一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線,包括工作車間,該自動夾持裝置中采用工業機器人驅動夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨,降低工人勞動量與生產成本,提高生產安全性,該上料裝置采用設置間歇旋轉的轉盤帶動鑄件進入與脫離工作區域,提高生產效率降低員工風險,該砂帶打磨裝置通過漲緊糾偏組件對砂帶進行糾偏與張力保持,通過柔性打磨組件與浮動打磨組件避免鑄件過度打磨,該切割去毛刺組件通過切割電機帶動鋸片對鑄件的澆帽口進行切除,通過去毛刺電機帶動電主軸將鑄件上毛刺進去去除,進而提升鑄件產品精度與生產效率同時通過廢料收集組件對切割部件與電主軸去毛刺部件產生的廢料進行分類收集回收利用,實現智能化加工。機器人打磨拋光,就選...
高爾夫球桿頭打磨生產線,包括夾持式機器人、砂帶機與物料臺,夾持式機器人上設有夾具組件,夾持式機器人通過夾具組件執取待打磨的高爾夫球桿頭,并從物料臺轉移至砂帶機上進行打磨,砂帶機包括機架,機架上設有至少兩組砂帶機構,砂帶機構包括柔性打磨組件、驅動輪、砂帶,柔性打磨組件包括固定支架、活動支架、砂帶輪,固定支架、活動支架之間設有活動輪,固定支架上設有驅動電機,驅動電機設有緩沖導輪,活動支架設有擺動座,擺動座中部開設有拱形槽,緩沖導輪設置在拱形槽內,活動支架的側端設有回位拉簧,活動支架通過回位拉簧使活動支架在打磨后回位。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨...
一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線,包括工作車間,該自動夾持裝置中采用工業機器人驅動夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨,降低工人勞動量與生產成本,提高生產安全性,該上料裝置采用設置間歇旋轉的轉盤帶動鑄件進入與脫離工作區域,提高生產效率降低員工風險,該砂帶打磨裝置通過漲緊糾偏組件對砂帶進行糾偏與張力保持,通過柔性打磨組件與浮動打磨組件避免鑄件過度打磨,該切割去毛刺組件通過切割電機帶動鋸片對鑄件的澆帽口進行切除,通過去毛刺電機帶動電主軸將鑄件上毛刺進去去除,進而提升鑄件產品精度與生產效率同時通過廢料收集組件對切割部件與電主軸去毛刺部件產生的廢料進行分類收集回收利用,實現智能化加工。機器人打磨拋光,就選...
汽車行李架智能拋光流水線用高效拋光機器人,包括工業機器人及拋光部件,拋光部件連接頭、拋光架、驅動電機、拋光裝置以及噴槍,拋光裝置包括動力頭安裝架以及若干個打磨動力頭,動力頭安裝架包括上壓蓋、下壓蓋、空心管、連接螺桿及驅動軸,上、下壓蓋上設有安裝孔、連接孔、中心孔、限位卡槽,連接螺桿設有鎖緊機構,打磨動力頭設有套孔、更換槽,通過鎖緊機構將打磨動力頭夾持在上壓蓋與下壓蓋之間,通過工業機器人夾持動力打磨頭對行李架進行自動拋光,降低人工成本實現智能加工,通過連接螺桿與鎖緊機構快速拆卸上、下壓蓋進而便捷的更換打磨動力頭,通過多根空心管擴大打磨動力頭的套孔直徑,降低打磨動力頭耗材。機器人打磨拋光,就選浙江...
汽車裝飾條打磨拋光生產線用旋轉放料臺,包括放料架以及放料調節機構,放料調節機構包括調節板以及至少兩個放料板,調節板設有調節滑槽,放料板設有連接件,放料板通過連接件在調節滑槽內自由移動,放料板上設有若干個調節夾具,調節夾具上設有溝槽,該旋轉放料臺通過可移動的放料板與可調寬幅的溝槽,從而適配不同車型與厚度的裝飾條,且通過設置旋轉機構,使放料臺的工作區域與放料區域分離,是工人上下料均不需要進入工業機器人工作區域內,保障工人生產安全,提升生產效率,同時還在放料臺上設置復檢機構,對不符合規格的裝飾條進行剔除。浙江珂斯頓機器人科技有限公司為您提供 機器人打磨拋光,有需求可以來電咨詢!河北大型打磨機器人打磨...
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機器人自動拋光系統由一臺工業機器人實現全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業。機器人手抓車載承重力50-80KG,臂長1900~2150mm。拋光機具有多個可用磨削接觸輪,在磨削過程中,機器人可控制砂帶轉速,自動調整砂帶的張緊力,自動選擇當前可用接觸輪。在中國眾多的制造企業,因為技術與設備水平的制約,以及前些年廉價勞動力市場的引導,眾多企業優先采用人工參與的半自動或者手動拋光方式。按照本次事故傷亡人數推斷,該工廠車間很有可能采用的是全人工方式的手動拋光——即分為若干小組在同一車間進行拋光作業,每人手持一架手提式拋光機進行對鋁合金輪轂的拋光作業,拋光蠟打蠟、輪轂的搬運均由人工完成...
浮動清光機,包括機架,所述機架上設置有安裝板,所述的安裝板上至少設置一個布輪及其驅動該布輪的驅動機構,所述機架上端設置驅動平臺,所述的驅動平臺上設置工件夾持機構及其調節機構,所述的調節機構包括縱向調節機構和橫向調節機構,所述的工件夾持機構通過縱向調節機構和橫向調節機構使其工件夾持機構將工件移動到布輪上進行清光,本實用新型可以節省工作時間,提高工作效率,降低勞動強度,避免了近距離作業飛塵對人體健康照成的危害。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,歡迎客戶來電!臺州智能機器人打磨拋光品牌汽車裝飾條打磨拋光生產線用旋轉放料臺,包括放料架以及放料調節機構,放料調節機構包括調節板以及至少兩個...
工業機器人去毛刺打磨拋光的優點及我國應用的迫切性由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的,打磨產生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康;工人無法長時間集中精力從事緊張、重復的勞動,容易發生工傷事故;人工打磨質量要依照工人經驗去判斷好壞,使得打磨質量無法得到保證;熟練工的缺失,工效低下且招工困難;人工成本不斷抬高,而且惡劣的工作環境必須為工人支付更高的薪酬,這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫!機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,有需求可以來電咨詢!山東五金工具機器人打磨拋光哪里好汽車裝飾條打磨拋光生產線包括工業機器人、旋轉放料臺、砂帶機與清光機,旋轉放料臺通過可移動的放料...
大家都知道內腔內孔去毛刺需要非常高的技術以及較長的時間與精力。人工有時會因為無法深入內腔內孔而導致去毛刺作業受阻,而打磨拋光機器人的端頭較小,故而可直接深入內腔內孔進行去毛刺,同時它還可確保去毛刺作業具有較高的生產率與穩定性。傳統人工打磨的生產方式,存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業本身的發展,還對整個制造生產線的發展帶來嚴重阻礙,而打磨機器人通過在生產線上的應用,則極大的滿足了行業提效增速降本的升級需求。據了解,打磨機器人主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。目前,打磨機器人相比于人工的...
工業機器人去毛刺打磨拋光的優點及我國應用的迫切性由于去毛刺打磨拋光工況相對都是比較惡劣的,打磨產生的火花、粉塵及噪音嚴重影響工人的身心健康;工人無法長時間集中精力從事緊張、重復的勞動,容易發生工傷事故;人工打磨質量要依照工人經驗去判斷好壞,使得打磨質量無法得到保證;熟練工的缺失,工效低下且招工困難;人工成本不斷抬高,而且惡劣的工作環境必須為工人支付更高的薪酬,這些使得機器人換人成為必然趨勢且迫在眉睫!浙江珂斯頓機器人科技有限公司致力于提供機器人打磨拋光,歡迎您的來電!天津人體關節機器人打磨拋光閉環機器人打磨檢測裝置,包括底板,所述底板上從前到后依次設有上料機構、出料機構、送料機構和閉環打磨機構...
機器人自動拋光系統由一臺工業機器人實現全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業。機器人手抓車載承重力50-80KG,臂長1900~2150mm。拋光機具有多個可用磨削接觸輪,在磨削過程中,機器人可控制砂帶轉速,自動調整砂帶的張緊力,自動選擇當前可用接觸輪。在中國眾多的制造企業,因為技術與設備水平的制約,以及前些年廉價勞動力市場的引導,眾多企業優先采用人工參與的半自動或者手動拋光方式。按照本次事故傷亡人數推斷,該工廠車間很有可能采用的是全人工方式的手動拋光——即分為若干小組在同一車間進行拋光作業,每人手持一架手提式拋光機進行對鋁合金輪轂的拋光作業,拋光蠟打蠟、輪轂的搬運均由人工完成...
事實上,在國外打磨機器人很早就已經開始應用,而我國于近年來才開始受到關注和重視。不過,在需求、企業、政策等共同助力之下,目前我國打磨機器人也迎來了良好的發展環境以及較為明顯的發展成果。從市場具體情況來看,當前我國打磨機器人市場規模已經達到50億元左右,年均同比增長接近30%,市場銷量達到2萬臺以上,年均增長超過35%。未來三年,在中國的智能打磨機器人數量將超過5萬臺。從企業層面來看,眼下我國打磨機器人企業已經誕生了眾多表示,其中浙江珂斯頓(原溫州金石)等的發展讓人眼前一亮。這些企業主要集中在廣東、上海和浙江三省,占據了國內超過60%的市場份額。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,...
什么是打磨機器人?打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成,可以在計算機的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。打磨機器人的具體應用:1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺拋光打磨機器人代替人工進行金屬工件去毛刺作業,這有利于降低人工操作技術的要求。以五金金屬鑄件為例,這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無殘留的金屬毛刺,拋光打磨機器人可以利用打磨工具末端的刀以及運動路徑去除毛刺,這對于減少人工以及減少設備的應用都具有很大的優勢。2、多層焊縫打磨時濾除焊縫與氧化層拋光打磨機器人還頻繁應用于焊縫打磨作業中。一般來說多層焊縫打磨需要濾除不規則的焊縫、飛濺以及氧化層,從而確保焊...
軌道打磨加工流水線用的柔性打磨機器人,包括有工業機器人以及柔性打磨裝置,柔性打磨裝置包括連接頭、驅動電機、活動支架、砂帶輪組件以及傳動輪,驅動電機的輸出端穿過活動支架后設置驅動輪,并通過驅動輪帶動傳動輪驅動兩端的砂帶輪組件運作,連接頭設有柔性打磨空間,活動支架固定在柔性打磨空間內,并在柔性打磨空間內左右擺動,通過工業機器人夾持柔性打磨裝置對軌道進行打磨,提升打磨效率,通過活動支架能左右擺動,實現柔性打磨,避免軌道損傷,同時兩端砂帶輪組件進行功能區分,便捷的對軌道兩面單獨打磨,不需要大幅度轉動機器臂,提升打磨效率,又能保證兩端砂帶磨損保持一致,方便統一進行更換。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家...
現在機器人應用較為普遍,在自動化設備中,自動化打磨設備使用率也在提高和增加。機器人打磨主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺,孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較,運用工業機器人則可根據編輯好的路徑,實現高效而穩定的連續運行,幫助企業有效提高生產效率、產品良率,降低生產成本。而在工件材質復雜多樣化的情況下,工件成型涉及工藝眾多,涵蓋了鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等,因材質特性和成型方式的差異,工件多少都會存在尺寸公差,只是數據大小的差別而已。浙江珂斯頓機器人科技有限公司為您提...
大家都知道內腔內孔去毛刺需要非常高的技術以及較長的時間與精力。人工有時會因為無法深入內腔內孔而導致去毛刺作業受阻,而打磨拋光機器人的端頭較小,故而可直接深入內腔內孔進行去毛刺,同時它還可確保去毛刺作業具有較高的生產率與穩定性。傳統人工打磨的生產方式,存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業本身的發展,還對整個制造生產線的發展帶來嚴重阻礙,而打磨機器人通過在生產線上的應用,則極大的滿足了行業提效增速降本的升級需求。據了解,打磨機器人主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。目前,打磨機器人相比于人工的...
拋光作業現場是非常惡劣的工藝制造環境之一,因為拋光輪與工件的摩擦,會產生密集的粉塵顆粒懸浮在車間,在通風及防護措施不好的現場,一旦眾多工人開始拋光作業,那情景可以用“重度揚塵天氣”形容,注意!漂浮的顆粒是鋁鎂合金和工業蠟等的金屬離子、化合物、有毒氣體等。此外,眾多拋光機一起工作產生的強度高摩擦噪音、連續強度高體力勞動帶來的疲勞等因素,更是難以忍受。拋光機分為手動與半自動、全自動幾種級別。全自動拋光則是采用無人工直接操作的方式由機器對工件完成拋光(如目前國外常用的機器人拋光系統:機器人抓取拋光機在工件表面進行主動拋光作業。)浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業提供機器人打磨拋光設備的公司,期待...
拋光作業現場是非常惡劣的工藝制造環境之一,因為拋光輪與工件的摩擦,會產生密集的粉塵顆粒懸浮在車間,在通風及防護措施不好的現場,一旦眾多工人開始拋光作業,那情景可以用“重度揚塵天氣”形容,注意!漂浮的顆粒是鋁鎂合金和工業蠟等的金屬離子、化合物、有毒氣體等。此外,眾多拋光機一起工作產生的強度高摩擦噪音、連續強度高體力勞動帶來的疲勞等因素,更是難以忍受。拋光機分為手動與半自動、全自動幾種級別。全自動拋光則是采用無人工直接操作的方式由機器對工件完成拋光(如目前國外常用的機器人拋光系統:機器人抓取拋光機在工件表面進行主動拋光作業。)浙江珂斯頓機器人科技有限公司機器人打磨拋光值得放心。浙江大型打磨機器人打...
機器人自動拋光系統由一臺工業機器人實現全自動控制、可重復編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業。機器人手抓車載承重力50-80KG,臂長1900~2150mm。拋光機具有多個可用磨削接觸輪,在磨削過程中,機器人可控制砂帶轉速,自動調整砂帶的張緊力,自動選擇當前可用接觸輪。在中國眾多的制造企業,因為技術與設備水平的制約,以及前些年廉價勞動力市場的引導,眾多企業優先采用人工參與的半自動或者手動拋光方式。按照本次事故傷亡人數推斷,該工廠車間很有可能采用的是全人工方式的手動拋光——即分為若干小組在同一車間進行拋光作業,每人手持一架手提式拋光機進行對鋁合金輪轂的拋光作業,拋光蠟打蠟、輪轂的搬運均由人工完成...
汽車輪轂打磨拋光系統,通過工業機器人將夾持后的輪轂通過預設程序在清光機、砂帶機、繞帶打磨裝置、內縫打磨裝置、伸入打磨裝置配合打磨拋光,例如當需要對輪轂整體清光時通過工人機器人送至清光機處,當需要對輪轂整體打磨時通過工人機器人送至砂帶機處,對應輪轂內側打磨時送至繞帶打磨裝置處,對應輪轂凹槽、縫隙打磨時送至內縫打磨裝置處,對應輪轂一些內縫打磨裝置處理不了的孔徑狹小的小凹槽打磨時送至伸入打磨裝置,使輪轂在拋光系統中能通過各個裝置對整體與局部都能快速打磨,提高產品效率與加工精度。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業提供機器人打磨拋光的公司,歡迎新老客戶來電!安徽門把手機器人打磨拋光哪里好近年來,隨著...
傳統人工打磨的生產方式,存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴重阻礙了打磨行業本身的發展,還對整個制造生產線的發展帶來嚴重阻礙,而打磨機器人通過在生產線上的應用,則極大的滿足了行業提效增速降本的升級需求。據了解,打磨機器人主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。目前,打磨機器人相比于人工的優勢,主要體現在成本節省、保障產品一致性和作業安全三方面之上。浙江珂斯頓機器人科技有限公司為您提供機器人打磨拋光,有想法的可以來電咨詢!北京鋁合金機器人打磨拋光哪家好機器人自動表面拋磨機組及自動控制系統,主要用于衛浴水龍頭產品...
浙江珂斯頓機器人科技有限公司擁有自動恒壓系統、多功能自動夾具、復合材料拋光輪、成套軟件系統等關鍵技術和自主知識產權。產品先進的技術使得該系統能夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。夠處理各種復雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質量和產品的一致性。目前國內外復雜幾何形狀工件(航空葉片、汽輪機葉片、人體關節、潔具、五金工具等)的磨削拋光工藝都是由人工完成的,不僅具有加工效率低、產品一致性難以保證、生產人員工作環境惡劣等弊端,同時管理成本較高。機器人打磨拋光,就選浙江珂斯頓機器人科技有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!天津管道機器人打磨拋光供應商一、銅帶卷的應用銅帶卷用于電...
近年來在歐美發達國家已經大范圍使用的力控浮動工具(CompliantForceControlTool,)能夠在軸向或360度內徑向實現力控浮動,這一新型力控工具的出現解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題;力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工(compliantdeburring),模擬人手進行柔性去除毛刺打磨拋光,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差,同時提高精度。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業提供機器人打磨拋光的公司,有想法的可以來電咨詢!湖南汽車機器人打磨拋光廠家...
和人相比,機器人打磨拋光去毛刺的優勢不言而喻:1、密閉式的機器人工作站,將高噪音和粉塵與外部隔離,減少環境污染;2、操作工不直接接觸危險的加工設備,避免工傷事故的發生;3、機器人能保持產品加工精度的一致性,不僅保證了質量的可靠,而且降低了廢品率;4、機器人替代熟練工,不但降低人力成本,而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期;5、機器人可24小時連續作業,生產效率大福提高。6、可再開發性,用戶可根據不同樣件進行二次編程,縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;浙江珂斯頓機器人科技有限公司為您提供 機器人打磨拋光,歡迎您的來電哦!杭州衛浴機器人打磨拋光哪里好機械手360度伴隨式檢測打磨裝置,包...
近年來在歐美發達國家已經大范圍使用的力控浮動工具(CompliantForceControlTool,)能夠在軸向或360度內徑向實現力控浮動,這一新型力控工具的出現解決了機器人去毛刺打磨拋光主軸工具問題;力控浮動去毛刺打磨拋光工具在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺面采取順隨加工(compliantdeburring),模擬人手進行柔性去除毛刺打磨拋光,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差,同時提高精度。浙江珂斯頓機器人科技有限公司是一家專業提供機器人打磨拋光的公司,歡迎您的來電!陜西水龍頭機器人打磨拋光打磨全球銅...
機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩定產品質量,穩定生產,提高產品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導致的生產質量不穩定。在拋光打磨過程中,機器人的準確是人工沒有辦法實現的,一致的拋光壓力,一致的打磨曲線。長時間不間斷工作,生產周期縮短,生產效率提高,且收益增加。在這個競爭力很強的時代,且生產高要求的不銹鋼餐具,推行自動化拋光工序,已是大勢所趨,如果你沒有使用機器人,那么落后是遲早的事。機器人柔性拋光打磨設備的第1次投資大,如果您暫時沒有自己的機器人,可以把業務外包給可相信的機器人企業,或隨著設備制造企業規模不斷擴大,技術水平不斷提高,生產成本的不斷降低,設備價格會不斷下降。機器人打磨...
一種車用鑄件澆冒口切割打磨流水線,包括工作車間,該自動夾持裝置中采用工業機器人驅動夾持部件將鑄件夾持后用于切割打磨,降低工人勞動量與生產成本,提高生產安全性,該上料裝置采用設置間歇旋轉的轉盤帶動鑄件進入與脫離工作區域,提高生產效率降低員工風險,該砂帶打磨裝置通過漲緊糾偏組件對砂帶進行糾偏與張力保持,通過柔性打磨組件與浮動打磨組件避免鑄件過度打磨,該切割去毛刺組件通過切割電機帶動鋸片對鑄件的澆帽口進行切除,通過去毛刺電機帶動電主軸將鑄件上毛刺進去去除,進而提升鑄件產品精度與生產效率同時通過廢料收集組件對切割部件與電主軸去毛刺部件產生的廢料進行分類收集回收利用,實現智能化加工。機器人打磨拋光,就選...
現在機器人應用較為普遍,在自動化設備中,自動化打磨設備使用率也在提高和增加。機器人打磨主要用于衛浴行業、行業、汽車零部件、工業零件、醫療器械、民用產品等行業高精度的打磨拋光作業。其打磨功能主要用于鑄件表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內腔內孔去毛刺,孔口螺紋口加工等。與人工打磨比較,運用工業機器人則可根據編輯好的路徑,實現高效而穩定的連續運行,幫助企業有效提高生產效率、產品良率,降低生產成本。而在工件材質復雜多樣化的情況下,工件成型涉及工藝眾多,涵蓋了鈑金、沖壓、鑄造、注塑、CNC等,因材質特性和成型方式的差異,工件多少都會存在尺寸公差,只是數據大小的差別而已。浙江珂斯頓機器人科技有限公司致力于...
和人相比,機器人打磨拋光去毛刺的優勢不言而喻:1、密閉式的機器人工作站,將高噪音和粉塵與外部隔離,減少環境污染;2、操作工不直接接觸危險的加工設備,避免工傷事故的發生;3、機器人能保持產品加工精度的一致性,不僅保證了質量的可靠,而且降低了廢品率;4、機器人替代熟練工,不但降低人力成本,而且也不會因為操作工的流失而影響交貨期;5、機器人可24小時連續作業,生產效率大福提高。6、可再開發性,用戶可根據不同樣件進行二次編程,縮短產品改型換代的周期,減少相應的投資設備;浙江珂斯頓機器人科技有限公司為您提供 機器人打磨拋光,有需要可以聯系我司哦!廣東磨削機器人打磨拋光供應商由于工業機器人通常是按照調試好...