對碼頭承載能力要求不高，是一種裝卸效率較高、設備投資較低的散貨卸船機，適合中小港口和內河碼頭的散貨作業。該新型卸船機的系統的結構見圖1。圖1新型抓斗卸船機結構圖在該新型抓斗卸船機變幅的任一位置取臂架、變幅鋼絲繩末端、起升鋼絲繩末端、抓斗貨物為研究對象，機構系統為剛性桿、鋼絲繩、抓斗組成的二自由度系統[4]，在研究搖擺問題時只需考慮臂架的水平剛度。該防搖系統抓斗鋼絲繩與滑輪之間設計有阻尼片，以控制抓斗與滑輪之間的相對摩擦阻力。當抓斗鋼絲繩搖擺時，存在相對摩擦阻力，則可控制抓斗的搖擺。3新型抓斗卸船機吊重搖擺系統動力學模型的建立在研究復雜機構的動態特性時，通常將復雜的系統簡化成有限自由度的彈性振動系統。該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統是一個多質量多自由度的復雜運動系統[5]。分析可知，該新型抓斗卸船機搖擺系統可以當做一個二自由度系統。圖2為該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統的二自由度簡圖。圖2新型散貨卸船機吊重搖擺系統圖2中，m1為臂架滑輪系統的等效質量；m2為抓斗的等效質量；l為臂架滑輪到抓斗的等效距離；K1為鋼絲繩的等效剛度；C1為阻力片的等效阻尼；x、θ分別為m1和m2的廣義位移。該吊重搖擺系統的動能為：。優良抓斗給您好的建議，無錫市港安起重機械有限公司供應。抓斗-吊鉤

港安分析主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據行業內的操作習慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機同步上升、兩電機同步下降、提升時開斗、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據此編制，plc根據手柄的指令分配兩臺變頻器驅動電機按預定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降，此時，plc控制閉斗電機正常閉合，升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中，達到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當斗體逐漸接近閉合時，升降電機的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機以全力矩運行，與閉合電機同步運行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉入同步上升狀態。降低了對司機的操作水平的要求。遼寧船舶抓斗南京抓斗售后哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司.

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    因此會引起較大的應力集中，力的傳遞阻礙打，力流線不順暢。經計算，大坪衡梁、中平衡梁、小平衡梁對接焊位置計算坡度均大于1∶4，計算坡度不符合焊接標準。圖2大車行走機構(圈出的是軸套及近母材區，裂紋位置)當應力集中在兩變截面對接處，軸套傳遞下來的應力流向下傳遞至近母材。當坡度過大時，薄板(腹板)將承受附加彎矩，且有較大的應力集中，應力不能順暢地傳導至腹板，易產生開裂甚至斷裂；當坡度滿足對接焊標準時，力流線會隨坡度緩慢變向匯合，能順暢地傳導匯集至焊縫及薄板(腹板)，這種情況下腹板承力狀態比較良好，見圖3。圖3腹板及套軸對接坡度對應力的影響因此，該運行臺車的裂紋產生和亞臨界擴展(穩定擴展)，在卸船機設計階段，腹板及軸套對接結構不合理，導致應力集中，力流線不順暢是主要原因。分析結果造成運行臺車的裂紋產生和亞臨界擴展的原因有以下2方面。(1)設計制造階段，腹板及軸套采用對接焊縫連接，但結構設計不合理，導致應力集中，力流線不順暢，并對腹板的局部區域產生附加彎矩。(2)運行臺車工作中承受交變壓應力[5]，由此產生的疲勞也使得裂紋擴展。其中，設計錯誤是根本原因，如果設計中沒有較大的應力集中。 抓斗-吊鉤