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陀螺穩定器，穩定船體的陀螺裝置。20世紀初使用的施利克被動式穩定器實質上是一個裝在船上的大型二自由度重力陀螺儀，其轉子軸鉛直放置，框架軸平行于船的橫軸。當船體側搖時，陀螺力矩迫使框架攜帶轉子一起相對于船體旋進。這種搖擺式旋進引起另一個陀螺力矩，對船體產生穩定作用。斯佩里主動式穩定器是在上述裝置的基礎上增加一個小型操縱陀螺儀，其轉子沿船橫軸放置。一旦船體側傾，小陀螺沿其鉛直軸旋進，從而使主陀螺儀框架軸上的控制馬達及時開動，在該軸上施加與原陀螺力矩方向相同的主動力矩，借以加強框架的旋進和由此旋進產生的對船體的穩定作用。隨著MEMS技術的成熟，微型陀螺儀逐漸成為市場主流，應用于各種消費電子產品。廣西...

原子陀螺儀，由于各國的高度關注，原子陀螺儀技術不斷取得突破性進展，已開始逐漸從實驗室步入工程化并較終通往產業化。核磁共振陀螺儀具有體積小、功耗低、抗干擾能力強等明顯特點，與MEMS工藝技術相結合，有望實現芯片型慣性級陀螺儀，并以捷聯式方案應用到微小型戰術導彈、微小衛星、小型飛行器和自主式水下航行器等裝備上。原子干涉陀螺儀具有超髙的理論精度，特別適合作為高精度平臺式慣性導航系統的傳感器，應用到戰略武器裝備上，但目前來看，原子干涉陀螺儀距離較終產業化應用仍面臨許多技術困難，需要做好中長期的規劃部署。陀螺儀可以實現實時測量和反饋，用于實時控制和調整物體的姿態和位置。福建綜采工作面慣導陀螺儀的基本特性...

測量的物理量:（1）角速度,測量的物理量是偏轉、傾斜時的轉動角速度；（2）方向：俯仰角（pitch）：繞x軸旋轉；偏航角（yaw）：繞z軸旋轉；翻滾角（roll）：繞y軸旋轉；主要參數，通用參數（傳感器）；線性誤差：傳感器測量值與實際物理值之間的誤差；分辨率：可檢測到的較小物理量單位；采樣頻率：單位時間內的采樣次數。陀螺儀重要參數：量程：為角速度單位（dps，degree per second）；靈敏度（刻度因子）：較小分辨的角速度；靈敏度初始誤差；靈敏度動態誤差；非線性度：滿量程的誤差；初始零漂；零漂溫度系數。智能手機中的陀螺儀可實現屏幕自動旋轉、運動傳感器等功能。重慶抗震慣導陀螺儀是智能手...

下面重點說說。陀螺儀可以幫助手機實現很多增強現實的功能。增強現實是近期才冒出的概念，和虛擬現實一樣，是計算機的一種應用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現實中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解，舉個例子，前面有一個大樓，用手機攝像頭對準它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關參數，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數據庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設時間、現在的用途、可容納的人數等等。陀螺儀可以實現自動駕駛和無人駕駛技術，提供準確的定位和導航功能。綜采工作面慣性導航系統定制價格陀螺儀的分類：按照原理，可以分為機電式陀螺儀（以經典力學為基礎）、光電類陀螺儀（以近代物理學...

垂直陀螺儀整個裝置內部分為上下兩部分，上半艙容納陀螺儀的機電設備，下半艙則包含了所有的系統電子器件。上半艙的基本部件主要由陀螺轉子、常平架、角度傳感器、力矩器四個部分構成。(1)陀螺轉子：常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機、無刷直流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并使其轉速近似為常值。(2) 常平架：陀螺儀的內、外框架，或稱內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需轉動自由度的結構，同時也是支撐整個陀螺儀運轉的機械結構。(3) 角度傳感器 ：用來測量陀螺儀內外環以及框架轉軸之間的轉動角度，此角度就是測量的飛機的姿態角。通常，陀螺系統中有兩組角度傳感器，一組安裝在框架上，一組安裝在外環相...

垂直陀螺儀（Vertical Gyroscope）存在各種類型航空儀表的慣性導航系統和基本輸進系統中，用來丈量航天器的側傾角度(橫滾)和俯仰角（姿態）。陀螺儀作為一種慣性測量器件，是慣性導航、慣性制導和慣性測量系統的主要部件，普遍應用于特種和民用領域。陀螺儀的原理很簡單，其基本原理和自行車能直立行走的原理一樣，主要部件是一個能快速旋轉的金屬輪，就是靠這個快速旋轉的輪子產生恒定的方向性，來指示或驅動或該變飛行器的飛行姿態，陀螺儀是靠陀螺輪高速旋轉而工作的。激光陀螺儀的精度較高，但成本相對較高，多用于航空航天等高精度場合。重慶陀螺儀定制速率陀螺儀，用以直接測定運載器角速率的二自由度陀螺裝置。把均衡...

陀螺儀的基本部件有：(1) 陀螺轉子(常采用同步電機、磁滯電機、三相交流電機等拖動方法來使陀螺轉子繞自轉軸高速旋轉，并見其轉速近似為常值)(2) 內、外框架(或稱內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構)(3) 附件(是指力矩馬達、信號傳感器等)?；绢愋?，根據框架的數目和支承的形式以及附件的性質決定陀螺儀的類型有：三自由度陀螺儀(具有內、外兩個框架，使轉子自轉軸具有兩個轉動自由度。在沒有任何力矩裝置時，它就是一個自由陀螺儀)。二自由度陀螺儀(只有一個框架，使轉子自轉軸具有一個轉動自由度)。陀螺儀的誤差來源包括溫度、濕度、振動等，研究人員致力于降低這些因素的影響。廣東航姿儀廠家精選...

下面重點說說。陀螺儀可以幫助手機實現很多增強現實的功能。增強現實是近期才冒出的概念，和虛擬現實一樣，是計算機的一種應用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現實中的一些物體有跟深入的了解。如果大家不理解，舉個例子，前面有一個大樓，用手機攝像頭對準它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關參數，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數據庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設時間、現在的用途、可容納的人數等等。陀螺儀作為現代導航和控制技術中的重要組成部分，為多個領域的精確測量和定位提供了不可或缺的支持。陜西陀螺儀行價誰能講講陀螺儀的原理？機械轉子式陀螺儀的主要構造是高速旋轉的陀螺轉子和陀螺主軸...

如果大家不理解，舉個例子，前面有一個大樓，用手機攝像頭對準它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關參數，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數據庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設時間、現在的用途、可容納的人數等。陀螺儀較新技術簡介和發展趨勢，目前，陀螺儀技術正在由傳統的機械轉子陀螺向以光學陀螺儀為表示的新型陀螺儀轉變，下面再簡要介紹幾種處在技術領域前沿的新型陀螺儀技術，希望能夠幫助讀者開闊視野，了解到國外陀螺儀技術的較新發展。光纖陀螺儀具有抗電磁干擾、體積小、重量輕等特點，適用于復雜環境下的精確測量。甘肅慣性導航系統廠家供應陀螺儀的特性。接下來，我們用圖來說說陀螺儀的特性?！巴勇輧x”是敏感角...

如果大家不理解，舉個例子，前面有一個大樓，用手機攝像頭對準它，馬上就可以在屏幕上得到這座大樓的相關參數，比如樓的高度，寬度，海拔，如果連接到數據庫，甚至可以得到這座大廈的物主、建設時間、現在的用途、可容納的人數等。陀螺儀較新技術簡介和發展趨勢，目前，陀螺儀技術正在由傳統的機械轉子陀螺向以光學陀螺儀為表示的新型陀螺儀轉變，下面再簡要介紹幾種處在技術領域前沿的新型陀螺儀技術，希望能夠幫助讀者開闊視野，了解到國外陀螺儀技術的較新發展。陀螺儀可以用于無人機的姿態控制和導航，提供準確的飛行數據。湖南自動化采煤航姿儀垂直陀螺儀整個裝置內部分為上下兩部分，上半艙容納陀螺儀的機電設備，下半艙則包含了所有的系統...

陀螺儀在航空飛行領域的應用：由于各種電子設備和電腦控制的高科技發展，各種現代飛機的設計大多數都是靜不穩定的，必須利用電子設備和電腦來輔助控制來使飛機取得良好的飛行控制。這種飛機單純依靠飛行員手指來控制難度會加大。飛機雖然仍能飛行，但是會出現不同程度的搖晃不定，總是處于一種不穩定的飛行狀態。有時重心設定的不太準確，稍微有差別，也會使飛機飛行不太穩定。空中有各種亂流，也會使飛機飛行不夠穩定，這時就使用陀螺儀增穩，飛機就會一直平穩的飛行，讓飛行員感覺更容易操控飛機，做出各種動作也更加標準。智能手機中的陀螺儀可實現屏幕自動旋轉、運動傳感器等功能。廣西頂管導向陀螺儀換句話說，平臺開發商可利用較新的MEM...

轉子陀螺儀，液浮陀螺儀經過幾十年的發展，技術上已相對成熟，目前主要作為敏感傳感器應用到武器系統上，以實現隨動跟蹤與制導，但在降低溫控裝置功耗和噪聲等方面，仍有提升空間。動力調諧陀螺儀，在20世紀70年代到20世紀90年代被普遍應用，但隨著光學陀螺儀技術的出現和發展，其各方面性能指標均不占優勢，在各領域逐漸被光學陀螺儀所取代，目前國內外已基本停止了對動力調諧陀螺儀的研究。靜電陀螺儀仍是目前實際應用中，精度較高的陀螺儀，但由于其工藝復雜、成本昂貴、抗干擾能力差等缺陷，如今只在高精度慣性導航系統中繼續應用，受關注度較低，各國正努力尋求其替代品，未來進一步發展的空間相對受限。近年來，微型化和集成化的陀...

智能手機中的應用：在智能手機中，陀螺儀主要用于檢測手機的姿態，實現體感游戲、拍照防抖、更好的導航定位等功能。例如，在玩體感游戲時，陀螺儀能夠感知用戶的動作，使游戲體驗更加真實；在拍照時，通過檢測手的抖動，幫助實現圖像穩定。游戲手柄中的應用：在游戲手柄中，陀螺儀與加速計結合使用，能夠更準確地檢測和跟蹤玩家的動作，提供更真實、更直觀的游戲體驗。通過檢測玩家的手部移動和姿態，直接將玩家的動作轉化為游戲中的動作，增加游戲的趣味性和沉浸感。陀螺儀根據工作原理和應用領域可以分為機械式和激光陀螺儀兩類。甘肅防爆型航姿儀下面，我們以單自由度陀螺儀為例，來解析角速度測量的原理。單自由度陀螺儀的簡化模型如下圖所示...

一個接近真實MEMS陀螺儀的結構如下圖所示。外側的藍色與黃色部分別為驅動電極，它們通過施加交變電壓來驅動內部的紅色質量塊及紅色測量電極沿著特定方向做往返運動。紅色質量塊通過具有彈簧性質的綠色長條結構與基底相連，而紅色的短柵與內側藍色的短柵則構成了電容的極板。當基底發生旋轉時，質量塊在科里奧利力的作用下會產生垂直方向的運動。這種運動的幅值與施加的角速度成正比。通過測量質量塊上的紅色電極與固定在底座上的藍色電極之間的電容變化，我們就可以得到角速度的大小。機械陀螺儀通過物體的旋轉來測量角速度，而光學陀螺儀則利用光的干涉原理來測量。貴州慣性導航系統制造商另一個內部萬向節安裝在陀螺儀框架(外部萬向節)中...

集成光學陀螺儀，隨著集成光路的發展，可在單塊芯片上實現非常復雜的功能，可以將幾毫米直徑的集成環形腔激光器、光電檢測電路都集成在同一芯片上，作為集成光學陀螺儀的敏感元件，這樣可以較大程度上減小現有光學陀螺儀的質量和尺寸，降低成本和功耗，更好地控制熱效應，增加可靠性，因此利用集成光學技術制造的光學陀螺儀具有良好的發展前景。目前，圍繞著集成環形腔激光器已經展開了普遍的研究，但是關鍵技術還有待突破。此外，包括核磁諧振和超流體等的頂端技術也已經得到了驗證，未來也將在新型陀螺儀上得到應用。將一個陀螺放置在桌面上，它會向一個方向傾倒，但如果將其旋轉起來，它便能夠穩穩地立在桌子上，只要旋轉不止，它就不會傾倒。...

光纖陀螺儀，光纖陀螺儀是以光導纖維線圈為基礎的敏感元件， 由激光二極管發射出的光線朝兩個方向沿光導纖維傳播。光傳播路徑的變化，決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統的機械陀螺儀相比，優點是全固態，沒有旋轉部件和摩擦部件，壽命長，動態范圍大，瞬時啟動，結構簡單，尺寸小，重量輕。與激光陀螺儀相比，光纖陀螺儀沒有閉鎖問題，也不用在石英塊精密加工出光路，成本低。激光陀螺儀，激光陀螺儀的原理是利用光程差來測量旋轉角速度（Sagnac效應）。在閉合光路中，由同一光源發出的沿順時針方向和反時針方向傳輸的兩束光和光干涉，利用檢測相位差或干涉條紋的變化，就可以測出閉合光路旋轉角速度。激光陀螺儀的精度較高，但成...

陀螺儀，簡稱陀螺，是用來測量、控制物體相對慣性空間角運動的慣性器件。陀螺儀傳感器技術自問世以來，發展至今已有160余年歷史，在導航、制導與控制等領域得到了普遍應用。隨著科學理論的進步和工藝水平的不斷提高，基于不同原理的陀螺儀相繼出現，各國對陀螺儀精度、穩定性、可靠性、成本、體積等性能指標的不懈追求，極大地促進了陀螺儀技術的發展。陀螺儀按照工作原理可劃分為：基于旋轉質量陀螺效應的轉子陀螺儀；基于薩奈克效應的光學陀螺儀；基于哥氏效應的振動陀螺儀；基于現代量子力學技術的原子陀螺儀。陀螺儀的作用是提供準確的方向和位置信息，用于導航、航空航天、慣性導航等領域。山東慣導市場價格氦-氖環形激光陀螺儀，相比傳...

陀螺儀的分類：按照原理，可以分為機電式陀螺儀（以經典力學為基礎）、光電類陀螺儀（以近代物理學效應為基礎），機電式陀螺儀（以經典力學為基礎）：轉子式陀螺儀：滾珠軸承支撐陀螺、液浮陀螺、氣浮陀螺、靜電陀螺等；新型振動陀螺儀：音叉陀螺、半球諧振陀螺、微機電陀螺（MEMS）等；光電類陀螺儀（以光學Sagnac效應測量運載體旋轉運動為基礎）；激光陀螺、光纖陀螺、原子干涉陀螺、集成光學陀螺等；機電式：高速旋轉的機械轉子，高速轉子容易產生質量不平衡，容易受到加速度的影響；啟動時間較長，且需要一定的預熱時間；MEMS陀螺儀是利用 coriolis 定理，將旋轉物體的角速度轉換成與角速度成正比的直流電壓信號。光...

MEMS陀螺儀，即硅微機電陀螺儀，絕大多數的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動和轉動引起的交變科里奧利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集機械元素、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機電系統。MEMS陀螺儀是利用coriolis定理，將旋轉物體的角速度轉換成與角速度成正比的直流電壓信號，其主要部件通過摻雜技術、光刻技術、腐蝕技術、LIGA技術、封裝技術等批量生產的。陀螺儀具有高靈敏度、高穩定性和抗干擾能力，能滿足各種極端環境下的測量需求。高動態陀螺儀批發普遍使用的MEMS陀螺（微機械）可應用于航空、...

氦-氖環形激光陀螺儀，相比傳統的機械式轉子陀螺儀，主要優點是無機械轉子，結構簡單（少于20個部件），抗振動性能好，啟動快，可靠性高，數字輸出。此外，一些研究人員還提出用固態增益介質替換氦-氖氣體，能夠使陀螺儀的工作壽命更長、成本更低和制造更簡單，這種陀螺也被稱為固態環形激光陀螺儀（固態RLG）。目前，基于氦-氖環形激光陀螺儀的慣性導航系統已經普遍應用在航空和航海導航、戰略導彈的導航、制導與控制領域，成為主要的高性能陀螺儀之一。陀螺儀可以用于地下勘探和地質勘測，提供準確的位置和方向信息。甘肅陀螺儀現貨直發現代儀器，現代陀螺儀是一種能夠精確地確定運動物體的方位的儀器，它是現代航空，航海，航天和國家...

氦-氖環形激光陀螺儀，相比傳統的機械式轉子陀螺儀，主要優點是無機械轉子，結構簡單（少于20個部件），抗振動性能好，啟動快，可靠性高，數字輸出。此外，一些研究人員還提出用固態增益介質替換氦-氖氣體，能夠使陀螺儀的工作壽命更長、成本更低和制造更簡單，這種陀螺也被稱為固態環形激光陀螺儀（固態RLG）。目前，基于氦-氖環形激光陀螺儀的慣性導航系統已經普遍應用在航空和航海導航、戰略導彈的導航、制導與控制領域，成為主要的高性能陀螺儀之一。在飛行器制導系統中，陀螺儀發揮關鍵作用，確保飛行器按預定航線飛行。高精度慣性導航系統規格對戰斗機飛行員來說，陀螺儀的鎖定功能將會較大程度上的增加飛行樂趣。比如在戰機較低空...

原子陀螺儀，由于各國的高度關注，原子陀螺儀技術不斷取得突破性進展，已開始逐漸從實驗室步入工程化并較終通往產業化。核磁共振陀螺儀具有體積小、功耗低、抗干擾能力強等明顯特點，與MEMS工藝技術相結合，有望實現芯片型慣性級陀螺儀，并以捷聯式方案應用到微小型戰術導彈、微小衛星、小型飛行器和自主式水下航行器等裝備上。原子干涉陀螺儀具有超髙的理論精度，特別適合作為高精度平臺式慣性導航系統的傳感器，應用到戰略武器裝備上，但目前來看，原子干涉陀螺儀距離較終產業化應用仍面臨許多技術困難，需要做好中長期的規劃部署。在地面車輛導航、水下探測器以及工業機器人中，陀螺儀也發揮著重要作用，提供姿態感知和運動控制支持。江蘇...

這個黑色的小方塊有著一個名字，叫做“微機電陀螺儀”。微機電陀螺儀雖然也叫陀螺儀，但無論是外在還是內在，都與陀螺沒有什么關系，它之所以能夠測定物體的姿態，是利用了科里奧利力。科里奧利力是由法國氣象學家科里奧利所提出的，簡言之就是在一個旋轉的系統里，如果有一個直線移動的物體，那么就會受到這個旋轉系統的影響，移動路線發生偏轉，變為一條曲線。地球在自轉，所以地球就是這樣一個旋轉系統，由于地球自西向東旋轉，所以在北半球，不論從哪個方向吹來的風，都會向右偏轉，而在南半球則恰好相反，風會向左偏。隨著MEMS技術的成熟，微型陀螺儀逐漸成為市場主流，應用于各種消費電子產品。黑龍江軌檢測量航姿儀光纖陀螺儀，光纖陀...

傳感器，陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統。在假象的平面上揮動鼠標，屏幕上的光標就會跟著移動，并可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵。當你正在演講或離開桌子時，這些操作都能夠很方便地實現。 陀螺儀傳感器原本是運用到直升機模型上的，目前已經被普遍運用于手機這類移動便攜設備上（IPHONE的三軸陀螺儀技術）。MEMS陀螺儀，基于MEMS的陀螺儀價格相比光纖或者激光陀螺便宜很多，但使用精度非常低，需要使用參考傳感器進行補償，以提高使用精度。ADI公司是低成本的MEMS陀螺儀的主要制造商，VMSENS提供的AHRS系統正是通過這種方式，對低成本的MEMS陀螺儀進行輔助補償實現的。...

我們都知道，只有當手機或攝像機相對“穩定”我們才能拍出精美的畫面或視頻。而能夠讓“穩拍器”始終保持穩定的主要秘密就是“加速度和陀螺儀”傳感器。為什么說“加速度和陀螺儀”傳感器是自拍神器的主要秘密呢？因為穩拍器的主要就是對“相機”姿態的檢測，然后根據“相機”的姿態變化實時的控制與“相機”連接的電機做相應動作，只要電機控制的夠快，就能保證“相機”始終穩定在固定位置。不管你的手左右晃動還是上下晃動，在穩拍神器的控制下你的“相機”就會雷打不動，從而拍出穩定的照片和畫面。陀螺儀的作用主要在于測量和記錄物體的角速度和方向變化，是導航和慣性導航系統中不可或缺的部分。高精度慣導使用方法作為穩定器，陀螺儀器能使...

現在輪到MEMS陀螺儀大顯神威了，消費電子集成MEMS陀螺儀的浪潮剛剛掀起。陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，而MEMS加速計則能測量線性加速度，因此這兩者是一對理想的互補技術。 事實上，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器，系統設計人員可以跟蹤并捕捉三維空間的完整運動，為較終用戶提供現場感更強的用戶使用體驗、精確的導航系統以及其它功能。而ST選用了音叉方法設計陀螺儀，其差分特性使系統本身對作用在傳感器上的無用線性加速度和雜亂振動的敏感度低于市場上現有的其它類型陀螺儀。當這些無用的信號被施加到陀螺儀，兩個質點就會沿相同方向位移，在一個差分測量后，較終的電容變化將視為無效?，F代陀螺儀...

陀螺儀是什么？陀螺儀器較早是用于航海導航，但隨著科學技術的發展，它在航空和航天事業中也得到普遍的應用。陀螺儀器不只可以作為指示儀表，而更重要的是它可以作為自動控制系統中的一個敏感元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測火箭等航行體的制導中，則直接利用這些信號完成航行體的姿態控制和軌道控制。陀螺儀可以實現實時測量和反饋，用于實時控制和調整物體的姿態和位置。湖北陀螺儀廠商作為穩定器，陀螺儀器能使列車在單軌上行駛，能減小船舶在風浪中的搖擺，能...

陀螺儀在手機中的應用主要體現在以下幾個方面：1、可以用作輸入設備。陀螺儀相當于一個立體的鼠標，這個功能和第三大用途中的游戲傳感器很類似，甚至可以認為是一種類型。通過小幅度的傾斜，偏轉手機，實現菜單，目錄的選擇和操作的執行。(比如前后傾斜手機，實現通訊錄條目的上下滾動;左右傾斜手機，實現瀏覽頁面的左右移動或者頁面的放大或縮小。2、也是未來較有前景和應用范圍的用途。那就是可以幫助手機實現很多增強現實的功能。增強現實是才冒出的概念，和虛擬現實一樣，是計算機的一種應用。大意是可以通過手機或者電腦的處理能力，讓人們對現實中的一些物體有更深入的了解。陀螺儀的作用是提供準確的方向和位置信息，用于導航、航空航...

陀螺儀在無人機飛行控制系統中的應用，無人機的飛行控制系統是其較主要的組成部分之一，而姿態的穩定控制，則是對無人機順利執行各項任務的有效方法。在目前的無人機實際制造與應用中，有的無人機產品是基于三軸陀螺儀和傾角傳感器，來構成全姿態增穩控制系統的。無人機姿態增穩控制屬于內回路控制，它包括姿態保持與控制、速度控制等模式。內回路控制是在以三軸陀螺儀和傾角傳感器獲取無人機飛行姿態的基礎上，通過對升降舵、方向舵的控制，完成飛行姿態的穩定與控制。陀螺儀的工作原理基于角動量守恒定律，通過測量旋轉部件的慣性變化來計算物體的角度和方向。廣東慣導規格人們從兒童玩的地陀螺中早就發現高速旋轉的陀螺可以豎直不倒且保持與地...

陀螺儀是用高速回轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個或二個軸的角速度檢測裝置。利用其他原理制成的角速度檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺，它是一個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體，其幾何對稱軸就是它的自轉軸。在一定的初始條件和一定的外在力矩作用下，陀螺會在不停自轉的同時，環繞著另一個固定的轉軸不停地旋轉，這就是陀螺的旋進(precession)，又稱為回轉效應(gyroscopic effect)。陀螺旋進是日常生活中常見的現象，許多人小時候都玩過的陀螺就是一例。陀螺儀根據工作原理和應用領域可以分為機械式...