系統(tǒng)程序員專注于操作系統(tǒng)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序以及底層軟件的開發(fā)。在操作系統(tǒng)內(nèi)核中,為了實(shí)現(xiàn)高效的內(nèi)存管理、進(jìn)程調(diào)度和中斷處理,常常需要利用位算單元進(jìn)行位級(jí)別的操作。例如,通過位運(yùn)算來管理內(nèi)存頁(yè)表,標(biāo)記內(nèi)存的使用狀態(tài);在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)里,對(duì)硬件寄存器進(jìn)行精確控制,像...
隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的加速,時(shí)空數(shù)據(jù)正成為繼土地、勞動(dòng)力、資本之后的第四大生產(chǎn)要素。全源融合時(shí)空智能平臺(tái)通過整合多源異構(gòu)數(shù)據(jù)、智能分析與敏捷開發(fā)能力,正在顛覆傳統(tǒng)時(shí)空數(shù)據(jù)服務(wù)的商業(yè)模式,推動(dòng)從“數(shù)據(jù)交易”向“價(jià)值運(yùn)營(yíng)”的轉(zhuǎn)變。全源融合時(shí)空智能平臺(tái)通過“數(shù)據(jù)融合+智能...
全源融合時(shí)空智能敏捷開發(fā)平臺(tái),是一系列高度集成的高性能感知設(shè)備,基于NvidiaOrinNX平臺(tái),融合了先進(jìn)的傳感器技術(shù)和時(shí)間同步機(jī)制。該系列開發(fā)平臺(tái)內(nèi)部集成全品類感知及導(dǎo)航傳感器,內(nèi)部傳感器采樣嚴(yán)格與1PPS同步,所有數(shù)據(jù)接口均采用帶鎖扣連接器,含開源多傳感...
農(nóng)民伯伯的導(dǎo)航助手——開源導(dǎo)航控制器讓傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)邁向"厘米級(jí)"精細(xì)時(shí)代。在黑龍江墾區(qū),58歲的農(nóng)民掏出一部舊手機(jī),點(diǎn)擊屏幕上"開始作業(yè)"按鈕,他那臺(tái)20年前的老拖拉機(jī)便自動(dòng)沿著田壟精確行駛——這背后是一套成本不到500元的開源導(dǎo)航系統(tǒng),由當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)合作社的大學(xué)生技...
沒有GPS的導(dǎo)航:水下機(jī)器人的開源突圍——當(dāng)聲波取代衛(wèi)星,黑暗深海的自主變革。在馬里亞納海溝的幽暗深處,一臺(tái)搭載開源導(dǎo)航系統(tǒng)的ROV(遙控潛水器)正執(zhí)行熱液噴口勘探。這里GPS信號(hào)為零,水壓高達(dá)1000個(gè)大氣壓,商用導(dǎo)航系統(tǒng)誤差可能超過百米。而基于ROS和開源...
在全源融合時(shí)空智能敏捷開發(fā)平臺(tái)的技術(shù)體系中,邊緣計(jì)算扮演著不可或缺的角色,成為解決數(shù)據(jù)傳輸延遲問題的 “一公里” 關(guān)鍵技術(shù)。隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的爆發(fā)式增長(zhǎng),海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理需求與云端計(jì)算的固有延遲矛盾日益凸顯,而邊緣計(jì)算通過將數(shù)據(jù)處理能力下沉至網(wǎng)絡(luò)邊緣,實(shí)現(xiàn)了數(shù)...
隨著數(shù)字化轉(zhuǎn)型的加速,時(shí)空數(shù)據(jù)正成為繼土地、勞動(dòng)力、資本之后的第四大生產(chǎn)要素。全源融合時(shí)空智能平臺(tái)通過整合多源異構(gòu)數(shù)據(jù)、智能分析與敏捷開發(fā)能力,正在顛覆傳統(tǒng)時(shí)空數(shù)據(jù)服務(wù)的商業(yè)模式,推動(dòng)從“數(shù)據(jù)交易”向“價(jià)值運(yùn)營(yíng)”的轉(zhuǎn)變。全源融合時(shí)空智能平臺(tái)通過“數(shù)據(jù)融合+智能...
在全源融合時(shí)空智能敏捷開發(fā)平臺(tái)的賦能下,“動(dòng)態(tài)感知” 正成為連接數(shù)字世界與物理世界的橋梁,讓整個(gè)世界仿佛進(jìn)入 “實(shí)時(shí)模式”,實(shí)現(xiàn)對(duì)萬事萬物的毫秒級(jí)響應(yīng)。通過部署在城市各個(gè)角落的攝像頭、交通傳感器、氣象監(jiān)測(cè)設(shè)備,以及分布在工廠、農(nóng)田中的各類物聯(lián)網(wǎng)終端,平臺(tái)能夠源...
全源融合時(shí)空智能平臺(tái):2030數(shù)字社會(huì)的"時(shí)空操作系統(tǒng)"。關(guān)鍵定位演進(jìn):數(shù)字基座升級(jí),從垂直行業(yè)工具進(jìn)化為數(shù)字社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施,提供時(shí)空感知、計(jì)算、決策等基礎(chǔ)能力調(diào)用接口,成為連接物理世界與數(shù)字世界的主要樞紐。技術(shù)范式變革,時(shí)空計(jì)算與云計(jì)算、邊緣計(jì)算并列成為新型算...
開源導(dǎo)航的安全變革——從"黑箱迷信"到"透明可信"的技術(shù)范式轉(zhuǎn)移。2022年,某車企自動(dòng)駕駛事故調(diào)查陷入僵局——廠商以"商業(yè)機(jī)密"為由拒絕公開控制算法。而同年,采用開源導(dǎo)航的慕尼黑公交自動(dòng)駕駛系統(tǒng),將全部23萬行代碼和事故日志向監(jiān)管機(jī)構(gòu)開放,5小時(shí)內(nèi)便定位到傳...
全源融合時(shí)空智能敏捷開發(fā)平臺(tái)的獨(dú)特之處在于其強(qiáng)大的時(shí)空數(shù)據(jù)處理能力和高度的靈活性。它能夠根據(jù)企業(yè)的實(shí)際需求,定制個(gè)性化的開發(fā)方案,幫助企業(yè)打造獨(dú)具特色的產(chǎn)品和服務(wù)。同時(shí),該平臺(tái)還提供了豐富的API接口和SDK開發(fā)工具包,方便企業(yè)進(jìn)行二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)更多創(chuàng)新應(yīng)用。...
在全球能源轉(zhuǎn)型和"碳達(dá)峰、碳中和"目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下,全源融合時(shí)空智能敏捷開發(fā)平臺(tái)正重塑能源管理體系。該平臺(tái)通過多源數(shù)據(jù)融合與時(shí)空分析技術(shù),構(gòu)建起新型智慧能源生態(tài)系統(tǒng),助力實(shí)現(xiàn)綠色低碳發(fā)展:全維度能源數(shù)據(jù)融合,智能調(diào)度與優(yōu)化,碳足跡精確管理,智慧用能創(chuàng)新等。技術(shù)突破:...
在計(jì)算機(jī)的復(fù)雜架構(gòu)中,位算單元猶如一顆精密的 “運(yùn)算心臟”,默默驅(qū)動(dòng)著各種數(shù)據(jù)處理任務(wù)。從簡(jiǎn)單的數(shù)值計(jì)算到復(fù)雜的加密算法,位算單元的身影無處不在,其高效、精確的運(yùn)算能力為現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。位算單元,全稱為位運(yùn)算單元(Bitwise Ari...
在電商爆發(fā)式增長(zhǎng)和消費(fèi)者需求多元化的時(shí)代,傳統(tǒng)物流模式面臨巨大挑戰(zhàn)。全源融合時(shí)空智能敏捷開發(fā)平臺(tái)通過整合供應(yīng)鏈全鏈路數(shù)據(jù),結(jié)合實(shí)時(shí)時(shí)空分析,正在推動(dòng)物流行業(yè)向智能化、協(xié)同化方向變革:全鏈路數(shù)據(jù)融合,智能調(diào)度與路徑優(yōu)化,倉(cāng)儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)協(xié)同,末端一公里創(chuàng)新,可視化與決策...
開源導(dǎo)航控制器:技術(shù)民主化的先鋒。2015年,大疆推出搭載自主導(dǎo)航的農(nóng)業(yè)無人機(jī),售價(jià)高達(dá)1.5萬美元。同年,一群工程師在GitHub發(fā)布了基于PX4飛控的開源方案,將同樣功能的硬件成本壓縮到2000美元。這場(chǎng)看似普通的技術(shù)迭代,實(shí)則是導(dǎo)航控制領(lǐng)域權(quán)力轉(zhuǎn)移的起點(diǎn)...
極地科考(南極、北極、高山冰川)環(huán)境具有超級(jí)低溫、強(qiáng)風(fēng)、冰雪覆蓋、GNSS信號(hào)不穩(wěn)定等特點(diǎn),傳統(tǒng)探測(cè)方式風(fēng)險(xiǎn)高、效率低。而開源導(dǎo)航控制器(如ROS/ROS 2、PX4、SLAM算法) 憑借 模塊化、抗極端環(huán)境、可遠(yuǎn)程操控的優(yōu)勢(shì),成為極地?zé)o人探測(cè)車的關(guān)鍵技術(shù)方案...
當(dāng)倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人學(xué)會(huì)"思考"——開源導(dǎo)航讓物流機(jī)器人從"機(jī)械臂"進(jìn)化成"智能體"。凌晨3點(diǎn)的一號(hào)倉(cāng)庫(kù),上百臺(tái)AGV在完全無光的條件下穿梭。它們不需要反光板或磁條,只靠搭載開源算法的"大腦"就能實(shí)時(shí)重建三維地圖,甚至能預(yù)判叉車司機(jī)的走位習(xí)慣。這套基于ROS 2和Na...
在全球能源轉(zhuǎn)型和"碳達(dá)峰、碳中和"目標(biāo)驅(qū)動(dòng)下,全源融合時(shí)空智能敏捷開發(fā)平臺(tái)正重塑能源管理體系。該平臺(tái)通過多源數(shù)據(jù)融合與時(shí)空分析技術(shù),構(gòu)建起新型智慧能源生態(tài)系統(tǒng),助力實(shí)現(xiàn)綠色低碳發(fā)展:全維度能源數(shù)據(jù)融合,智能調(diào)度與優(yōu)化,碳足跡精確管理,智慧用能創(chuàng)新等。技術(shù)突破:...
家用掃地機(jī)器人的路徑規(guī)劃是其智能化的關(guān)鍵,決定了清掃效率、覆蓋率和避障能力。開源導(dǎo)航控制器結(jié)合SLAM(同步定位與建圖)算法,使低成本硬件也能實(shí)現(xiàn)高效清掃。以下是關(guān)鍵技術(shù)解析,開源導(dǎo)航方案組成:SLAM建圖、路徑規(guī)劃。典型清掃策略:全覆蓋路徑規(guī)劃、重污染區(qū)域重...
全源融合時(shí)空智能敏捷開發(fā)平臺(tái)正突破行業(yè)邊界,開啟跨領(lǐng)域融合的新紀(jì)元。這個(gè)具備時(shí)空感知、智能決策和敏捷響應(yīng)能力的數(shù)字基座,正在重構(gòu)人類社會(huì)的運(yùn)行方式。數(shù)字孿生:構(gòu)建虛實(shí)共生的平行世界,智能體協(xié)同:重塑社會(huì)運(yùn)行范式,前沿科技融合創(chuàng)新,可持續(xù)發(fā)展賦能。技術(shù)挑戰(zhàn):解決...
位算單元重塑可穿戴設(shè)備的能效邊界。位算單元通過高速并行性、低功耗特性、位級(jí)操作靈活性,從傳感器數(shù)據(jù)采集到用戶交互全鏈路優(yōu)化智能手環(huán)的能效。關(guān)鍵算法的位級(jí)優(yōu)化:運(yùn)動(dòng)狀態(tài)識(shí)別與計(jì)步、心率信號(hào)的噪聲抑制、睡眠監(jiān)測(cè)的狀態(tài)分類。典型應(yīng)用場(chǎng)景:步數(shù)統(tǒng)計(jì)、心率監(jiān)測(cè)、睡眠分析...
在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域,高校和科研機(jī)構(gòu) 是開源導(dǎo)航控制器(如 ROS/ROS 2、Nav2、Autoware、百度Apollo)的重要研究與應(yīng)用主體。以下是國(guó)內(nèi) 需求集中、研究活躍 的科研教育中心。北京(全國(guó)前列高校 & 國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)、上海(長(zhǎng)...
在城市化進(jìn)程加速的背景下,傳統(tǒng)治安防控模式面臨重大挑戰(zhàn)。全源融合時(shí)空智能敏捷開發(fā)平臺(tái)通過深度整合多源數(shù)據(jù)與智能分析技術(shù),正在推動(dòng)公共安全體系向精確化、智能化方向轉(zhuǎn)型升級(jí):多維數(shù)據(jù)融合分,犯罪熱點(diǎn)預(yù)測(cè)預(yù)警,重大活動(dòng)安保升級(jí),民生服務(wù)創(chuàng)新等。未來方向:構(gòu)建元宇宙警...
農(nóng)業(yè)自動(dòng)化和無人農(nóng)機(jī)的發(fā)展依賴 高精度導(dǎo)航、自動(dòng)駕駛和智能作業(yè)系統(tǒng),而開源導(dǎo)航控制器(如ROS/ROS 2、ArduPilot、PX4、百度Apollo農(nóng)機(jī)版) 因其靈活性和可定制性,在以下地區(qū)需求突出。東北地區(qū)(規(guī)模化農(nóng)場(chǎng) & 糧食主產(chǎn)區(qū)):大規(guī)模農(nóng)田的全局...
在生態(tài)文明建設(shè)背景下,傳統(tǒng)的環(huán)境監(jiān)測(cè)手段已難以滿足精細(xì)化治理需求。全源融合時(shí)空智能敏捷開發(fā)平臺(tái)通過整合多源環(huán)境數(shù)據(jù)與智能分析技術(shù),利用該平臺(tái)融合空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)站、排污企業(yè)數(shù)據(jù)、氣象信息等,構(gòu)建污染物擴(kuò)散時(shí)空模型。構(gòu)建起"空天地一體化"的生態(tài)保護(hù)新范式,為環(huán)境治理...
在位算單元的支撐下,電動(dòng)汽車與電網(wǎng)互動(dòng)實(shí)現(xiàn)了三大突破。實(shí)時(shí)性保障:納秒級(jí)位運(yùn)算滿足V2G指令響應(yīng)、故障保護(hù)等硬實(shí)時(shí)需求;能效優(yōu)化:替代復(fù)雜浮點(diǎn)運(yùn)算,使BMS、充電樁等設(shè)備功耗降低40%-60%;成本控制:無需額外DSP或FPGA,利用MCU內(nèi)置位算模塊即可實(shí)現(xiàn)...
中國(guó)近年來大力推動(dòng)自動(dòng)駕駛(AD)和 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(ICV)發(fā)展,各地設(shè)立示范區(qū)/測(cè)試區(qū),開放道路測(cè)試,并鼓勵(lì)企業(yè)使用開源技術(shù)(如 ROS 2/Nav2、百度Apollo、Autoware)進(jìn)行研發(fā)。以下是需求開源導(dǎo)航控制器的主要示范區(qū):國(guó)家高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范...
在地圖與導(dǎo)航 APP 中,開源導(dǎo)航控制器是保障用戶流暢使用各類功能的關(guān)鍵組件,它深度融入地圖瀏覽、路線規(guī)劃、實(shí)時(shí)導(dǎo)航等多個(gè)關(guān)鍵場(chǎng)景,為用戶帶來高效便捷的導(dǎo)航體驗(yàn)。地圖瀏覽是地圖與導(dǎo)航 APP 的基礎(chǔ)功能,開源導(dǎo)航控制器支持用戶在多種地圖模式間快速切換。用戶打開...
位算單元的位運(yùn)算可以高效實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)景下的模運(yùn)算,尤其當(dāng)除數(shù)是2的冪次方時(shí),性能遠(yuǎn)超常規(guī)的運(yùn)算符。以下是詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)方法和應(yīng)用場(chǎng)景分析。基礎(chǔ)原理,2的冪次方模運(yùn)算:數(shù)學(xué)等價(jià)公式、代碼實(shí)現(xiàn)。性能對(duì)比測(cè)試:測(cè)試代碼、典型測(cè)試結(jié)果。高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景: 循環(huán)緩沖區(qū)索引、哈希表...
極地科考(南極、北極、高山冰川)環(huán)境具有超級(jí)低溫、強(qiáng)風(fēng)、冰雪覆蓋、GNSS信號(hào)不穩(wěn)定等特點(diǎn),傳統(tǒng)探測(cè)方式風(fēng)險(xiǎn)高、效率低。而開源導(dǎo)航控制器(如ROS/ROS 2、PX4、SLAM算法) 憑借 模塊化、抗極端環(huán)境、可遠(yuǎn)程操控的優(yōu)勢(shì),成為極地?zé)o人探測(cè)車的關(guān)鍵技術(shù)方案...