KR16 R1610：以“小身材”撬動“大產能”

來源：發布時間：2025-07-28

KUKA KR16 R1610：以“小身材”撬動“大產能”，8XXXX元重塑工業機器人價值**

在勞動力成本攀升與產品迭代加速的雙重壓力下，制造業對工業機器人的需求正從“可選配置”轉向“必需裝備”。佛山超仁機器人科技有限公司推出的庫卡KR16 R1610六軸機器人，以16kg負載、1612mm臂展、0.04mm精度的“小身材”，承載起汽車焊接、3C裝配、物流分揀等“大產能”任務，更以8XXXX元的突破性價格（較市場同級產品低40%），為企業提供“低投入、高回報”的自動化升級路徑。

一、精巧設計：在有限空間釋放無限可能KR16 R1610的“小身材”蘊含著庫卡工程師對工業場景的深度理解：

· 緊湊結構：本體高度*1100mm，占地面積不足0.5㎡，可輕松部署于電梯轎廂、機床內部等狹小空間，適配老廠房改造中的空間限制需求。

· 輕量化臂體：采用碳纖維增強復合材料，在保證16kg負載能力的同時，將六軸總重量降至280kg，降低對安裝基礎的承載要求，減少廠房加固成本。

· 靈活安裝：支持地面、倒掛、側裝等多種安裝方式，在物流分揀中心，可倒掛于10米高貨架下方，實現跨樓層貨物搬運，比較大化利用垂直空間。

二、**性能：以“微米級”精度定義行業標準· 動力與速度：搭載庫卡第三代伺服驅動系統，六軸聯動時最大扭矩達1200N·m，空載移動速度達2.5m/s，在搬運3C產品時，0.8秒即可完成一次抓取-放置循環。

· 重復定位精度：通過高精度編碼器與閉環控制算法，實現±0.04mm的重復定位精度，在醫療設備組裝中，可精細完成人工關節的微米級配合，替代進口設備的高成本依賴。

· 環境適應性：IP67防護等級與-10℃—60℃寬溫域運行能力，使其在食品加工、化工等潮濕或高溫環境中仍能穩定運行，減少因環境因素導致的停機損失。

三、應用創新：從單一機器人到智能單元KR16 R1610的開放接口與庫卡生態支持，使其能夠快速融入智能工廠體系：

· 與AGV協同：通過庫卡“KUKA.Navigation”導航系統，可與AGV小車組成移動搬運單元，在汽車總裝線中實現發動機、座椅等大件物料的動態配送，減少固定工位數量。

· AI視覺集成：搭配康耐視、基恩士等品牌視覺系統，可完成無序堆疊工件的識別與抓取，在電商倉儲中，實現日處理2萬單的自動化分揀，準確率達99.9%。

· 數字孿生仿真：利用庫卡“KUKA.Sim”軟件，可在虛擬環境中模擬機器人運動軌跡，提前優化產線布局，將現場調試時間從72小時縮短至8小時。

四、成本優勢：8XXXX元，讓自動化觸手可及· 價格對比：市場同級六軸機器人價格普遍在18萬—25萬元之間，而KR16 R1610通過“本土化生產+規?；少彙?，將價格壓縮至8XXXX元，直降50%以上。