并在幀向下移動時將其數據插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節點檢測到一個開放端口,并使用以太網技術的全雙工特性將消息發送回主機。電報的比較大有效數據速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數據速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節點是一個段中可能允許主動發送EtherCAT幀的節點;所有其他節點只是將幀轉發到下游。這個概念防止了不可預測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網端口的硬件平臺上實現(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。吉林ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器
EtherCAT使具有數百個節點的純總線或線路拓撲成為可能,而不受通常由級聯交換機或集線器產生的限制。在連接系統時,將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲,以太網的經典拓撲,也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除,那么端口就會自動關閉,這樣網絡的其余部分就可以繼續在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩轉換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性,因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業以太網電纜可以用于兩個節點之間,距離可達100米為了配置和診斷從設備天津EL88PET2048Z5/30S26S3PR.514Eltra編碼器2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
EtherCAT是一種工業以太網,它采用了以太網標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而,它也解決了自動化行業面臨的特定需求,其中:具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統通常由許多節點組成,每個節點只有少量的循環進程數據·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現場使用標準以太網網絡幾乎是不可能的。如果每個節點都使用一個單獨的以太網電報,那么有效數據速率就會地吸收幾個字節的循環進程數據:短的以太網電報長84字節(包括幀間間隙),其中46字節可以用于進程數據。例如,如果一個驅動器為實際位置和狀態信息發送4個字節的進程數據,并為目標位置和控制信息接收4個字節的數據,兩個電報接收器的有效數據率為4/84=4.8%。此外,驅動器通常有一個反應時間,在接收到目標值后觸發實際值的傳輸。,沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協議棧,需要為每個節點增加額外的開銷,并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節所描述的困難,在這種模式下,單個幀通常就足以向所有節點發送和接收控制數據!
機器人與自動化設備:在工業機器人、AGV小車等自動化設備中,Eltra編碼器為關節和驅動軸提供精確的位置反饋,確保機器人能夠準確地執行各種動作,提高自動化設備的運動精度和靈活性。數控機床與加工中心:在數控機床和加工中心中,Eltra編碼器用于檢測機床坐標軸的位置,實現高精度的加工控制。編碼器的高精度和可靠性能夠保證加工零件的尺寸精度和表面質量,滿足制造業對精密加工的需求。電梯與起重設備:在電梯和起重設備中,Eltra編碼器用于監測電梯轎廂和起重機吊鉤的位置,確保設備的安全運行。編碼器的高可靠性和抗干擾能力能夠有效防止電梯沖頂、蹲底等事故的發生,保障人員和設備的安全。醫療設備與科研儀器:在醫療CT機、核磁共振設備、實驗離心機等醫療設備和科研儀器中,Eltra編碼器用于精確控制設備的運動和位置,確保醫療診斷和實驗結果的準確性。編碼器的高精度和穩定性為醫療和科研領域提供了可靠的技術支持。上海恩曉電氣:專業服務。Eltra的獨特的生產管理體系保證了**快的交貨時間。
并在食品、包裝和物流行業得到充證明,PROFINET已進入各個應用領域。新的應用領域不斷出現,如海運和鐵路應用,甚至是日常操作(例如,在飲料商店)?,F在:新的PROFIenergy技術將改善生產過程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標準化。PROFINET正在進行的進一步開發為用戶提供了實現自動化任務的長期視角。對于工廠和機器制造商來說,使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調試成本。對于工廠所有者來說,PROFINET由于自動運行的工廠單元和低維護要求,使工廠易于擴展。該編碼器可以與?PLC、運動控制器等設備配合使用,實現復雜的運動控制。廣東模擬量編碼器Eltra編碼器
Eltra?提供多種接口類型的編碼器,如?RS485、SSI?等,滿足不同的通信需求。吉林ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器
安裝及注意事項:換能器必須按照其規格使用。換能器是一種精密測量儀器,并不是一種安全裝置。安裝和調試設備的人員必須是合格的,并認真遵守安裝說明。由于安全原因,強烈建議避免任何機械或電氣上的修改,一旦發生修改,將不予以保修。不要讓設備暴露在壓力或沖擊下,以確保正確的功能。確保換能器軸的機械聯軸器設計有適當的彈性聯軸器,特別是在過度軸向或徑向運動的情況下。檢查設備運行環境是否存在腐蝕性物質(酸等)或與設備及其IP等級不兼容的物質。檢查設備與地面的連接;如有必要,提供額外的外部連接。帶有變型代碼("。"后的數字或數字組合)的產品可能與標準產品有不同的機械、電氣或連接方式。請參考附加文檔。安裝和布線必須在斷電的情況下由經過培訓的人員進行。為防止短路,對未使用的導線進行不同長度的絕緣;不要使用連接器上未使用的引腳。放置電源線和信號線,以避免電容性或感應性的干擾導致設備故障。換能器電纜也遠離電力線路或任何其他高噪音水平的電纜。接通電源前,請確認設備所適用的電壓范圍。將換能器集成到其設備中的用戶必須遵守CE規定,并負責終端機器/設備的CE標志。正確安裝電纜·確保電纜屏蔽接地,避免連接電源接地(0v)。 吉林ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器