順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言,是用來描述開關量控制系統(tǒng)的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結構文本是為IEC 61131-3標準創(chuàng)建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱,例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應。以輔助繼電器M0為例,如果對應的存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線圈"斷電",其常開觸電斷開,常閉觸電閉合,稱M0為0狀態(tài),或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線...
(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結構,用戶只需要簡單地組合,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,可適用于任何控制系統(tǒng)。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點之一,是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流、開關量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要**機房,也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作。 [8]輸入繼電器的狀態(tài)地取決于對應...
控制器類型可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā),通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較小,用于小型控制系統(tǒng);模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),功能擴展方便靈活,一般用于大中型控制系統(tǒng)。循環(huán)掃描,一周期掃描時間為10ms左右,因此PLC故障率低,不易壞,可靠性高。間。普陀區(qū)常規(guī)PLC控制銷售廠起源美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術要求的發(fā)展促進了PLC的產(chǎn)生,...
可靠性對于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統(tǒng),應考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機型盡量統(tǒng)一一個企業(yè),應盡量做到PLC的機型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 [5]2)機型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。 [5]3)機型統(tǒng)一,其外部設備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統(tǒng)。美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業(yè)電腦,隨后美國IBM公司正式推出工業(yè)個人電腦IBM7532。浦東新區(qū)附近PLC控制服務熱線五種標準化編程語言:順...
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎上引入了微電子技術、計算機技術、自動控制技術和通訊技術而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、計時、計數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠程控制系統(tǒng)。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC內部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后,通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中,同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成...
(2)根據(jù)梯形圖中的個觸點的狀態(tài)的邏輯關系,求出與圖中個線對應的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進行的。解算的結果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進行的。(3)編程元件的常開觸點的狀態(tài)來進行的。(4)輸入繼電器的狀態(tài)***地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。CPU相當于人的大腦,存儲器是存儲文件的。把文件掃描,在把文件打印出來,這是I/O的功能,相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,調試檢查和監(jiān)視,還可通過鍵盤調...
④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,再加上相應的保護電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機指令要少得多,除中、***PLC外,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握、使用方便,甚至不需要計算機專業(yè)知識,就可進行編程。 [8]這種控制器廣泛應用于工業(yè)自動化領域,用于控制...
設計選型時應從實際應用的要求出發(fā),合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應用場合,只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,有些應用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于模擬量檢測和控制時,才使用代數(shù)運算,數(shù)值轉換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據(jù)控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制,因此,大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單元、ASC碼轉...
PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種...
轉換原理1. 數(shù)模轉換器是將數(shù)字信號轉換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼,即把數(shù)字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 [5]根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,由數(shù)字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜該存儲單元如果為1狀態(tài),M0的線圈:"通電",其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱M0為OFF。普陀區(qū)本地PLC控制服務價...
**初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而,自從1968年以來,PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,現(xiàn)代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統(tǒng)的控制和監(jiān)測。 [4]發(fā)展20世紀70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器,使可編程邏輯控制器增加了運算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能,完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產(chǎn)物。個人計算機發(fā)展起來后,為了方便和反映可編程控制器的功能特點,可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC)。 [5電源用于將交流電轉換...
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設計階段,由于用戶應用程序還未編制,因此,程序容量在設計階段是未知的,需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內存的總字數(shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]控制功能選擇但采用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴,輸入、輸出電路...
轉換原理1. 數(shù)模轉換器是將數(shù)字信號轉換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼,即把數(shù)字碼轉換成與之對應的電平,形成階梯狀信號,然后進行低通濾波。 [5]根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,由數(shù)字信號便可恢復為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。崇明區(qū)通用PLC控制價目④輸出映像寄...
(2)耐振動,沖擊性能強,一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ,振幅為0.5mm加速度為2g,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,一周期掃描時間為10ms左右,因此PLC故障率低,不易壞,可靠性高。可編程序控制器應用場合(1)開關量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類整體式:CPU單元,存儲器,I/O單元,安裝在同一機體內,構成主機。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實現(xiàn)不同的功能。小型機:控制點數(shù)100~500點左右。(整體試)中形機:控制點數(shù)500~1000點左右。(整體試)大型機:控制點數(shù)1000...
早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷地發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***,加上習慣的原因,人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應用于各類工業(yè)控制領域。不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控...
可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器,可以將控制指令隨時載入內存進行儲存與執(zhí)行。可編程控制器由CPU、指令及數(shù)據(jù)內存、輸入/輸出接口、電源、數(shù)字模擬轉換等功能單元組成。可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。...
PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式,安裝方式的選擇,相應的功能要求,響應速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種...
可編程序控制器的特點(1)可靠性高,抗抗干擾能力強(平均無故障時間一般可達3—5萬小時)(2)維修方便(3)靈活、通用(4)功能完善(5)接線簡單可編程序控制器(6)編程簡單,使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描,掃描過程是,初始化處理;處理輸入信號階段;程序處理階段;處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=(讀入一點時間*點數(shù))+(運算速度*程序步數(shù))+故障診斷時間。可編程序控制器的性能(1)工作環(huán)境,一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度,比較高為60攝氏度,存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度;相對溫度為5%~95%。(空氣條件,周圍不能混有可然性,易爆性和...
PLC在實現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時,還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機,步進電機,變頻電機等,加上觸摸屏的人機界面支持,PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求。 [5]在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要...
20世紀末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元,使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易可編程邏輯控制器實質是一種**于工業(yè)控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同,基本組成如圖1所示,基本構成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電,大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電。 [6換句說法說:開關量是真實物體,而模擬量是一個虛擬物體,比如在電腦上畫畫等.靜安區(qū)智能化PLC控制貨源充足什么是開關量?什么是模擬量?開關量*有兩種相反的工作狀態(tài)...
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結如下: [7]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。寶山...
可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀60年代,由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機群控的發(fā)展,人們曾試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術復雜,因而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末期,美國汽車制造工業(yè)競爭激烈,為了適應生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,在1968年美國通用汽車公司首先公開招標,對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設計周期短,更改容易,接線簡單,成本低;②它能把計算機的功能和繼電器控制系統(tǒng)結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便;③系統(tǒng)通用性強。PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描...
可編程序控制器(Programmable Controllers,簡稱PLC)是一種計算機部件,其創(chuàng)建時間可以追溯到20世紀60年代。它主要由微處理器(CPU)、存儲器(包括ROM和RAM)、輸入/輸出單元(I/O)、編程器和電源組成。PLC的工作原理是基于無限循環(huán)掃描,通過這種方式,它能夠持續(xù)監(jiān)測輸入信號并根據(jù)預設的程序邏輯執(zhí)行相應的輸出操作。這種控制器廣泛應用于工業(yè)自動化領域,用于控制和管理各種機械設備和生產(chǎn)過程可編程序控制器的結構可編程序控制器其實和微機差不多。由微處理器(CPU),存儲器(ROM,RAM),輸入/輸出單元(I/O),編程器和電源。CPU相當于人的大腦,存儲器是存儲文件的...
該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1、運算功能簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能;較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。閔行區(qū)質量PLC控制貨源充足4...
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值,又能及時進行統(tǒng)計分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,PLC控...
可編程序控制器的特點(1)可靠性高,抗抗干擾能力強(平均無故障時間一般可達3—5萬小時)(2)維修方便(3)靈活、通用(4)功能完善(5)接線簡單可編程序控制器(6)編程簡單,使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環(huán)掃描,掃描過程是,初始化處理;處理輸入信號階段;程序處理階段;處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=(讀入一點時間*點數(shù))+(運算速度*程序步數(shù))+故障診斷時間。可編程序控制器的性能(1)工作環(huán)境,一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度,比較高為60攝氏度,存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度;相對溫度為5%~95%。(空氣條件,周圍不能混有可然性,易爆性和...
可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀60年代,由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機群控的發(fā)展,人們曾試圖用小型計算機來實現(xiàn)工業(yè)控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計算機實現(xiàn)工業(yè)控制價格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術復雜,因而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末期,美國汽車制造工業(yè)競爭激烈,為了適應生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,在1968年美國通用汽車公司首先公開招標,對控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設計周期短,更改容易,接線簡單,成本低;②它能把計算機的功能和繼電器控制系統(tǒng)結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便;③系統(tǒng)通用性強。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉,...
20世紀70年代中末期,可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段,計算機技術已***引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]20世紀80年代初,可編程邏輯控制器在先進工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 [520世紀80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡能力得到大幅度提高,可編程邏輯...
一般實現(xiàn)時,不是直接依據(jù)這些原理,因為尖銳的采樣信號很難獲得,因此,這兩次濾波(Sa函數(shù)和理想低通)可以合并(級聯(lián)),并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的,所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。 [5]2. 模數(shù)轉換器是將模擬信號轉換成數(shù)字信號的系統(tǒng),是一個濾波、采樣保持和編碼的過程。 [5]模擬信號經(jīng)帶限濾波,采樣保持電路,變?yōu)殡A梯形狀信號,然后通過編碼器, 使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M制碼。 [5]PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,對應著其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等均各不相同,適用的場合也各有側重。因此,合理選用PLC,對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標...
那么什么是開關量?什么是模擬量?開關量不是通電,就是斷電,或稱為0和1,0**通電,1**斷電。例如,按鈕,開關,時間繼電器,過電流壓力繼電器,這類屬于輸入,輸出的有接觸器,繼電器,電磁閥,等模擬量是一種連續(xù)變化的量,例如,輸入的有:傳感器,(好多種)輸出的有:伺服電動機,電磁閥,距離,速度,等控制信號。換句說法說:開關量是真實物體,而模擬量是一個虛擬物體,比如在電腦上畫畫等.哪些編程語言**常用?梯形圖是使用**多的PLC圖形語言。梯形圖與繼電器電路相似,具有直觀易懂的優(yōu)點,很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握,特別適合于開關量邏輯控制。可編程序控制器一種計算機部件,其創(chuàng)建時間可以追溯到...