勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上,進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn)。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,通過隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,識(shí)別插頭位置。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,插到運(yùn)動(dòng)過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),更換時(shí)間小于1分鐘。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選。海南并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用案例,勃肯特DELTA機(jī)器人在醫(yī)藥行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋生物制藥、化學(xué)藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農(nóng)業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領(lǐng)域。勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在醫(yī)藥領(lǐng)域所涉及的工作主要是:內(nèi)包材類瓶裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類袋裝藥品包裝生產(chǎn)線、內(nèi)包材類PET藥品包裝生產(chǎn)線、外包材類盒裝藥品包裝生產(chǎn)線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全,過多的人工產(chǎn)線勢(shì)必增加污染風(fēng)險(xiǎn),機(jī)器人換人,不保證了生產(chǎn)的安全,而且極大提高了生產(chǎn)效率。廣州新能源并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),有需要可以聯(lián)系我司哦!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在積木裝托項(xiàng)目應(yīng)用,積木套裝生產(chǎn)過程中,通過自動(dòng)機(jī)器人從倉庫中取出這些零件顆粒再放入分揀機(jī)中,零件通過自動(dòng)化設(shè)備抓取后匯總到一個(gè)包裝中,對(duì)于準(zhǔn)確裝盒類產(chǎn)品的包裝,客戶希望投產(chǎn)機(jī)器人設(shè)備,一次性放置到位,保證生產(chǎn)效率的同時(shí),裝盒過程數(shù)量,形狀放置無誤差.勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在主軸承蓋自動(dòng)分揀項(xiàng)目應(yīng)用,主軸承蓋產(chǎn)品經(jīng)鏈網(wǎng)輸送線輸送,由人工實(shí)現(xiàn)分揀,擺放,現(xiàn)生產(chǎn)線人數(shù)為6人,8小時(shí)完成分揀數(shù)量約為人均500件/天,而且由于工件種類繁多,差異性小,人眼識(shí)別出錯(cuò)率極高,客戶需要就速率與出錯(cuò)率予以改善,以提升生產(chǎn)線整體有效性
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人控制器不只是運(yùn)動(dòng)控制器,更是集視覺處理、傳送帶追蹤為一體的機(jī)器控制系統(tǒng).運(yùn)動(dòng)控制模塊負(fù)責(zé)機(jī)器運(yùn)動(dòng)學(xué)、路徑規(guī)劃等算法的處理及運(yùn)動(dòng)控制,視覺模塊包含視覺標(biāo)定、模板匹配、圖像處理,追蹤模塊匹配視覺處理結(jié)果和外部輸送線運(yùn)行情況,進(jìn)行動(dòng)態(tài)追蹤,實(shí)現(xiàn)機(jī)器與視覺的無縫對(duì)接。在標(biāo)準(zhǔn)行程下,勃肯特機(jī)器人工作節(jié)拍快可以達(dá)到500次/min,滿足了高速生產(chǎn)要求;可搬運(yùn)50公斤以上的物體;重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.01毫米,適合于高精度的工作環(huán)節(jié);并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!
并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年來,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的一支生力軍。并聯(lián)機(jī)器人直到上世紀(jì)90年代才真正引起關(guān)注。具有剛度高、速度快、柔韌性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn)。它與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)領(lǐng)域,并聯(lián)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、包裝、分揀等方面具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年來,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場(chǎng)上的應(yīng)用日益,它已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人需求增長(zhǎng)的一支生力軍。并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人品牌
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封閉式氣滑環(huán)將氣路集成到可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)盤上,通過活動(dòng)盤和下旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)上的改造,將氣路集成在了密閉氣動(dòng)裝置內(nèi)。中間軸的氣路由固定盤上進(jìn)氣口進(jìn)入,經(jīng)過活動(dòng)盤與下旋轉(zhuǎn)盤之間的密封空間,傳遞到下旋轉(zhuǎn)盤上的出氣口,同時(shí),密封空間的上下兩端由O型密封圈進(jìn)行密封,實(shí)現(xiàn)氣路的聯(lián)通,解決了現(xiàn)有活動(dòng)盤安裝氣動(dòng)裝置時(shí)旋轉(zhuǎn)角度受限于氣管的問題,減少氣管纏繞對(duì)活動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)大角度的影響,增加活動(dòng)盤的靈活性。在工業(yè)化生產(chǎn)不斷邁向智能化的進(jìn)程中,我們深信并聯(lián)機(jī)器人以其高速高精度、適合柔性化的工藝特點(diǎn),必將成為工業(yè)機(jī)器人發(fā)展過程中不可缺少的重要角色。海南并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)