采用這種方式，點膠時，容易出現以下狀況：1、由于正負壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運行過程中，程序執行正壓停止時，實際壓力幷不會立即變為0，而是讓氣缸繼續向前運動，直至與膠管內阻力平衡。在這個過程中就會比預定線路多出膠，即斷膠不及時。2、無論在待機還是運行過程中，負壓需調整到某個合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產生膠回吸。因此，有必要設計一種點膠控制系統及點膠裝置。【技術領域】本發明涉及點膠設備領域，尤其涉及一種點膠控制系統及點膠裝置。背景技術：點膠設備專門用于對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內部。在電子產品的生產制造中，通常利用點膠設備在工件上進行點膠，以實現兩個工件之間的粘接。隨著電子產品的性能不斷提升，對點膠工藝的要求也越來越嚴格。現有的點膠設備一般為三軸式點膠設備，能夠實現沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是，這種三軸式點膠設備存在點膠速度慢、在線路轉折點無法做到平滑過渡、不適用于較復雜的曲線點膠路徑、無法實現多個面的一站式點膠等問題。另外，點膠控制系統采用了氣缸單向切換正負壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負壓吸出的方式。福建工業點膠機誠信為先。山東點膠機電話

可通過軟件進行調整。但是滴大膠點時，螺桿旋轉時間長，會降低整臺機器的產量。另外，膠劑的粘度和流動特性會影響其穩定性。無接觸式滴膠泵1、工作原理：壓縮空氣送入膠瓶（注射器），將膠壓進與活塞室相連的進給管中，在此加熱，溫度受控制，以達到*的始終如一的粘性。使用一個球座結構，膠劑填充由于球從座中縮回留下的空缺。當球回來時，由于加速產生的力量斷開膠劑流，使其從滴膠針嘴噴射出，滴到板上形成膠點效果。2、特點：1）、消除了傳統方法產生的膠點拉尾。2）、沒有滴膠針的磨損和與其它零件干涉的問題。3）、無針嘴損壞。4）、無由于基板彎曲和被針嘴損害的報廢。點膠機的執行機構主要負責執行點膠作業，驅動機構能夠幫助執行機構更精確，更高質的實現點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。執行機構由機械手和軀干兩部分構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。點膠機的軀干是點膠機的主體部分，包括安裝手臂、動力源、各種執行機構的支架等都屬于點膠機的軀干范疇。微型點膠機采購信息點膠機可以使用不同類型的噴嘴，包括圓形、方形和橢圓形。

同時為了保證點膠的準確性，會采用激光校準系統，可以提前預覽點膠軌跡用于確認，對于復雜外觀的點膠產品，還會輔助CCD視覺檢測系統，配置百萬級工業相機，實現亞像素識別，借助預設模板自主確定點膠軌跡，實現超精細超高精度點膠。包括點膠維護臺和點膠輔助配置，點膠維護臺可以提供一鍵対針功能，方便更換膠閥和針頭后的調試定位，并且提供試點臺和擦膠清潔功能，還可以集成承重系統，實現高達精細點膠膠量作業；點膠輔助配置則包括膠水加熱或機臺加熱，特殊膠水光照固化和攪拌等。包括外部電源或動力輸入和擴展通訊接口，自動化點膠機為適用更***，一般采用普通民用220V電源供電，非工業三相380v，氣源大于或等于，一般工廠空壓機氣源就能達到使用要求；對于大流量點膠作業，一般還需要配置**的點膠供料系統；在擴展接口方面，自動化點膠機一般提供4-8組I/O接口，可以實現簡單的聯動控制，對于復雜的流水線聯動，還可以提供SMEMA標準接口，真正實現工業智能物聯網。

蘇州辛普洛工業科技打膠設備清洗操作方式：一、將出膠頭AB球閥開關轉換到清洗料管；二、將球閥開關轉換到液體清洗；三、將清洗桶氣壓球閥開關打開；四、拿塑料袋或罐子將混合管接住防止清洗液噴在機器上；五、進入主操作界面，點清洗設置界面；六、清洗設置界面：1.方法：選擇一下A+點動清洗；選擇一下B+點動清洗；清洗時請間斷性按點動清洗充分保證有足夠氣壓；2.清洗時可多點動攪拌點動以充分保證混合管攪拌干凈；3.直到清洗出來的液體呈清洗液顏色為止；七、清洗干凈后可將球閥開關轉換到氣壓沖洗；可使混合管及閥體內的清洗液完全沖干凈；八、清洗后請將混合管拆掉再手動用吹動和手動清洗，然后晾干，從而避免混合管內有殘留導致堵塞，更加使混合管使用壽命長；九、清洗后請關閉氣源閥門；十、清洗加料裝置：1.注意加料時不需加太多，加太滿容易溢出來流到電磁閥里面從而損傷電磁閥，用多少加多少即可；十一、注意打膠時AB料桶的泄氣閥門保持常通，不然料桶內膠水是保持真空狀態膠水流不順暢的；十二、打膠中途如需短暫離崗可打開自動排膠功能；1.拿杯子或罐子接住出膠頭即可，排出來的膠也可用于產品上；2.可設定比如間隔時間設30秒或60秒，自動排膠時間2秒或3秒都可以。點膠機可以使用不同類型的噴嘴可靠性，包括高可靠性、中可靠性和低可靠性。

每一軸均帶有原點開關。和極限位置開關各一個膠桶:定速電機驅動攪拌,液位傳感器檢測桶內膠水余量,溫控式加熱帶加熱,攪拌及加熱時間可設，兩臺膠桶分別裝A膠和B膠真空泵:兩臺膠桶共用一臺真空泵進行真空脫泡工作,工作時間可設置單螺桿泵:步進電機帶動單螺桿泵進行計量供膠,供膠速度與電機轉速關聯轉速建議不高于100轉/min,兩臺螺桿泵分別負責A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)兩臺螺桿泵分別負責A膠和B膠的比例混合供膠(1:10-1:100)動態混合管灌膠:由調速電機驅動動態混合管將輸送過來的A膠和B膠水進行動態混合后灌膠觸摸屏控制:1.觸摸屏控制進行相關參數設置2.包含啟動,急停,復位及相關要求按鈕(數量:1)3.應有膠桶攪拌開關,加熱開關,真空脫泡開關,輸送線啟停開關,手動出膠開關控制要求:開機自動復位,按下啟動開關后輸送線工作進行工件輸送,X軸和Y軸機械手準備就位,待工件到位后Z軸下降,螺桿泵及動態混合管部進行灌膠工作。點膠機可以使用多種膠水，如環氧樹脂、硅膠、聚氨酯等。山東點膠機電話

點膠機的工作原理是通過控制氣壓或電磁閥來控制膠水的流量和速度。山東點膠機電話

負責點膠頭的三維運動，一般以三軸運動平臺存在且采用梁架式，當然也有四軸五軸等多軸運動方式，也即增加被點膠產品本身的運動方式，從而可以更方便的點膠。軸系動力一般采用高精度伺服電機閉環控制方式，使各軸運動精度可達，為保證點膠效率，同時對速度也有一定要求，軸向運動主要負載就是點膠頭，一般重量在10kg以內，所以要求驅動馬達可以承受一定的負載，當然根據點膠產品和工藝的不同，軸向運動也會有一定的范圍，可以讓點膠頭在允許的范圍內高效運動。臺式點膠機單次點膠需要人工放料取料，只能算半自動點膠，落地式點膠機自動化實現方式一般有兩種，一種是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影響點膠作業，點膠機可以連續工作，另一種采用在線式設計，與產品生產流水線上游下游全部對接，點膠作業可實現完全無人化操作；這兩種方式都需要具備軌道傳輸系統來運送被點膠產品；軌道可分為單軌式和雙軌式，同時需要考慮載重情況，以及被點膠產品的厚度，這些共同決定了軌道的動力方式和結構設計。也可以理解為點膠頭運動控制系統和點膠校準系統，點膠頭的運動軌跡一般需要提前預設，并傳輸給運動控制卡執行，而運動軌跡一般由編程器或者是工業PC設置給定。山東點膠機電話