掘進機履帶機構不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯換向閥泄漏量大或溢流閥調節值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯換向閥，加我微松金文2拉你進AC組。第一步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯換向閥。2.追蹤馬達失敗履帶馬達失效的原因有：一是導管堵塞或泄漏，馬達內部剎車打不開，導致履帶不動；其次，馬達的泄漏量很大，或者馬達的內部故障導致馬達無法運行，或者馬達在運行，但不足以驅動賽道。處理方法：如果軌道因***根導管而不旋轉，應拆除首根導管并檢查，或更換新導管。由于馬達的大泄漏或馬達，的內部故障，履帶不工作，所以馬達的履帶液壓可以更換。懸臂式掘進機具有技術先進，操作靈活、截割面積大、作業效率高、穩定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。山西單護盾掘進機

掘進機的組成：1.切割機構，又稱工作機構，直接破碎工作面內的煤巖。目前，懸臂工作機構應用普遍。2.裝運機構由耙爪和刮板輸送機組成。3.液壓系統由油泵、油馬達，油缸和控制閥組成。4.電氣系統是掘進機的動力源，驅動和控制各電機的運行，并提供各種電氣保護。5.行走機構,目前掘進機采用的是履帶行走.6.噴霧除塵系統,采用內外噴霧降塵和冷卻。掘進機的分類：掘進機的類型很多,按它的使用范圍和結構特征進行分類.1.根據掘進機所能截割巖石的硬度系數f值進行分類.（1）.煤巷掘進機適用于f≤4的煤巷；（2）.半煤巖巷掘進機使用于f≤6的煤或軟巖石巷道；（3）.巖巷掘進機使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷。懸臂式掘進機多少錢掘進機履帶馬達故障的原因可能是先導管堵塞或漏液，打不開馬達內部的制動閘，導致履帶不動作。

掘進機工作原理：隨著行走機構的前進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將破碎的巖石運走。在推進油缸的軸向壓力下，電機帶動滾刀盤旋轉，對巖石進行切割破碎，周圍有鏟斗，隨旋轉卸載到輸送帶上。堅硬的巖石不需要支撐，而柔軟的巖石可以噴射、用混凝土澆筑或用預制塊組裝。掘進機的刀盤工作機構是一種用于切割全斷面隧道巖層的刀盤，分為平面刀盤和球形刀盤兩種類型。圓盤上有幾十個滾刀，排列形式多樣，如同心轉軸式、行星轉軸式等。刀頭工作機構通過擋板與其他部件分開。擋板前設有噴淋裝置和集塵設備進行除塵。擋板后面有一個駕駛室，里面裝有隔音設備、液壓控制閥和激光導向設備，以便根據隧道的設計軸線控制掘進機的方向。掘進時，電機帶動各傳動機構轉動工作機構的滾刀盤，液壓缸將滾刀壓向工作面的巖壁。在軸向推進力的作用下，所有滾刀的刀片緊靠在巖壁上連續滾動。此時，巖石被葉片的擠壓力破壞，整個工作面的巖壁被刻劃；拉出同心圓(或內擺線)的槽和巖環，同時滾刀兩側楔面擠壓槽產生的側向力將剪切破壞巖環。

掘進機裝運機構的工作原理：裝運機構主要由耙裝部，減速器、液壓馬達和中間輸送機組成。耙裝部；它由耙爪、鏟板、提升油缸、減速器和油馬達組成油馬達由一級錐齒輪驅動后，兩個減速器由兩端萬向聯軸器和中間軸連接，再由二級圓柱齒輪驅動輸出盤旋轉。耙爪由偏心盤驅動做往復耙、收集、裝載工作。兩個耙爪的收耙次數相同。耙爪驅動軸與軸承之間設有浮動密封裝置。防止煤粉等異物進入減速機。鏟板必須接觸底板。鏟板的升降由油缸完成。耙裝式減速器一次噴油量為18升。中間輸送機由液壓馬達、減速器(二級齒輪減速)鏈輪、刮板鏈、鏝刀和張緊裝置組成。中間輸送機的驅動機構位于卸載端。液壓馬達驅動二級齒輪減速器。帶動鏈輪轉動，鏈輪拉動鏈條在鏝刀內運行。鏈條的張緊由鏈輪軸兩端的鏈條張緊器調節。中間輸送機減速器的噴油量每次為5升。懸臂式掘進機適合中小型煤礦巷道、水利工程、地鐵隧道及各類礦山巷道的掘進和城市地下作業。

掘進機特點：掘進機動力強，是聯合作業，因此行駛速度快；同時還具有洞壁均勻、超挖小(只為鉆爆法的1/4)等優點，可節省襯砌材料；它還具有無需爆破、不擾動圍巖地層、自動化作業、保證施工安全的優點。其缺點是機體龐大而特殊，不能適應不同形狀和尺寸的隧道斷面；工作中的維護也很困難；建設初期投資高，挖短隧道不經濟。掘進機的應用：掘進機已成功應用于硬粘土、頁巖、砂巖、石灰巖、花崗巖等巖層的隧道施工，既可用于水平隧道，也可用于傾斜隧道；挖掘的隧道直徑從2.4米到10.8米不等。掘進機配件鏟板部包括：左驅動裝置、右驅動裝置、聯接板、從動輪裝置、左側鏟板、右后鏡板、右側鏟板等。懸臂式掘進機生產廠家

掘進機行走部配件包括：支承器、托座、運輸機導板、潤滑泵底座、支承架、FA型密封圈、聯接塊底板等。山西單護盾掘進機

掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進機設計與國際先進技術相差甚遠，但國內技術水平基本能滿足國內需求。大中型掘進機不斷創新。掘進和采掘是煤礦生產中重要的生產環節，國家政策是：采掘并重，掘進優先。煤礦巷道快速掘進是保證煤礦高產穩產的關鍵技術措施。開采技術及其裝備水平直接關系到煤礦生產的能力和安全。高效機械化掘進支護技術是保證礦井高產高效的必要條件，也是巷道掘進技術的發展方向。隨著綜采技術的發展，我國出現了年產幾百萬噸甚至千萬噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數量，從而使巷道掘進成為煤礦高效集約化生產的共性關鍵技術。我國煤巷高效掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有重點煤礦得到普遍應用，山西單護盾掘進機