此設(shè)備利用PLC作為控制器（總計(jì)7個(gè)），使用模組化式的結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制，每個(gè)機(jī)頭一個(gè)控制器（共計(jì)6個(gè)機(jī)頭），總控一個(gè)控制器。總控和機(jī)頭之間通過(guò)N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線(xiàn)：基于485接口的modus通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動(dòng)器之間的通訊；②藍(lán)色線(xiàn)：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進(jìn)行通訊，為主控PLC和各個(gè)機(jī)頭PLC之間進(jìn)行通訊；③黃色線(xiàn)：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線(xiàn)：普通IO控制，主要為輸入：感應(yīng)器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。成都固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠(chǎng)家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東固特鋼筋籠焊接工作站產(chǎn)品介紹

人工將主筋吊裝到主筋緩存機(jī)構(gòu)上，通過(guò)布料程序?qū)⒅鹘畈贾玫讲剂蠙C(jī)構(gòu)上，布料程序的開(kāi)啟方法為：在繞筋主頁(yè)或者主筋主頁(yè)上點(diǎn)擊主筋布料開(kāi)始按鈕，如圖4-3-18，當(dāng)布料啟動(dòng)條件不滿(mǎn)足時(shí)會(huì)彈出對(duì)話(huà)框，如圖4-3-17，布料程序開(kāi)啟成功后（按鈕顯示為［主筋布料停止］），人工將主筋從緩存機(jī)構(gòu)上放到布料機(jī)構(gòu)上，然后踩下腳踏板開(kāi)關(guān)，主筋開(kāi)始在布料機(jī)構(gòu)上布料，重復(fù)此動(dòng)作，當(dāng)布料達(dá)到一定的數(shù)量后人工點(diǎn)擊觸摸屏上的停止布料按鈕，布料停止。天津高速鋼筋籠焊接工作站案例成都固特機(jī)械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠(chǎng)家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：1、速度快：每根主筋的焊接周期時(shí)間小于35秒。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長(zhǎng)時(shí)間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號(hào)、大小、長(zhǎng)度的設(shè)計(jì)要求，不會(huì)因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計(jì)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)計(jì)使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過(guò)程便捷，適應(yīng)工廠(chǎng)化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場(chǎng)分散的機(jī)動(dòng)作業(yè)。5、實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)焊接鋼筋籠，提高工作效率，減少人工工作強(qiáng)度，提高鋼筋籠焊接質(zhì)量。

節(jié)籠子參數(shù)設(shè)置頁(yè)面介紹：此頁(yè)面用來(lái)設(shè)置節(jié)鋼筋籠的相關(guān)參數(shù)，大致分為三部分，2\3\4\5節(jié)參數(shù)和節(jié)類(lèi)似，后面不再一一講解。部分：主筋規(guī)格和長(zhǎng)度規(guī)格：系統(tǒng)共設(shè)置了四種規(guī)格A、B、C、D。規(guī)格開(kāi)關(guān)：用于選擇是否打開(kāi)當(dāng)前的規(guī)格，規(guī)格打開(kāi)有一定的邏輯限制，，節(jié)時(shí)只有規(guī)格A打開(kāi)了才能打開(kāi)規(guī)格B，規(guī)格B打開(kāi)了才能打開(kāi)規(guī)格C，以此類(lèi)推；第二，后面的節(jié)次只有前一節(jié)打開(kāi)了的規(guī)格此節(jié)才能打開(kāi)。規(guī)格長(zhǎng)度（m）：設(shè)置當(dāng)前規(guī)格的主筋長(zhǎng)度。首圈端距（m）：設(shè)置個(gè)內(nèi)圈的端距，除節(jié)設(shè)置4個(gè)端距外，其余的都設(shè)置1個(gè)端距。末端內(nèi)圈小端距（m）：設(shè)置末端內(nèi)圈的端距。第二部分：機(jī)頭開(kāi)關(guān)和擋板選擇參考擋板最大距離（米）：用來(lái)顯示系統(tǒng)計(jì)算得出測(cè)量此節(jié)籠子主筋長(zhǎng)度，擋板距離主筋定位原點(diǎn)的最大距離。擋板小距離（米）：用來(lái)顯示系統(tǒng)計(jì)算得出測(cè)量此節(jié)籠子主筋長(zhǎng)度，擋板距離主筋定位原點(diǎn)的小距離。末端機(jī)頭擋板距離主筋原點(diǎn)距離（米）：顯示系統(tǒng)計(jì)算得出的，末端機(jī)頭對(duì)應(yīng)擋板距離主筋原點(diǎn)的距離。擋板位置：顯示計(jì)算得出的擋板參考位置。機(jī)頭數(shù)量：顯示計(jì)算得出的機(jī)頭數(shù)量。成都全自動(dòng)數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠(chǎng)家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

內(nèi)圈液壓和中心小車(chē)手動(dòng)操作：①手動(dòng)強(qiáng)制開(kāi)關(guān)：進(jìn)行內(nèi)圈液壓手動(dòng)時(shí)，會(huì)有一定的限制條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②安裝內(nèi)圈：按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時(shí)間，進(jìn)行內(nèi)圈液壓伸出動(dòng)作。③內(nèi)圈液壓伸出：手動(dòng)進(jìn)行內(nèi)圈液壓的伸出動(dòng)作。④內(nèi)圈液壓退回：手動(dòng)進(jìn)行內(nèi)圈液壓的收回動(dòng)作。⑤中心小車(chē)出：手動(dòng)進(jìn)行中心小車(chē)的出料動(dòng)作。⑥中心小車(chē)回：手動(dòng)進(jìn)行中心小車(chē)的退回動(dòng)作。尾端支撐手動(dòng)操作：注：尾端支撐旋轉(zhuǎn)和升降相互之間有一定的限制，旋轉(zhuǎn)只有升降在下方時(shí)才能動(dòng)作，升降只有旋轉(zhuǎn)在90度位時(shí)才能動(dòng)作。①手動(dòng)強(qiáng)制開(kāi)關(guān)：進(jìn)行尾端支撐手動(dòng)時(shí)，會(huì)有一定的限制條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點(diǎn)擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度位：手動(dòng)進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓90度的動(dòng)作。③尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度位：手動(dòng)進(jìn)行尾端旋轉(zhuǎn)液壓0度的動(dòng)作。④尾端升降液壓下降：手動(dòng)進(jìn)行尾端升降液壓下降的動(dòng)作。⑤尾端升降液壓上升：手動(dòng)進(jìn)行尾端升降液壓上升的動(dòng)作。成都數(shù)控鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠(chǎng)家推薦成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都高速鋼筋籠焊接工作站按需定制

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中心軸伺服手動(dòng)操作：①電機(jī)當(dāng)前位置：顯示電機(jī)的當(dāng)前位置。②編碼器當(dāng)前位置：顯示編碼器的測(cè)量的電機(jī)當(dāng)前位置。③手動(dòng)速度：設(shè)定中心軸電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行的速度。④手動(dòng)定位位置：設(shè)定執(zhí)行手動(dòng)定位時(shí)，電機(jī)定位的位置。⑤運(yùn)行：按照“手動(dòng)速度”和手動(dòng)定位位置進(jìn)行定位運(yùn)行。⑥中心軸旋轉(zhuǎn)（順時(shí)針）：手動(dòng)進(jìn)行中心軸順時(shí)針運(yùn)行。⑦中心軸旋轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）：手動(dòng)進(jìn)行中心軸逆時(shí)針運(yùn)行。⑧中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（順時(shí)針）：手動(dòng)強(qiáng)制中心軸順時(shí)針運(yùn)行，觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑨中心軸旋轉(zhuǎn)強(qiáng)制（逆時(shí)針）：手動(dòng)強(qiáng)制中心軸順時(shí)針運(yùn)行觸發(fā)此按鈕需要一定的權(quán)限。⑩中心軸旋轉(zhuǎn)單軸初始化：進(jìn)行中心軸單軸的回原點(diǎn)動(dòng)作。山東固特鋼筋籠焊接工作站產(chǎn)品介紹