詳細分解了橋式抓斗卸船機四差動減速機復雜的工作過程，分析了每個運行狀態，闡述了其工作原理。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；自由度；傳動1引言橋式抓斗卸船機通過抓斗抓起船上散料后，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機，然后送至堆場。抓料系統是橋式抓斗卸船機較重要的組成部分之一，抓料系統采用機械差動四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機構由電機、聯軸節、制動器、差動減速器和鋼絲繩卷筒等組成，起升、開閉、小車牽引可單獨或聯合動作，通過四卷筒機構既可以實現抓斗的升降和開閉，又可以實現抓斗小車的水平往返運行。上海抓斗價格哪家好，歡迎咨詢港安起重。陜西抓斗結構

   我們采取高壓分級微霧系統，采用精細霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細水霧，霧滴具有50m/s的運動速度，能夠有效壓制高速運動的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結合，達到良好的抑塵效果。圖1抓斗卸船機高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細霧化噴嘴產生的1-50μm的微細水霧顆粒，使粉塵顆粒相互粘結、聚結增大，并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過水粘結而聚結增大，但那些細小的粉塵只有當水滴很小（如干霧）或加入化學劑（如表面活性劑）減小水表面張力時才會聚結成團，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運動，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機會接觸，則達不到抑塵作用；如果水霧顆粒與粉塵顆粒大小接近，粉塵顆粒隨氣流運動時就會與水霧顆粒碰撞、接觸而粘結一起。水霧顆粒越小，聚結機率則越大，隨著聚結的粉塵團變大加重，從而很容易降落。水霧對粉塵的“過濾”作用就形成了。圖2微霧抑塵原理圖3霧珠顆粒高速照片（小方格是2μm大小）高壓微霧抑塵裝置是由精細霧化噴嘴在高壓作用下將水高度霧化，從而形成成千上萬個1-50μm大小的水霧顆粒，如圖3所示。江西抓斗哪家專業常州抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。

   如果提升電機鋼絲繩保持過度松弛狀態，會造成鋼絲繩脫離槽位、纏繞，反之如果提升電機鋼絲繩保持拉緊不動狀態，抓斗閉合時，抓取的物料又太少，此時需司機在抓取過程中使用點動方式不斷調整抓斗位置才能保證滿斗抓料，此過程要求司機具有較高的操作經驗，而且勞動強度大，很難保證每次都能達到要求。（3）當使用變頻控制電機時，簡單地按照手柄指令延時控制制動器打開和關閉時間，不僅程序煩瑣，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時抱死，造成電機、變頻器過載，抓取過程也難以順利進行。在制動器合理的情況下，上述第二項的矛盾仍難以解決。（4）當變頻器設置為v/f控制時，難以滿足低速時的良好轉矩，當變頻器設置為失量控制模式時，電機的機械特性很硬，此時，難以保證兩臺變頻器控制下的電機將達到力矩平衡。（5）在抓斗控制過程中，要求變頻器在每個階段需要不同的出力，單獨依賴變頻器無法滿足抓斗的工作需要。綜上所述，傳統的控制方式不單是傳動部分存在缺點，控制系統也存在控制邏輯不合理的因素。3改造目標和方法抓斗控制系統改造就是要解決以上所述的弊端，用變頻器解決傳動系統的要求，用可編程序控制器（plc）和旋轉編碼器配合達到邏輯控制的要求。

   橋式抓斗卸船機裂紋機理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機出現的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產生原因及擴展機理，從裂紋前列的應力強度因子K的角度分析了裂紋擴展的條件，給出了帶裂紋構件的壽命估計計算方法，并提出了強化設備管理和日常維護的對策。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；裂紋機理；裂紋前列應力強度因子1前言起重機金屬結構的失效導致大量港口起重機發生***。對于橋式起重機械的鋼結構來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機鋼結構安全運行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時間比較長，特征明顯，容易被提前發現，可采取有效措施進行控制和修復[1]。但是裂紋的產生卻具有時間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點中較主要的，因此金屬結構的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機使用至今7年，其卸船機運行臺車的金屬結構出現了80余條宏觀裂紋，嚴重威脅了生產作業安全。2橋式抓斗卸船機運行臺車的結構類型及工作特點運行臺車即運行機構的均衡裝置，一般為箱型梁結構。浙江抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。

  當下落的物料接觸到漏斗內底部氯化鉀后，與其發生碰撞作用，使得顆粒較小的氯化鉀粉塵粒子作向上運動。這部分向上運動的氯化鉀微小顆粒即形成污染粉塵的主要原因。3除塵器布置方式選擇除塵器布置位置選擇目前除塵器主要布置于漏斗附近，吸風口位于漏斗上部的側擋風壁上，或在漏斗格柵上部。吸風口如果不在相對密封的空間環境內，除塵效率會受到影響。為提高除塵器的工作效果，必須形成相對密封的工作環境。有2種新的布置思路可供選擇(見圖2)：一是將吸風口布置在漏斗每個斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱體結構與放置在漏斗附件的除塵器相連接；二是將一體式除塵器直接放置在漏斗結構上，即吸風口即為除塵器濾袋位置，風機斜式安裝在漏斗結構上。圖2除塵器布置設計兩種方案優缺點分析兩種布置方式均滿足了干式除塵系統所需的相對密封工作空間要求，但也各有優缺點(見表1)。通過分析比對，本設計選用方法一，即吸風口伸入漏斗結構內的布置方法。同時為改善其缺點，降低干式除塵系統的使用故障或維修工作量，進行如下優化設計：(1)對漏斗上部結構進行局部優化,使得物料從抓斗里卸落時無法落入吸風口里(見圖3)。圖3漏斗結構局部優化。上海抓斗售后服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。湖北抓斗結構

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   運行臺車焊縫及其附近母材的裂紋是由疲勞產生的。以日照港6臺卸船機中的5號樣機的長裂紋為例，裂紋檢測結論見表1。表1裂紋檢測結論序號焊縫編號檢測長度/mm缺點情況/mm評定級別評定結果11-6800軸套下方焊縫裂615III不合格檢測結論：發現裂紋，不合格。做近似處理，認為該裂紋為無限大板的裂紋，且處于宏觀裂紋的擴展階段，其擴展方向與交變壓應力方向垂直，為單一裂紋擴展。已知：卸船機運行臺車材料為Q235A，其材料系數見表2。根據該卸船機的特點，設計時陸側運行臺車腹板壓應力見表3。圖1卸船機工作循環內臺車應力變化表2Q235材料參數材料KIC/(MPa·m)Kth/(MPa·m)×備注：當的單位為值應乘以10-3。表3運行臺車腹板應力(單位：MPa)σσmaxσminΔσ-90-110-50-60現檢測到的裂紋長度為a1=mm由公式1,公式2，可計算得當前裂紋長度時的裂紋強度因子：(9)該裂紋為一般形態的無限大板的裂紋，取Y=1。可知該處裂紋仍處于亞臨界擴展狀態(穩定擴展狀態)，根據公式5，計算得Q235材料在該結構的名義應力作用下的臨界裂紋長度：(10)由此可知，該處裂紋仍在臨界裂紋長度之內，且該處裂紋適用于Paris公式。確定裂紋初始長度a0:(11)根據公式7計算。陜西抓斗結構

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