滑覺傳感器按有無滑動方向檢測功能可分為無方向性、單方向性和全方向性三類。無方向性傳感器有探針耳機式，它由藍寶石探針、金屬緩沖器、壓電羅謝爾鹽晶體和橡膠緩沖器組成?；瑒訒r探針產生振動，由羅謝爾鹽轉換為相應的電信號。緩沖器的作用是減小噪聲。單方向性傳感器有滾筒光電式，被抓物體的滑移使滾筒轉動，導致光敏二極管接收到透過碼盤（裝在滾筒的圓面上）的光信號，通過滾筒的轉角信號而測出物體的滑動。全方向性傳感器采用表面包有絕緣材料并構成經緯分布的導電與不導電區金屬球。當傳感器接觸物體并產生滑動時，球發生轉動，使球面上的導電與不導電區交替接觸電極,從而產生通斷信號,通過對通斷信號的計數和判斷可測出滑移的大小和方向。磁光效應傳感器就是利用激光技術發展而成的高性能傳感器。黑龍江傳感器售后

70年代國外的機器人研究已成熱點，但觸覺技術的研究才開始且很少。當時對觸覺的研究限于與對象的接觸與否接觸力大小，雖有一些好的設想但研制出的傳感器少且簡陋。80年代是機器人觸覺傳感技術研究、發展的快速增長期，此期間對傳感器設計、原理和方法作了大量研究，主要有電阻、電容、壓電、熱電磁、磁電、力、光、超聲和電阻應變等原理和方法。從總體上看80年代的研究可分為傳感器研制、觸覺數據處理、主動觸覺感知三部分，其突出特點是以傳感器裝置研究為中心主要面向工業自動化。90年代對觸覺傳感技術的研究繼續保持增長并多方向發展。按寬的分類法，有關觸覺研究的文獻可分為：傳感技術與傳感器設計、觸覺圖像處理、形狀辨識、主動觸覺感知、結構與集成。2002年，美國科研人員在內窺鏡手術的導管頂部安裝觸覺傳感器，可檢測疾病組織的剛度，根據組織柔軟度施加合適的力度，保證手術操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人設計了壓電三維力觸覺傳感器，將其安裝在機器人靈巧手指端，并建立了肝臟模擬界面，外科醫生可以通過對機器人靈巧手的控制，感受肝臟病變部位的信息，進行封閉式手術。黑龍江溫度傳感器TMR傳感器在充電樁和光伏太陽能板上有著的優勢？

“傳感器就好像是人的五官?！敝锌圃何⑾到y所傳感技術相關機構家重點實驗室主任李昕欣表明，人類在計算機的時代，解決了大腦的模擬問題，相當于用0和1實現了信息的數字化，利用布爾邏輯解決問題;現在是后計算機時，始模擬五官。傳感器(transducer、sensor)往往又被稱為換能器，功用是把其他信息轉換為電信號。它通常由敏感元件和轉換元件組成，能將檢測感受到的信息，按一定規律變換成為電信號輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求?？梢哉f，是傳感器讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。

傳感器在工業領域的應用據統計，我國從事傳感器生產和研發的企業已有1700多家，其中有50多家從事微系統研制、生產。目前，工業領域在我國傳感器應用占比更多，而汽車電子和通信電子應用市場發展更快在工業自動化領域，傳感器作為機械的觸覺，是實現工業自動檢測和自動控制的首要環節。和消費電子等民用領域相比，工業環境對傳感器的要求更高，在其精度、穩定性、抗震動和抗沖擊性方面要求更為苛刻。傳感器不僅需要需實現實時通信，還要足夠精細，基本能滿足工業控制要確保零誤差的需求。傳感器應用在不同的工業領域，對其能耐受的溫度、濕度、酸堿度也有不同的個性化要求，功耗和尺寸也會受到嚴格限制。液位傳感器利用靜壓或超聲波原理，實時監測容器內液體的高度位置。

物理傳感器應用的是物理效應，將被測信號量的微小變化轉換成電信號，諸如壓電效應，磁致伸縮現象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應。化學傳感器則是以化學吸附、電化學反應等現象為因果關系的傳感器。近年來，出現了利用各種生物特性做成的生物型傳感器，用以檢測與識別生物體內化學成分。例如，物理傳感器有：聲、力、光、磁、溫、濕、電、射線等等；化學傳感器有：各種氣敏、酸堿PH值、離子化、極化、化學吸附、電化學反應等現象等等；生物傳感器有：酶電極和介體生物電等等。在產品用途和形成過程中的因果關系互相咬合，既不能劃分到物理類，也不能劃分為化學類，難以嚴格劃分。物聯網傳感器對個人以及企業網絡都很有用，可以在各種情況下快速、清晰和準確地交付數據。溫度傳感器類型

傳感器是指能夠穩定提供一定準確信號值的器件。黑龍江傳感器售后

傳感器的基本特性傳感器的基本特性是指傳感器的輸入－輸出關系特性，是傳感器的內部結構參數作用關系的外部特性表現。不同的傳感器有不同的內部結構參數，決定了它們具有不同的外部特性。傳感器所測量的物理量基本上有兩種形式：穩態（靜態或準靜態）和動態（周期變化或瞬態）。前者的信號不隨時間變化（或變化很緩慢）；后者的信號是隨時間變化而變化的。傳感器所表現出來的輸入-輸出特性存在靜態特性和動態特性。傳感器的靜態特性是它在穩態信號作用下的輸入-輸出關系。靜態特性所描述的傳感器的輸入-輸出關系式中不含時間變量。衡量傳感器靜態特性的主要指標是線性度、靈敏度、分辨率、遲滯、重復性和漂移。黑龍江傳感器售后