抓斗，是指起重機(jī)抓取干散貨物的主要工具。由兩塊或多塊可啟閉的斗狀顎板合在一起組成容物空間，裝料時使顎板在物料堆中閉合，物料被抓入容物空間，卸料時顎板在料堆上懸空狀態(tài)下開啟，物料散落在料堆上，顎板的開合一般由起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩操縱。抓斗作業(yè)無繁重體力勞動，可達(dá)到較高的裝卸效率并確保安全，是港口主要干散貨裝卸工具。按作業(yè)貨物的種類，可分為礦石抓斗、煤炭抓斗、糧食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行業(yè)機(jī)械類別斗材料錳鋼目錄1簡介2分類3主流4選用5維護(hù)抓斗簡介編輯抓斗靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，由多個顎板組成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分類編輯按形狀分類按形狀可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成。按驅(qū)動方式分類按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機(jī)械式抓斗兩大類。衢州抓斗款式哪家好，歡迎咨詢港安起重。湖南正規(guī)抓斗

   裂紋前列處的應(yīng)力集中程度與曲率半徑有關(guān)。裂紋越尖銳，應(yīng)力集中的程度就越高。斷裂力學(xué)表明：當(dāng)固體有非常尖銳的裂紋存在時，固體材料的實(shí)際斷裂強(qiáng)度較理論斷裂強(qiáng)度低得多。(2)由線彈性斷裂力學(xué)[3]，引入應(yīng)力強(qiáng)度因子K。K是構(gòu)件幾何特征、裂紋尺寸與載荷的函數(shù)，表征外力作用下彈性物體裂紋前列附近應(yīng)力場強(qiáng)度的一個參量。Ⅰ型裂紋(張開型裂紋)的裂紋前列應(yīng)力強(qiáng)度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ為名義應(yīng)力；a為裂紋尺寸；Y為形狀系數(shù)。以上參數(shù)可通過設(shè)計說明或機(jī)械設(shè)計手冊查得。應(yīng)力強(qiáng)度因子手冊可查得常見的或較簡單的應(yīng)力強(qiáng)度因子。材料抵抗裂紋擴(kuò)展的抗力函數(shù)Kc稱為材料的斷裂韌度(應(yīng)力強(qiáng)度因子的臨界值)，由試驗(yàn)測定。定義脆性斷裂的函數(shù)K準(zhǔn)則：(2)如果某個工程結(jié)構(gòu)存在初始裂紋，雖然開始使用時，在承受工作載荷下不會產(chǎn)生斷裂，但是由于絕大多數(shù)工程結(jié)構(gòu)在使用期間都要承受循環(huán)式的載荷，長期承受這種載荷，結(jié)構(gòu)中的初始裂紋將會緩慢擴(kuò)大。一旦外加載荷與裂紋長度的組合使得應(yīng)力強(qiáng)度因子達(dá)到其臨界值Kc，結(jié)構(gòu)就會失效。在工程實(shí)際中，構(gòu)件經(jīng)常承受疲勞載荷。根據(jù)裂紋擴(kuò)展規(guī)律，裂紋的擴(kuò)展分為3個階段：起裂、亞臨界擴(kuò)展(穩(wěn)定擴(kuò)展)、失穩(wěn)擴(kuò)展。初始構(gòu)件中的裂紋很小。吉林抓斗機(jī)械南京抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   除通用吊鉤橋式起重機(jī)使用規(guī)則適用以外，還有以下注意事項：（1）每班工作前必須檢查抓斗開閉機(jī)構(gòu)、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點(diǎn)潤滑狀態(tài)。（2）檢查抓斗開閉繩導(dǎo)向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。（3）空車試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查抓斗閉合機(jī)構(gòu)工作的正確性和可靠性。（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運(yùn)接卸喂料設(shè)備和鐵路車輛。（5）抓斗卸料時離料斗高度不得大于200mm。（6）提升抓斗時，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。（7）抓斗起升時的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開關(guān)≥1m，下降時，抓斗底部離料斗和車箱的距離≥。抓斗橋式起重機(jī)用途編輯1.抓斗橋式起重機(jī)***適用于電廠、貨場、車間、碼頭等進(jìn)行散料的裝卸運(yùn)輸。2.抓斗橋式起重機(jī)起重機(jī)均為重級工作制。3.抓斗橋式起重機(jī)全部機(jī)構(gòu)均在司機(jī)室內(nèi)操作，進(jìn)入司機(jī)室平臺門的方向有：端入、側(cè)入和頂入。4.抓斗橋式起重機(jī)額定起重量包括抓抓斗白重。5.抓斗開啟方向有平行的垂直主梁兩種。

   用軟件來模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個電機(jī)軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達(dá)：1∶100，速度控制精度達(dá)到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機(jī)出力的要求。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入，6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動。在本方案中，兩個旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個高速計數(shù)器輸入口，由plc硬件對兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進(jìn)行記數(shù)，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn)，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。江蘇抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。

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目前使用在抓斗卸船機(jī)上的干式除塵系統(tǒng)，由于卸船機(jī)漏斗上部敞開空間較大，無法形成干式除塵系統(tǒng)要求的負(fù)壓或密閉空間[1]。且現(xiàn)有干式除塵系統(tǒng)的風(fēng)機(jī)的功率非常大，導(dǎo)致整個卸船機(jī)的電控系統(tǒng)的變壓器選型偏大，除塵系統(tǒng)終使用效果差[2]。本設(shè)計以卸載氯化鉀化肥的中型卸船機(jī)為研究對象，將原有漏斗改進(jìn)為除塵漏斗。氯化鉀化肥密度為t/m3，堆積角為27°～39°,顆粒度為～4mm，設(shè)計1200t/h卸船機(jī)，抓斗起重量為30t(含抓斗自重)，抓斗斗容為20m3。2粉塵氣流場分析優(yōu)化設(shè)計前，需分析氯化鉀落至漏斗的運(yùn)動狀態(tài)，對氯化鉀粉塵顆粒運(yùn)動過程建立物理模型，對運(yùn)動狀態(tài)和受力進(jìn)行理論分析。對于物料的粉塵顆粒受力情況的分析較為復(fù)雜，相關(guān)的作用因素較多，除重力外，還受到空氣的浮力與阻力的影響，而空氣產(chǎn)生的浮力與阻力又受到空氣的溫度、密度、物料的外形等因素影響[3]。在此進(jìn)行簡化研究，就物料從抓斗中落下這一情況來分析，抓斗卸載物料運(yùn)行物理模型見圖1。圖1抓斗卸載物料運(yùn)行物理模型由圖1的物理模型可知，抓斗移動至漏斗上方時打開，氯化鉀由于重力從抓斗里下落至漏斗，其過程為自由落體運(yùn)動[4]。漏斗由四面斗壁形成，物料沖擊至斗壁被阻擋。湖南正規(guī)抓斗

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