用軟件來模仿有經驗的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉編碼器檢測兩個電機的旋轉角度，安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅動電機。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環矢量控制功能，開環矢量控制方式下，調速范圍可達：1∶100，速度控制精度達到，具有低速高轉矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。兩臺變頻器均以開環失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內置10點輸入，6點輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復勞動。在本方案中，兩個旋轉編碼器接入到cpu的兩個高速計數器輸入口，由plc硬件對兩個旋轉編碼器的脈沖信號進行記數，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態。從小車到控制柜導線距離較遠，e6c2型編碼器必須采用線性驅動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。衢州抓斗服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。浙江多瓣抓斗

   當下落的物料接觸到漏斗內底部氯化鉀后，與其發生碰撞作用，使得顆粒較小的氯化鉀粉塵粒子作向上運動。這部分向上運動的氯化鉀微小顆粒即形成污染粉塵的主要原因。3除塵器布置方式選擇除塵器布置位置選擇目前除塵器主要布置于漏斗附近，吸風口位于漏斗上部的側擋風壁上，或在漏斗格柵上部。吸風口如果不在相對密封的空間環境內，除塵效率會受到影響。為提高除塵器的工作效果，必須形成相對密封的工作環境。有2種新的布置思路可供選擇(見圖2)：一是將吸風口布置在漏斗每個斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱體結構與放置在漏斗附件的除塵器相連接；二是將一體式除塵器直接放置在漏斗結構上，即吸風口即為除塵器濾袋位置，風機斜式安裝在漏斗結構上。圖2除塵器布置設計兩種方案優缺點分析兩種布置方式均滿足了干式除塵系統所需的相對密封工作空間要求，但也各有優缺點(見表1)。通過分析比對，本設計選用方法一，即吸風口伸入漏斗結構內的布置方法。同時為改善其缺點，降低干式除塵系統的使用故障或維修工作量，進行如下優化設計：(1)對漏斗上部結構進行局部優化,使得物料從抓斗里卸落時無法落入吸風口里(見圖3)。圖3漏斗結構局部優化。甘肅抓斗尺寸江西抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關鍵詞：單繩抓斗；開閉機構；緩沖裝置；技術指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實際應用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結構限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險***[2]。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發生，該抓斗并未設置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側向起升和下降。

   如圖5左所示，小車機構運行使行星架逆時針轉動了30°，起升(開閉)機構使行星架逆時針轉動了15°，圖5左中行星架逆時針旋轉了45°帶動卷筒輸出逆時針轉動45°；而此時另一個行星架起升(開閉)機構運行與圖5左運行方向相反，順時針轉動了15°，小車機構逆時針轉動30°，2個輸入的速度就將進行相減，輸出的是逆時針旋轉了15°，行星架帶動輸出軸逆時針旋轉了15°，如圖5右所示。所以2個卷筒的速度常常不一致。圖5起升/開閉、小車輸入速度疊加自行定義調繩的單動傳動卸船機差動減速箱的單動傳動通常只用在卸船機更換起升/開閉長繩后的調繩工作，單動傳動應遵循1個輸入、2個輸出的原則。如果某一輸出軸及小車軸被固定，當輸入起升/開閉轉速時，本來兩端太陽輪都有1個輸入，此時被固定的輸出端齒組將無法釋放力矩，同時也不能從小車軸端輸出，這種情況將會損壞減速箱及起升/開閉電機等設備；當需要單動調繩時，將不需運轉的鋼絲繩卷筒夾緊，斷開小車萬向軸聯軸節，打開需要單動卷筒一側的小車高速軸制動器，此時，需單動一側的小車軸轉動不受限制；當起升(開閉)電機轉動時，2個太陽輪轉動，單動的1個卷筒按照起升(開閉)傳動的原理進行轉動，但夾緊的1個卷筒不能轉動。江西抓斗售后服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   除通用吊鉤橋式起重機使用規則適用以外，還有以下注意事項：（1）每班工作前必須檢查抓斗開閉機構、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點潤滑狀態。（2）檢查抓斗開閉繩導向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。（3）空車試運轉，檢查抓斗閉合機構工作的正確性和可靠性。（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運接卸喂料設備和鐵路車輛。（5）抓斗卸料時離料斗高度不得大于200mm。（6）提升抓斗時，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。（7）抓斗起升時的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開關≥1m，下降時，抓斗底部離料斗和車箱的距離≥。抓斗橋式起重機用途編輯1.抓斗橋式起重機***適用于電廠、貨場、車間、碼頭等進行散料的裝卸運輸。2.抓斗橋式起重機起重機均為重級工作制。3.抓斗橋式起重機全部機構均在司機室內操作，進入司機室平臺門的方向有：端入、側入和頂入。4.抓斗橋式起重機額定起重量包括抓抓斗白重。5.抓斗開啟方向有平行的垂直主梁兩種。衢州抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。黑龍江抓斗尺寸

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   裂紋前列處的應力集中程度與曲率半徑有關。裂紋越尖銳，應力集中的程度就越高。斷裂力學表明：當固體有非常尖銳的裂紋存在時，固體材料的實際斷裂強度較理論斷裂強度低得多。(2)由線彈性斷裂力學[3]，引入應力強度因子K。K是構件幾何特征、裂紋尺寸與載荷的函數，表征外力作用下彈性物體裂紋前列附近應力場強度的一個參量。Ⅰ型裂紋(張開型裂紋)的裂紋前列應力強度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ為名義應力；a為裂紋尺寸；Y為形狀系數。以上參數可通過設計說明或機械設計手冊查得。應力強度因子手冊可查得常見的或較簡單的應力強度因子。材料抵抗裂紋擴展的抗力函數Kc稱為材料的斷裂韌度(應力強度因子的臨界值)，由試驗測定。定義脆性斷裂的函數K準則：(2)如果某個工程結構存在初始裂紋，雖然開始使用時，在承受工作載荷下不會產生斷裂，但是由于絕大多數工程結構在使用期間都要承受循環式的載荷，長期承受這種載荷，結構中的初始裂紋將會緩慢擴大。一旦外加載荷與裂紋長度的組合使得應力強度因子達到其臨界值Kc，結構就會失效。在工程實際中，構件經常承受疲勞載荷。根據裂紋擴展規律，裂紋的擴展分為3個階段：起裂、亞臨界擴展(穩定擴展)、失穩擴展。初始構件中的裂紋很小。浙江多瓣抓斗

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