EtherCAT支持幾乎所有的拓撲。EtherCAT使具有數百個節點的純總線或線路拓撲成為可能,而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統時,將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲,以太網的經典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關閉,這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業以太網電纜可以用于兩個節點之間,距離可達100米為了配置和診斷從設備,可以通過非循環通訪問問為網絡提供的變量。這是基于一個可靠的郵箱協議,該協議對錯誤消息具有自動恢復功能。 旋轉編碼器可測量軸的旋轉角度和速度。EH80C500S5L8X6PREltra編碼器商家
EtherCAT主機通過每個節點發送一份電報。每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數據,并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口,并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現,而不管使用的是哪種實時操作系統或應用軟件。EtherCAT從設備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動態和完全在硬件中處理幀,使網絡性能可預測,并且于單個從設備實現。 EH80C500S5L8X6PREltra編碼器商家該編碼器可以與?PLC、運動控制器等設備配合使用,實現復雜的運動控制。
在過去的幾年中,無線總線技術的應用取得了重大的發展。它使得從集中式自動化系統遷移到分散式自動化系統成為可能。PROFIBUS作為全球市場的先驅,已經在這一領域樹立了25年的榜樣。在當今的自動化技術中,以太網和信息技術(IT)越來越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標準來發號施令。將信息技術集成到自動化系統中,提高了自動化系統之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性,以及網絡范圍內的服務功能。這些功能從一開始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業以太網的創新開放標準。PROFINET滿足自動化技術的所有要求;無論應用程序涉及生產自動化、過程自動化或驅動器(
EL-ER58B/C/H/T實心軸增量編碼器主要特點:·標準?58毫米編碼器系列工業應用具有高機械阻力的要求。這些編碼器是設計來支持高徑向和軸向軸載荷,他們可以通過法蘭安裝或固定夾具。·3路編碼器(A/B/Z),比較高2400ppr·可提供T28V直流電源,具有多個電氣接口可提供T28V直流電源,具有多個電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應用的金屬外殼·實心軸直徑可達12mm·通過同步夾緊或連軸器安裝法蘭訂購代碼:增量式編碼器系列EL增量式編碼器系列ER同步法蘭?50mm58B緊夾法蘭?36mm58C夾緊緊法蘭?50mm58H夾緊法蘭?40mm58T金屬外殼*添加為金屬凹M分辨率1-24000ppr參考可用脈沖列表零脈沖無零脈沖S零脈沖Z電源(帶L電氣接口)5VDC55...28VDC5/28電氣接口NPN集電極開路C推挽式P線性驅動器L電源5/28V-輸出RS-422RS輸出類型電纜標長()P優先電纜長度2/3/5/10mMIL連接頭MJIS-C-5432連接器JM12連接器M12M23連接器HIP40IEC60130-9連接器C含母接頭,不含母接頭請添加162作為變碼。 而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。
安裝和調試設備的人員必須是合格的,并認真遵守安裝說明。由于安全原因,強烈建議避免任何機械或電氣上的修改,一旦發生修改,將不予以保修。不要讓設備暴露在壓力或沖擊下,以確保正確的功能。確保換能器軸的機械聯軸器設計有適當的彈性聯軸器,特別是在過度軸向或徑向運動的情況下。檢查設備運行環境是否存在腐蝕性物質(酸等)或與設備及其IP等級不兼容的物質。檢查設備與地面的連接;如有必要,提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數字或數字組合)的產品可能與標準產品有不同的機械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經過培訓的人員進行。為防止短路,對未使用的導線進行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線,以避免電容性或感應性的干擾導致設備故障。換能器電纜也遠離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。旋轉編碼器的分辨率和精度可以根據需要進行定制。甘肅EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器
Eltra?不斷進行研發投入,提升編碼器的性能和功能。EH80C500S5L8X6PREltra編碼器商家
在100BASE-TX模式下的主設備。此外,通過一條電纜傳輸協議添加EtherCATP使數據和電力成為可能。該選項允許用單線連接傳感器等設備。光纖(如100BASE-FX)也可以使用,例如節點距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網布線。一個EtherCAT網段可以連接多達65,535個設備,因此網絡擴展實際上是無限的。由于節點的數量實際上是無限的,模塊化設備(如切片I/O站)可以按照這樣的方式設計,即每個模塊都是它自己的EtherCAT節點。因此,消除了本地擴展總線;EtherCAT的高性能直接到達各個模塊,沒有任何延遲,因為總線耦合器或總站不再有網關。通過從機設備描述文件通知哪些通信配置文件已被實現。通過CoE協議,EtherCAT提供了與CANopen®標準EN50325-4相同的通信機制:對象字典、流程數據對象(PDO)和服務數據對象(SDO)的映射。甚至網絡管理也是類似的。這使得在以前裝備CANopen的設備中以小的努力實現EtherCAT成為可能,CANopen固件的大部分甚至是可重用的。可以選擇放棄原有的8字節PDO限制,還可以使用EtherCAT的增強帶寬來支持整個對象字典的上傳。設備配置文件,如驅動器配置文件CiA402,也可以為EtherCAT重用。 EH80C500S5L8X6PREltra編碼器商家