減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產生軸向串動,進而使輸入軸發生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。減速機...
磨合期減速機的運行與維護:1.減速器操作人員應熟悉減速器的內部結構和功能,明確其操作過程和維護方式。操作前,請閱讀說明書,并按說明書要求進行操作和維護。2.注意減速機的工作時間,避免工作時間過長,導致機器發熱,影響使用3.合理使用潤滑油,根據不同的功率,不同的...
雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種,適用減速比8~40。展開式:高速級長尾斜齒,低速級可為直齒或斜齒。由于齒輪相對軸承布置不對稱,要求軸的剛度較大,并使轉矩輸入、輸出端遠離齒輪,以減少因軸的彎曲變形引起載荷沿齒寬分布不均勻。結構簡單,應用廣。分流...
減速機串軸原因:是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發生串軸。是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。在實際傳動中,往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠,從動齒輪相對中間軸產生軸向串動,進而使輸入軸發生軸向串動。因此,過盈量不夠是造成減速機串軸的主要原因。減速機...
治理減速機漏油的對策:可以改進減速機的透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油...
減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關節、實現一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅動系統要求傳動系統間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結合行星排的擺...
磨合期減速機的運行與維護:1.減速器操作人員應熟悉減速器的內部結構和功能,明確其操作過程和維護方式。操作前,請閱讀說明書,并按說明書要求進行操作和維護。2.注意減速機的工作時間,避免工作時間過長,導致機器發熱,影響使用3.合理使用潤滑油,根據不同的功率,不同的...
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的單獨部件,常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置,在礦山機械中有著普遍應用。減速機分類:減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩,其種類繁多,型號各異:按照傳動類型可...
軸承間隙過大或過小。長期使用致使減速機軸承的滾珠與內外圈之間的間隙或軸承內圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時,都可能產生上述癥狀;斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導致軸承過熱或有雜音;預防及排除方法:a.檢查油位并加注潤...
當前隨著機械化水平的快速發展,機器人在工業、制造業當中的應用愈加普遍。與此同時,我國機器人行業的技術基礎相比于國外先進國家表現較弱。中心零部件技術弱更是硬傷所在。減速機、交直流伺服電機、控制器作為工業機器人技術的三個主要中心零部件部分,更是直接決定了工業機器人...
我們在對減速機進行清理時,要及其注意防止水進入里面,這樣很容易引起機器的故障。所以我們要注意,如果還是不小心進水了,我們應該迅速處理。一、把減速電機的風罩拆下,裝了皮帶輪的把后面的風葉拆下,擰開端蓋上的6個或8個螺栓,拆開電動機的軸承端蓋和線柱蓋,把轉子拉出。...
減速器簡介用于降低轉速、傳遞動力、增大轉矩的單獨傳動部件。減速器是原動機和工作機之間的單獨的閉式傳動裝置,用來降低轉速和增大轉矩,以滿足工作需要,在某些場合也用來增速,稱為增速器。選用減速器時應根據工作機的選用條件,技術參數,動力機的性能,經濟性等因素,比較不...
減速機的型號選擇:盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的較大轉矩值(TP),是否超過減速機之較大負載扭力。適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,...
我們在對減速機進行清理時,要及其注意防止水進入里面,這樣很容易引起機器的故障。所以我們要注意,如果還是不小心進水了,我們應該迅速處理。一、把減速電機的風罩拆下,裝了皮帶輪的把后面的風葉拆下,擰開端蓋上的6個或8個螺栓,拆開電動機的軸承端蓋和線柱蓋,把轉子拉出。...
減速器基本結構有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構...
減速器基本結構有齒輪、軸及軸承組合:小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構...
減速器附件軸承蓋為固定軸系部件的軸向位置并承受軸向載荷,軸承座孔兩端用軸承蓋封閉。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。利用六角螺栓固定在箱體上,外伸軸處的軸承蓋是通孔,其中裝有密封裝置。凸緣式軸承蓋的優點是拆裝、調整軸承方便,但和嵌入式軸承蓋相比,零件數目較多,尺寸較...
精密行星減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼。行業內人士都知道行星減速器是高精密型減速器,可以說得上是現階段很精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機的精密性呢?為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢?它的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈...
隨著現代的生活中終端用戶對自動化和智能化的需求越來越高,伴隨而來的是智能控制器行業向著專業化、單獨的化和個性化的方向發展,減速機作為現代化建設中是必不可少的傳動設備,被寬泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業而言,減速機是產業鏈中至關重要的應用環節。作為技術...
單級錐齒輪減速機:單級錐齒輪減速機適用于減速比2~4。傳動比不宜過大,以減小錐齒輪的尺寸,利于加工。只用于兩軸線垂直相交的傳動中。圓錐、圓柱齒輪減速機:圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應布置在高速級,以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒...
由于減速機的使用場合不同、重要程度不同、減速機損壞之后對人身的安全以及生產造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同,因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。系數KR符合ISO6336、GB3480和AGM...
減速機振動大原因分析:a.地腳螺絲松動。減速機由于長期工作可能會出現地腳螺絲松動或螺絲壞等現象,此原因會引起減速機振動大而工作狀態不正常;b.耦合器損壞。當與此減速機連接的耦合器因漏油、螺絲松等原因損壞時,就會將它的振動傳給減速機,從而使減速機振動不正常;c....
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備,把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力,通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的,大小齒輪的齒數之比,就是傳動比。減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉速,增加轉矩。減速器的種類繁多,...
提到蝸桿減速機,順理成章的就要讓人想起減速器。減速機與減速器的內部結構是不同的,他們屬于不同的裝置。對于蝸桿減速機,它并不只是一種型號,它本身也分為一些更多的類型。其中經常聽到的是WP型蝸桿減速機,還有就是WD型蝸桿減速機。對于這兩種類型的機器,相對應的,應該...
齒輪結構對于減速機噪音的產生有很大的影響,一般來說,齒輪的彎曲強度、接觸精度、運動精度、接觸精度、制造精度、工作平穩性精度等都會對減速機的噪音產生影響。其中減速機的制造精度直接決定著減速機的噪聲值、輪體偏心力、工作平穩定性精度則是控制齒輪噪聲的關鍵,因此誤差會...
擺線針輪減速機特點:高速比和高效率單級傳動,就能達到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級傳動,減速比更大。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多,重疊系數大以...
預防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結構。b.密封圈采用開口結構。c.輸入軸軸承處回油孔要適當加大。d.對減速機殼體進行時效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時效方法,一是自然失效;二是人工時效;三是振動時效。可根據實際條件進行選擇和處...
軸承間隙過大或過小。長期使用致使減速機軸承的滾珠與內外圈之間的間隙或軸承內圈與軸之間的間隙還有軸承與端蓋之間間隙變大時,都可能產生上述癥狀;斜齒輪鍵柄松曠。斜齒輪鍵柄松曠會引起齒輪與軸之間配合不緊致從而導致軸承過熱或有雜音;預防及排除方法:a.檢查油位并加注潤...
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機:為結構原因,單級減速...
經過多年的測試,我們總結出評價減速機好壞的一些性能指標,特別是減速機研發過程當中容易出現問題的地方。這些坑,誰也逃不掉。能不能解決,什么時候解決,就看研發實力了。不管什么減速機,這是必定要面對的問題。而漏油的原因是比較復雜,涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工...