針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關鍵詞：單繩抓斗；開閉機構；緩沖裝置；技術指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實際應用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結構限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險***[2]。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發生，該抓斗并未設置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側向起升和下降。 專業抓斗貨源充足，無錫市港安起重機械有限公司供應。甘肅質量抓斗

    貝型抓斗多瓣式抓斗：適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據不同的工作環境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。多瓣式抓斗木材抓斗主要用于各種規格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。木材抓斗秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發電廠開發的物料搬運設備，主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應電廠秸稈倉工作環境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。秸稈捆抓斗抓斗選用編輯首先根據起重機來選抓斗動力形式。根據抓斗的定義：抓斗是起重機下的取物裝置，所以即使**技術的抓斗，也離不開起重機而完成工作。 江蘇抓斗擇優推薦優良抓斗便宜，無錫市港安起重機械有限公司供應。

   服務于當時視覺藝術領域的《圖像學》并不是一部嚴謹的學術性論著，而是面向特定受眾的圖像創作參考指南，所以，里帕或多或少會從帶有學術性的、現成可用的圖文資料中搜索、匯集其所需的寓意資源，亦因此，大量的圖像闡釋范例出現條理欠缺和儉省忽略等現象，也是在所難免了。抓斗吊具滑輪鋼絲繩在模型中用剛性桿代替，剛性桿與上滑輪之間采用Bushing連接，設定Bushing的軸向剛度系數與阻尼能較好模擬鋼絲繩的振動與變形。假設鋼絲繩為均勻的線彈性體，長度為L，截面半徑為r，鋼絲繩剛度為K，則鋼絲繩與下滑輪間采用Hooke連接以滿足鋼絲繩能繞各方向轉動。該抓斗卸船機吊重搖擺系統模型見圖3。圖3抓斗搖擺系統虛擬樣機模型抓斗搖擺系統仿真計算分析分析可知，通過改變導向滑輪裝配裝置所受的阻尼C會對該卸船機吊重搖擺系統產生影響。為了便于該吊重搖擺系統的虛擬樣機的分析，取鋼絲繩長L=m，阻尼系數C分別取，得到的臂架滑輪裝配裝置和抓斗吊重的位移曲線見圖4、圖5。圖4滑輪搖擺位移圖圖5抓斗搖擺位移圖對比分析結果可知，滑輪處阻力片摩擦系數對減搖性能影響較大，C=。阻尼系數越大，減搖時間明顯減小，可見阻尼片的存在能明顯提高防搖系統的減搖性能。

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詳細分解了橋式抓斗卸船機四差動減速機復雜的工作過程，分析了每個運行狀態，闡述了其工作原理。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；自由度；傳動1引言橋式抓斗卸船機通過抓斗抓起船上散料后，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機，然后送至堆場。抓料系統是橋式抓斗卸船機較重要的組成部分之一，抓料系統采用機械差動四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機構由電機、聯軸節、制動器、差動減速器和鋼絲繩卷筒等組成，起升、開閉、小車牽引可單獨或聯合動作，通過四卷筒機構既可以實現抓斗的升降和開閉，又可以實現抓斗小車的水平往返運行。無錫抓斗售后哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司.天津抓斗源頭直供廠家

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    同時通過惰輪的改向作用，兩端的太陽輪轉速相反，減速機2個輸出軸就各輸出2個轉速相同、轉向相反的速度。起升/開閉傳動路徑見圖2。圖2起升/開閉傳動路徑小車傳動當小車電機運行，小車軸輸入轉速，連接在小車軸上的齒輪通過與其嚙合的惰輪及兩齒圈嚙合的惰輪分別將轉速輸送到減速箱兩端的內外齒圈上，此時兩側內外齒圈的轉向是相同的。內外齒圈的旋轉帶動了行星輪運轉，同理兩側行星輪的轉向也是相同。此時由于起升/開閉電機無運行，其輸入軸被固定，使兩側太陽輪也靜止不轉，行星輪就只能在太陽輪表面旋轉。由于行星輪的軸是按每120°布置1個固定在行星架上，同時行星架與輸出軸連接，當行星輪的軸在做圓周運動時，輸出軸就有轉速輸出。由于兩側的行星輪轉向相同，所以減速機2個輸出軸輸出2個轉速相同、轉向相同的速度。小車傳動路徑見圖3。 甘肅質量抓斗

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