足底壓力采集系統(tǒng)，則是通過力學(xué)傳感器矩陣將趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過信號(hào)處理模塊的放大濾波之后，經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號(hào)，并通過串口通信將數(shù)據(jù)上傳到系統(tǒng)軟件中。系統(tǒng)軟件將采集來的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并保存為相應(yīng)格式文件。同時(shí)，軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行提取、處理、以及生成曲線圖、直方圖的功能，直觀地呈現(xiàn)出易于接受的圖形化界面，便于進(jìn)行分析。? VR步態(tài)訓(xùn)練通過足壓數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬場(chǎng)景，幫助患者（如脊髓損傷）進(jìn)行沉浸式康復(fù)訓(xùn)練。人體平衡評(píng)估姿態(tài)

（1）選擇環(huán)境選擇病人行走的地方，并測(cè)量準(zhǔn)備讓病人走的距離。確定觀察者自己的位置，以便能看到觀察對(duì)象的全貌。如果拍照，相機(jī)應(yīng)當(dāng)放在能看到病人下肢、腳以及從矢狀面和冠狀面都能看到頭和軀干的地方，即觀察者與觀察對(duì)象成45度角較合適。（2）觀察順序分別從矢狀面（側(cè)面）或額狀面（前、后）觀察，觀察時(shí)可集中注意力在步態(tài)周期的某一部分某節(jié)段，不要從一個(gè)節(jié)段跳到另一個(gè)節(jié)段或從一個(gè)期跳到另一個(gè)期。（3）兩側(cè)對(duì)比如偏癱病人等大多數(shù)雖只有一側(cè)受累，但身體另一側(cè)也可能會(huì)受到影響，因此要觀察兩側(cè)，自身對(duì)比。人體平衡評(píng)估姿態(tài)3D打印定制化鞋墊根據(jù)個(gè)體足壓數(shù)據(jù)，通過3D打印制造個(gè)性化矯形鞋墊,材料具備自適應(yīng)緩沖性能如TPU彈性體。

二、平衡分析的方法平衡分析的方法包括靜態(tài)平衡分析和動(dòng)態(tài)平衡分析。靜態(tài)平衡分析主要研究系統(tǒng)在平衡狀態(tài)下的性質(zhì)和特征，如機(jī)械平衡、熱力學(xué)平衡等。動(dòng)態(tài)平衡分析則關(guān)注系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)的過程和機(jī)制，如自組織、自相似、自穩(wěn)定等。在具體應(yīng)用中，平衡分析通常需要建立數(shù)學(xué)模型，如微分方程、差分方程、積分方程等，來描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。通過求解這些方程，我們可以得到系統(tǒng)的平衡態(tài)和演化路徑，以及相關(guān)的物理量和參數(shù)。三、平衡分析的應(yīng)用平衡分析的應(yīng)用非常，下面列舉幾個(gè)重要的領(lǐng)域：物理學(xué)：在物理學(xué)中。平衡分析被應(yīng)用于研究各種物理現(xiàn)象，如熱力學(xué)平衡、電磁平衡、光學(xué)平衡等。

步態(tài)分析適應(yīng)的地方和做步態(tài)分析的禁忌1、適應(yīng)癥步態(tài)分析適用于所有因疾病或者外傷導(dǎo)致的行走障礙或者步態(tài)異常，其中包括了神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉骨骼系統(tǒng)的疾病和外傷。包括A、神經(jīng)系統(tǒng)損傷（腦卒中、偏癱等），B、骨關(guān)節(jié)疾病和外傷（髖關(guān)節(jié)或膝關(guān)節(jié)術(shù)后、關(guān)節(jié)炎、韌帶損傷、下肢不等長等），C、下肢肌力損傷（脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等），D、其他一些疼痛。2、禁忌癥對(duì)于有嚴(yán)重心肺疾患，下肢骨折未愈合，檢查不配合的人不宜進(jìn)行步態(tài)分析。平衡能力的穩(wěn)定性對(duì)個(gè)人保持身體穩(wěn)定,身體姿勢(shì),各項(xiàng)日常活動(dòng),抵抗外界干擾并及時(shí)恢復(fù)身體穩(wěn)定至關(guān)重要。

（2）額狀面分析當(dāng)單足支撐時(shí)，重心升高，雙足支撐時(shí)，重心下降，為了減少重心的上下移動(dòng)，步行時(shí)骨盆配合有一定的運(yùn)動(dòng)。在正常步態(tài)中，當(dāng)支撐腿達(dá)到MST位置時(shí)，身體重心達(dá)到比較高點(diǎn)，此時(shí)除去支撐腿稍有彎曲外，骨盆傾斜，即擺動(dòng)腿一側(cè)骨盆下降，可使身體重心下降，整個(gè)擺動(dòng)相，重心上下移動(dòng)約5CM。由于骨盆傾斜，支撐腿髖關(guān)節(jié)處于內(nèi)收位，臀中肌必須工作，以維持身體平衡。（3）水平面分析在一步態(tài)周期中，擺動(dòng)期擺動(dòng)腿一側(cè)的骨盆有旋前運(yùn)動(dòng)，對(duì)側(cè)骨盆有旋后運(yùn)動(dòng)。旋前、旋后角度大約分別為4度，合計(jì)總的旋轉(zhuǎn)范圍為8度。骨盆旋前、旋后可使步長加大，并可減少重心下降程度。足底平衡就像身體的‘隱藏陀螺儀’，它悄悄影響著從走路到跳舞的每一個(gè)動(dòng)作。人體平衡評(píng)估姿態(tài)

專業(yè)的平衡分析，可檢測(cè)身體平衡問題，幫助人們制定個(gè)性化的康復(fù)計(jì)劃，恢復(fù)平衡能力。人體平衡評(píng)估姿態(tài)

從生理學(xué)角度上看，影響人體平衡能力的主要因素包括前庭系統(tǒng)、本體感覺系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)等神經(jīng)的協(xié)調(diào)配合，其中前庭系統(tǒng)、本體感覺系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)稱為“平衡三聯(lián)”［５］。平衡的工作原理是人體接收到外界的刺激后，通過平衡三聯(lián)傳導(dǎo)到腦干，在腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)處進(jìn)行整合，首先使三者的感受充分協(xié)調(diào)，產(chǎn)生正確的方向認(rèn)知，平衡三聯(lián)再通過網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生連接，完成平衡反射。與此同時(shí)，網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)還將平衡三聯(lián)與腦干中相關(guān)的內(nèi)臟調(diào)動(dòng)起來，在內(nèi)臟中產(chǎn)生一系列的平衡反應(yīng)。當(dāng)平衡三聯(lián)中的任意一種或一種以上發(fā)生功能異常或輸入不充分時(shí)都可能會(huì)導(dǎo)致人體平衡障礙，進(jìn)而引發(fā)跌到。人體平衡評(píng)估姿態(tài)