擁有RTCP技術的機床（也就是國內所說的真五軸機床），操作工不必把工件精確的和轉臺軸心線對齊，隨便裝夾，機床自動補償偏移，有效減少輔助時間，同時提高加工精度。同時后處理制作簡單，只要輸出刀尖點坐標和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機械結構上，五軸數控機床主要有雙擺頭、雙轉臺、一擺一轉等結構。下文我們將以科德雙轉臺五軸機床，科德數控GNC61華麗五軸數控系統為例，詳細介紹一下RTCP功能?？频聰悼谿NC61在五軸機床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉工作臺結構中第四軸的轉動影響到第五軸的姿態，第五軸的轉動無法影響第四軸的姿態。PocketNC的加工設備支持多語言操作界面，方便國際化用戶。上海PocketNC售價

作為一款5軸雕刻機床，PocketNC完全沒有對于雕刻角度的顧慮：除去傳統的X-Y-Z的立體雕刻方向外，它還有額外兩種旋轉雕刻角度，在這樣的方式下，可以避免我們需要即時地翻轉原料，產生不必要的位移誤差。作為一款數控機床，一定要有通過上位機端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關繪圖軟件導入CAD或者CAM格式的文件進行切割。PocketNC與有名繪圖公司Autodesk合作，為大眾提供一年的商業服務。其中的360?服務能夠方便智能地為5軸機床規劃行刀軌跡。其3+2加工能夠為用戶使用的旋轉軸旋轉刀具路徑之間提供一個新的工作表面的能力。而且它還支持Linux，Windows和OSX等系統進行控制。新疆PocketNC推薦PocketNC的多軸聯動功能使其能夠加工復雜曲面和倒角。

PocketNC作為一款數控機床，一定要有通過上位機端直接控制車床切割的能力。PocketNC支持從相關繪圖軟件導入CAD或者CAM格式的文件進行切割。其3+2加工能夠為用戶使用的旋轉軸旋轉刀具路徑之間提供一個新的工作表面的能力。而且它還支持Linux，Windows和OSX等系統進行控制。別看它的體積很小就認為它的性能不夠入眼，作為一款小型五軸電機，主軸為65-10000rpm（額定轉速50000rpm）的轉速性能對于偏向專業領域的設計人員來說也基本夠用了。

數控系統控制點往往與刀尖點不重合，因此數控系統要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業內也有將此技術稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結構上，是應用擺頭旋轉中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉臺形式的機床上，補償的是由于工件旋轉所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便，本文統一此類技術為RTCP技術。PocketNC的加工過程可視化，用戶可以實時監控加工進度。

機床的驅動連接配以高剛性聯軸器，使得該機床既有優越的動力輸出又有穩定的機械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個坐標軸方向上均設有直線光柵尺，實現全閉環反饋，可使機床獲得穩定的位置精度。并且通過優化各伺服軸傳動參數，從而達到機床動態特性比較好化。龍門銑床主要氣動元件為SMC(一個氣動元件制造商)產品，性能可靠，安裝、調整操作簡單。坐標軸油脂潤滑系統采用遞進式兩級分配器，數控系統自動控制、定時定量地向各傳動元件輸送潤滑劑，給油量可調，并有油路堵塞報警。機床的驅動連接配以高剛性聯軸器，使得該機床既有優越的動力輸出又有穩定的機械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個坐標軸方向上均設有直線光柵尺，實現全閉環反饋，可使機床獲得穩定的位置精度。并且通過優化各伺服軸傳動參數，從而達到機床動態特性比較好化。龍門銑床主要氣動元件為SMC(一個氣動元件制造商)產品，性能可靠，安裝、調整操作簡單。坐標軸油脂潤滑系統采用遞進式兩級分配器，數控系統自動控制、定時定量地向各傳動元件輸送潤滑劑，給油量可調，并有油路堵塞報警。PocketNC的加工精度高，適合制造高精度零件和原型。上海PocketNC售價

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減速狀態時，電氣系統為主電機801、副電機802施加同向，但與負載運動方向相反的驅動力矩，當負載停止運動時驅動力矩消失，主電機801、副電機802在預載力的作用下消除間隙。龍門銑床布局規整，設有全封閉防護間，配有安全電子門鎖和寬敞的安全觀察窗，除有效防止加工切屑和冷卻液飛濺外，確保高速加工的安全性。龍門銑床的冷卻、液壓、氣動和潤滑系統集中控制，并布置在防護間外側，便于監測和調整；電氣控制系統位于防護間外側，便于操作和調試。龍門銑床共有三個直線傳動軸(X軸、Y軸和Z軸)，在這三個直線傳動軸中，每一對相互運動部件間均采用滾柱導軌導向，其輕快地無間隙高速運動，可使機床獲得較高的幾何精度和定位精度，并具有較強的剛性和長久的精度保持性，而且維護保養非常簡便。機床各坐標軸的驅動中心均靠近移動部件質心，傳動剛度高。上海PocketNC售價