第二部分正常步態理解正常步態模式和特征是判斷步態正常與否的前提，接下來我們介紹有關步態的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過程中一側足跟著地至該側足跟再次著地所經過的時間。每一側下肢有各自的步行周期。每一個步行周期分為站立相和邁步相兩個階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時期；邁步相有稱作擺動相，指支撐腿離開地面向前擺動的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構成（一）雙支撐期和單支撐期一側足跟著地至對側足趾離地前有一段雙腿與地面同時接觸的時期，稱為雙支撐期。每一個步行周期包含兩個雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個階段以對側的足跟著地為標志結束。行走時一側腿的單支撐期完全等于對側腿的邁步相時間。每一個步行周期中，包含了兩個單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時間。基于深度學習的視覺分析利用高速攝像頭和AI算法，無需穿戴設備即可估算足底壓力分布。自主研發足底壓力醫用

常因股四頭肌痙攣導致膝關節屈曲困難、小腿三頭肌痙攣導致足下垂、脛后肌痙攣導致足內翻，多數偏癱患者擺動相時骨盆代償性抬高，髖關節外展外旋，患側下肢向外側劃弧邁步，稱為“劃圈”步態。在支撐相，由于痙攣性足下垂限制脛骨前向運動，往往采用膝過伸的姿態代償；同時由于患肢的支撐力降低，患者一般通過縮短患肢的支撐時間來代償。部分患者還會出現側身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步態。如果損傷平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三頭肌和脛前肌癱瘓，表現為跨檻步態。足落地時缺乏踝關節控制，所以膝關節和踝關節的穩定性降低，患者通常采用膝過伸的姿態以增加膝關節和踝關節的穩定性。L3以上平面損傷的步態變化很大，與損傷程度有關。檢測足底壓力功能足底壓力的大小取決于多種因素，包括體重、步態、鞋子類型以及所站立或行走的表面等。

多數是通過檢查表或簡要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態周期中存在的問題及其原因。1．分析方法為了更好地識別步態是否異常及對異常原因進行分析，就必須先熟悉在一個步態周期內各個不同階段，不同時期髖、膝、踝、足關節的角度，參與的肌肉活動等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態的條件是：髖關節屈曲至少要有30度，后伸達10度，膝關節能充分伸展，并能屈曲達60度，踝關節跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關節活動范圍，在步態周期不同階段由不同的肌肉參與活動，若肌肉無力，將會出現不同的異常步態及相應代償情況。踝足

緩解癥狀，恢復足部的正常功能。除了在疾病診斷和方面的應用，足底壓力器材還可以在運動訓練中發揮重要作用。對于運動員和健身愛好者來說，了解自己的足底壓力分布可以幫助他們優化運動姿勢，提高運動效率，減少運動損傷的風險。例如，在跑步過程中，通過足底壓力器材的分析，運動員可以發現自己的著地方式是否正確，是否存在過度內旋或外旋等問題。根據這些信息，他們可以調整跑步姿勢，選擇合適的跑鞋，從而提高跑步的效果和安全性。足底壓力步態分析系統是一種集傳感技術、電子控制、計算機、數據處理運算于一體的足部壓力檢測評估的儀器。

足部肌肉***與強化1抓毛巾/彈力帶練習坐位或站位，腳底平鋪毛巾或彈力帶，用腳趾反復抓握并提起，保持5秒后放松，重復10-15次。作用：增強足底屈肌和足弓穩定性。2足弓提拉訓練赤腳站立，嘗試不彎曲腳趾，*用足底肌肉將足弓向上“提起”，保持3-5秒后放松，重復10次。進階：單腳站立完成，同時訓練平衡能力。3腳趾分離與伸展坐位，嘗試將腳趾比較大限度分開并保持5秒（可用手指輔助），重復10次。作用：緩解前足壓力，改善拇外翻傾向。智能壓力板類似Switch平衡板，但能精確到腳掌每個區域的壓力值.三維成像足底壓力系統

保持足底壓力平衡是預防足部疾病（如扁平足、高弓足）、緩解膝關節/脊柱代償性疼痛的關鍵。自主研發足底壓力醫用

足底壓力分布測量系統是運用壓力測量儀器對人體在靜止或者動態過程中足底壓力的力學、幾何學以及時間參數進行測量，對不同狀態下的足底壓力參數進行分析研究，揭示不同的足底壓力分布特征和模式，再依據各項數值進行相關對比研究。采用足底壓力分布測試系統，我們可以研究運動員在走、跑、跳過程中足底各區峰值壓強特點、壓力-時間變化特點、壓力中心移動特點以及分析走、跑、跳過程中足底各區壓力分布規律，從而得出運動員在落地、緩沖和蹬伸過程中足底壓力分布特征，來研究運動技術動作是否合理，為運動訓練中預防足部運動損傷及運動鞋的設計等提供科學依據。自主研發足底壓力醫用