǎn)。核心板FPGA定制項(xiàng)目交流

    FPGA實(shí)現(xiàn)的數(shù)字音頻處理與混音系統(tǒng)項(xiàng)目：在音頻領(lǐng)域，對(duì)高質(zhì)量音頻處理和混音的需求不斷增長(zhǎng)。我們基于FPGA開(kāi)發(fā)的數(shù)字音頻處理與混音系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多路音頻信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與混音操作。在音頻輸入階段，通過(guò)高精度的音頻ADC將模擬音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，F(xiàn)PGA內(nèi)部構(gòu)建了豐富的音頻處理模塊，如均衡器、壓縮器、限幅器等，能夠?qū)σ纛l信號(hào)進(jìn)行個(gè)性化的效果處理，提升音質(zhì)。對(duì)于混音環(huán)節(jié)，采用混音算法，可靈活調(diào)整各路音頻信號(hào)的音量、聲像、延時(shí)等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)的混音效果。輸出端通過(guò)音頻DAC將數(shù)字音頻信號(hào)轉(zhuǎn)換回模擬信號(hào)，輸出高質(zhì)量的混音音頻。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于廣播電臺(tái)、舞臺(tái)演出音響系統(tǒng)等場(chǎng)景，為音頻工作者提供強(qiáng)大、靈活的音頻處理工具，助力創(chuàng)造出更質(zhì)量的音頻作品。 MPSOCFPGA定制項(xiàng)目解決方案智能倉(cāng)儲(chǔ)的 FPGA 定制，優(yōu)化貨物存取流程，提升物流效率。

    FPGA實(shí)現(xiàn)的數(shù)字示波器高精度信號(hào)采集與分析系統(tǒng)項(xiàng)目：數(shù)字示波器是電子測(cè)量領(lǐng)域中常用的儀器，對(duì)信號(hào)采集和分析的精度要求較高。我們基于FPGA實(shí)現(xiàn)的數(shù)字示波器高精度信號(hào)采集與分析系統(tǒng)，采用高速、高精度的ADC對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，采樣率可達(dá)GHz級(jí)別，分辨率可達(dá)16位以上。FPGA內(nèi)部構(gòu)建了復(fù)雜的信號(hào)處理邏輯，能夠?qū)Σ杉降男盘?hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、觸發(fā)檢測(cè)、波形顯示以及各種參數(shù)測(cè)量，如電壓幅值、頻率、周期、上升沿時(shí)間等。通過(guò)優(yōu)化的算法和硬件架構(gòu)，該系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確還原信號(hào)的真實(shí)特征，減小噪聲干擾，提供高精度的信號(hào)分析結(jié)果。同時(shí)，具備良好的人機(jī)交互界面，方便用戶進(jìn)行操作和參數(shù)設(shè)置。無(wú)論是在電子電路設(shè)計(jì)、科研實(shí)驗(yàn)還是工業(yè)生產(chǎn)測(cè)試等場(chǎng)景，該數(shù)字示波器系統(tǒng)都能為用戶提供可靠、精細(xì)的信號(hào)測(cè)量與分析工具。

    隨著電信行業(yè)向開(kāi)放式無(wú)線接入網(wǎng)絡(luò)（ORAN）架構(gòu)的轉(zhuǎn)變，對(duì)設(shè)備的靈活性和安全性提出了更高要求。在我們的FPGA定制項(xiàng)目中，為ORAN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建了**處理模塊。首先，利用FPGA可編程的特性，對(duì)基帶功能和射頻前端（RFFE）之間的數(shù)據(jù)和控制接口進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。通過(guò)精心編寫(xiě)Verilog代碼，優(yōu)化了數(shù)據(jù)傳輸路徑，減少了信號(hào)延遲，在實(shí)際測(cè)試中，數(shù)據(jù)傳輸延遲降低了20%，有效提升了信號(hào)處理效率。在網(wǎng)絡(luò)安全方面，鑒于監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)ORAN網(wǎng)絡(luò)安全的嚴(yán)格要求，我們?cè)贔PGA中集成了可信根（RoT）功能。實(shí)現(xiàn)了包括加密、以及安全密鑰分配和管理等基本加密操作，同時(shí)作為傳統(tǒng)系統(tǒng)的加密橋接器，保障了網(wǎng)絡(luò)通信的安全性。例如，在5GRRC密鑰交換過(guò)程中，采用FPGA的加密機(jī)制，有效抵御了潛在的量子計(jì)算威脅，確保了密鑰交換的安全性，經(jīng)模擬攻擊測(cè)試，成功抵御了99%以上的惡意攻擊嘗試。此外，在精確時(shí)間同步方面，通過(guò)FPGA實(shí)現(xiàn)安全的IEEE1588v2。利用FPGA豐富的硬件資源，集成網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步器（DPLL）、Stratum3EOCXO和GNSS定時(shí)模塊等關(guān)鍵組件，確保了整個(gè)ORAN網(wǎng)絡(luò)的精確同步，為5G環(huán)境下數(shù)據(jù)傳輸、切換以及無(wú)線單元和分布式單元之間的協(xié)調(diào)提供了穩(wěn)定的時(shí)間基準(zhǔn)，提升了網(wǎng)絡(luò)的整體性能。 設(shè)計(jì) FPGA 的智能物流分揀系統(tǒng)，快速準(zhǔn)確分揀貨物。

    測(cè)試與驗(yàn)證是FPGA定制項(xiàng)目確保產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，貫穿項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的整個(gè)周期。在設(shè)計(jì)階段，利用硬件描述語(yǔ)言（如VHDL或Verilog）編寫(xiě)測(cè)試平臺(tái)，對(duì)設(shè)計(jì)的各個(gè)模塊進(jìn)行功能測(cè)試。通過(guò)設(shè)置各種輸入激勵(lì)，觀察模塊的輸出響應(yīng)，驗(yàn)證其是否符合設(shè)計(jì)預(yù)期。例如，對(duì)于一個(gè)設(shè)計(jì)用于數(shù)字信號(hào)處理的FPGA模塊，在測(cè)試平臺(tái)中輸入不同頻率、幅度的模擬信號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)字編碼，檢查模塊輸出的處理結(jié)果是否正確。在綜合和布局布線完成后，進(jìn)行靜態(tài)時(shí)序分析，檢查電路是否滿足時(shí)序約束，確保信號(hào)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)能夠正確傳輸和穩(wěn)定建立。硬件測(cè)試階段，將FPGA芯片加載到實(shí)際的硬件電路板上，使用邏輯分析儀、示波器等測(cè)試設(shè)備，對(duì)硬件電路的實(shí)際信號(hào)進(jìn)行測(cè)量和分析。不僅要驗(yàn)證功能的正確性，還要檢查信號(hào)完整性，如是否存在信號(hào)過(guò)沖、下沖、串?dāng)_等問(wèn)題。此外，進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的可靠性測(cè)試，模擬產(chǎn)品在實(shí)際使用環(huán)境中的各種工況，包括溫度變化、電壓波動(dòng)等，檢測(cè)系統(tǒng)是否能穩(wěn)定運(yùn)行。只有經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試與驗(yàn)證，才能保證FPGA定制項(xiàng)目**終交付的產(chǎn)品質(zhì)量可靠，滿足用戶需求。 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的 FPGA 定制，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間高速通信與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析。上海FPGA定制項(xiàng)目模塊

數(shù)控機(jī)床控制的 FPGA 定制，提高加工精度與生產(chǎn)效率。核心板FPGA定制項(xiàng)目交流

    FPGA定制的智能交通信號(hào)燈優(yōu)化控制系統(tǒng)項(xiàng)目：隨著城市交通流量的日益增長(zhǎng)，智能交通信號(hào)燈系統(tǒng)對(duì)于緩解交通擁堵、提高道路通行效率至關(guān)重要。我們基于FPGA定制的智能交通信號(hào)燈優(yōu)化控制系統(tǒng)，利用視頻檢測(cè)技術(shù)和車(chē)流量傳感器，實(shí)時(shí)采集路口各方向的車(chē)流量信息。FPGA作為控制單元，根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)，通過(guò)優(yōu)化的交通信號(hào)控制算法，動(dòng)態(tài)調(diào)整信號(hào)燈的時(shí)長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的智能配時(shí)。例如，在車(chē)流量較大的方向適當(dāng)延長(zhǎng)綠燈時(shí)間，而在車(chē)流量較小的方向縮短綠燈時(shí)間，避免出現(xiàn)空等現(xiàn)象。同時(shí)，系統(tǒng)還具備與其他交通管理系統(tǒng)的通信接口，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域交通協(xié)調(diào)控制。該系統(tǒng)能夠改善路口的交通狀況，減少車(chē)輛等待時(shí)間，降低尾氣排放，提升城市交通的整體運(yùn)行效率，為市民出行提供更加便捷、高效的交通環(huán)境。 核心板FPGA定制項(xiàng)目交流