詳細分解了橋式抓斗卸船機四差動減速機復雜的工作過程，分析了每個運行狀態，闡述了其工作原理。關鍵詞：橋式抓斗卸船機；自由度；傳動1引言橋式抓斗卸船機通過抓斗抓起船上散料后，卸至錐形料斗，通過料斗出料口送至碼頭上的皮帶輸送機，然后送至堆場。抓料系統是橋式抓斗卸船機較重要的組成部分之一，抓料系統采用機械差動四卷筒鋼絲繩牽引小車形式，四卷筒機構由電機、聯軸節、制動器、差動減速器和鋼絲繩卷筒等組成，起升、開閉、小車牽引可單獨或聯合動作，通過四卷筒機構既可以實現抓斗的升降和開閉，又可以實現抓斗小車的水平往返運行。江蘇抓斗服務哪家好，歡迎咨詢港安起重。質量抓斗產品介紹

    用軟件來模仿有經驗的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉編碼器檢測兩個電機的旋轉角度，安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅動電機。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環矢量控制功能，開環矢量控制方式下，調速范圍可達：1∶100，速度控制精度達到，具有低速高轉矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。兩臺變頻器均以開環失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內置10點輸入，6點輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復勞動。在本方案中，兩個旋轉編碼器接入到cpu的兩個高速計數器輸入口，由plc硬件對兩個旋轉編碼器的脈沖信號進行記數，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態。從小車到控制柜導線距離較遠，e6c2型編碼器必須采用線性驅動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。 福建質量抓斗徐州抓斗產品質量哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   滑動橫梁P上=256kN滑輪受力P==128kN滑輪兩端中心距L=cm滑輪軸和夾板軸的設計軸的設計和其他零件的設計相似，包括結構設計和工作能力計算2個方面內容，滑輪軸選擇45#鋼,屈服強度σs=355MPa，取安全系數n=。經計算確定滑輪軸直徑為80mm，可滿足強度要求。小型鑄造滑輪的強度尺寸決定于鑄造的工藝條件，一般不進行強度計算。夾板受力時卡口卡住導桿凹槽，成45o夾角。夾板受力：T===kN夾板軸受力：F===kN夾板兩端中心距：L=7cm夾板軸彎矩：M===kN夾板軸截面模量：W=夾板軸選擇45#鋼,屈服強度σs=355MPa，取安全系數n=。經計算確定夾板軸直徑為65mm，可滿足強度要求。

    如果提升電機鋼絲繩保持過度松弛狀態，會造成鋼絲繩脫離槽位、纏繞，反之如果提升電機鋼絲繩保持拉緊不動狀態，抓斗閉合時，抓取的物料又太少，此時需司機在抓取過程中使用點動方式不斷調整抓斗位置才能保證滿斗抓料，此過程要求司機具有較高的操作經驗，而且勞動強度大，很難保證每次都能達到要求。（3）當使用變頻控制電機時，簡單地按照手柄指令延時控制制動器打開和關閉時間，不僅程序煩瑣，而且非常不合理，容易造成溜鉤和高力矩時抱死，造成電機、變頻器過載，抓取過程也難以順利進行。在制動器合理的情況下，上述第二項的矛盾仍難以解決。（4）當變頻器設置為v/f控制時，難以滿足低速時的良好轉矩，當變頻器設置為失量控制模式時，電機的機械特性很硬，此時，難以保證兩臺變頻器控制下的電機將達到力矩平衡。（5）在抓斗控制過程中，要求變頻器在每個階段需要不同的出力，單獨依賴變頻器無法滿足抓斗的工作需要。綜上所述，傳統的控制方式不單是傳動部分存在缺點，控制系統也存在控制邏輯不合理的因素。3改造目標和方法抓斗控制系統改造就是要解決以上所述的弊端，用變頻器解決傳動系統的要求，用可編程序控制器（plc）和旋轉編碼器配合達到邏輯控制的要求。 無錫抓斗價格哪家好，歡迎咨詢港安起重。

    卸船揚塵的產生卸船機在卸船時,揚塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機接料斗瞬間產生的，在卸料斗內產生大于10m/s的瞬間氣流。且卸船作業靠近珠江邊，受江風影響較大,揚塵隨風擴散造成卸船機周邊大片區域的粉塵污染。普通干霧抑塵系統也能產生微細的水霧，但是霧滴流速較慢，不具有一定的能量，無法壓制瞬間粉塵高速氣流，霧滴與粉塵無法形成有效接觸而達不到抑塵的目的。我們采取高壓分級微霧系統，采用精細霧化噴嘴，在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細水霧，霧滴具有50m/s的運動速度，能夠有效壓制高速運動的粉塵，使分布在不同高度的噴嘴產生的霧滴均具有一定的能量來完成與粉塵的結合，達到良好的抑塵效果。二、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細霧化噴嘴產生的1-50μm的微細水霧顆粒，使粉塵顆粒相互粘結、聚結增大，并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過水粘結而聚結增大，但那些較細小的粉塵只有當水滴很小（如干霧）或加入化學劑（如表面活性劑）減小水表面張力時才會聚結成團，如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒，那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運動，水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒有機會接觸，則達不到抑塵作用。 安徽抓斗哪家好，歡迎咨詢港安。海南抓斗報價

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    用抓斗作為吊具的橋式起重機，在原料準備作業中，可以進行卸車、堆存、倒運、取料和上料等作業。抓斗橋式起重機***地適用于各廠礦普通貨物的吊裝作業，配置抓斗這種吊具進行特殊作業。中文名抓斗橋式起重機外文名bridgegrabbingcrane學科機械工程吊具抓斗作用卸車、堆存、倒運、取料等抓斗分類輕型、中型、重型和特重型目錄1抓斗類型2結構與工作原理3注意事項4用途抓斗橋式起重機抓斗類型編輯保證抓斗抓滿物料的基本條件是：有合適的斗型、基本尺寸和足夠的自重，根據被抓取物料的特性，抓斗常分為輕型、中型、重型和特重型四種基本類型，各類抓斗適應物料及自重與物料重量比見表1。中型抓斗自重約等于物料重量，輕型的自重小些，重型的自重則大些。對于各種不同類型的抓斗，應選取相應的參數和結構型式，雙顎抓斗適用于抓取顆粒料和粉料，當抓取粒度大于100mm或較堅實的物料時顎板應制成帶齒的;當采用抓斗卸準軌車輛時，其抓斗容積一般不大于3m。多爪（又稱荷花）抓斗，斗部顎板數量一般為6塊，且顎板切口呈尖角，適用于抓取雙顎板抓斗不易插入的物料，如大塊堅硬的礦石、鋁錠、鐵屑及廢鋼等。表1抓斗特性抓斗類型輕型中型重型特重型物料堆密度/t·m～>～>～>。 質量抓斗產品介紹