在開回路系統中，控制器會透過功率放大裝置傳送訊號到原動機或致動器，但無法知道致動器是否有達到預期進行的動作。典型的系統包括步進馬達或是風扇控制。若是要求準確度更高的系統，會在系統中加入量測設備（一般會在致動器端，或是致動器要到達的目的端）。再將量測結果轉換成信號，送進控制器中，由控制器再調整致動器的動作，使致動器的動作和預期進行的動作之間的誤差降到**小，這就是閉回路控制。機器的位置或是速度一般會由液壓泵、線性致動器或是電動馬達（例如servo）之類的設備所控制。運動控制是機器人及CNC機床的一部分，而其中的運動控制會比較復雜。若是一般固定用途的機器，其運動學會比較簡單，這類的控制會稱為通用運動控制（GMC）。運動控制常用在包裝、印刷、紡織、半導體器件制造及生產線。外骨骼設備：Elmo驅動器用于人類外骨骼設備，幫助人們進行康復。江蘇本地Elmo驅動器設備廠家

Elmo驅動器是由以色列**運動控制解決方案提供商Elmo Motion Control（埃莫運動控制技術）設計并生產的一系列高性能伺服驅動器。以下是對Elmo驅動器的詳細介紹：一、公司背景公司名稱：Elmo Motion Control（簡稱Elmo）成立時間：1988年業務領域：專注于為工業和惡劣環境的電機設計研發伺服驅動器、先進的網絡運動多軸控制器和完整的運動控制解決方案。產品特點高性能：Elmo驅動器以其***的性能而著稱，具有高能效、高輸出功率和扭矩等特點。蘇州新款Elmo驅動器銷售廠傳遞能量：驅動器可以將一種形式的能量轉換為另一種形式，例如電動機將電能轉換為機械能。

(1) **數據處理。每個模塊單元在運動學和動力上應具有相對的**性。如在機器人的運動學和動力學中，各單元之間的耦合非常強，為了實現模塊化設計，應盡可能保證模塊在運動學和動力學上的**性，可以考慮通過模塊來分別調整機器人的各運動學參數。(2) **驅動。每個主動模塊應具有驅動能力，完成特定的運動和動作。如在機器人結構中，每個主動單元就是實現一個或多個自由度的關節或運動單元。為了減少在模塊問的機械運動傳遞，因此每個主動模塊都有自己的驅動系統。 [2]

運動控制包括了所有和物體移動有關的科技，其系統**小有小到微型的系統，例如硅基的微感應致動器，比較大則到到太空船的發射。不過現今運動控制主要著重在配合電動致動器（例如交流或是直流的伺服馬達）的運動控制系統。機器手臂的控制也是運動控制中的一環，因為大部分的機器手臂都是由伺服馬達所控制，而其主要目的也是在運動控制。運動控制系統的基本架構會包括以下幾項：運動控制器可以產生控制目標（理想的輸出或是運動廓線），或是閉環控制系統中要配合位置或是速度回授形成回授控制驅動器或是放大器可以將運動控制器的控制信號轉換為可以提供給致動器的能量。較新型的“智能性”驅動器可以利用驅動器進行速度控制或是位置控制，因此控制可以更加的精細。在工程和自動化領域，驅動器可以指控制電動機的設備，通常用于控制電動機的速度、轉矩和方向。

常見的運動控制功能有：速度控制。位置控制：由上位控制器持續的提供位置命令，讓系統的輸出追隨位置命令。點對點的位置控制：上位控制器只提供目的的位置，系統需自行計算運動的軌跡，有幾種計算的方式，多半是依三角形、梯形或S曲線的運動速度廓線（velocity profile）為基礎。壓力、力或是力矩的控制。阻抗控制：這類控制應用于和環境有交互作用，以及控制物體的情形下，例如機器人學。電子齒輪或是電子凸輪：從動軸的位置和主動軸位置之間的關系可以用數學函數來表示。簡單的是一系統中有二個滾筒，但其轉速需維持一定比例（即為電子齒輪）。電子凸輪的情形類似凸輪，從動軸的位置是主動軸位置的數學函數（例如主動軸150至180度時，從動軸從0度轉至30度，180至210度時，從動軸從30度轉至0度，主動軸在其他位置時，從動軸維持在0度的位置）。 [1]在汽車領域，驅動器可能指的是驅動系統，涉及車輛的動力傳輸和驅動方式。相城區定制Elmo驅動器維保

驅動器（driver）從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。江蘇本地Elmo驅動器設備廠家

SKC的Bergsma認為步進運動系統和伺服運動系統的競爭在于電機的價格。“伺服電機仍不能和步進的價格相抗衡。由于步進電機的價格在不斷下降，而他們可能永遠也不會”。他說。此外，步進電機本身的產量高，從而降低了單位成本。”它們所提供的商業價值優于伺服電機，”Bergsma繼續說到。他將“完整的操作系統”稱為需求，使用步進或伺服電機的數量是不多的。像這種使用一個或兩個電機的應用通常使用“黑匣子”驅動器/分度器控制器，有時會因功能過多而導致價格過高。相比之下，“現在的大部分電機都融入個性化和標準化的應用，這樣就需要大量的電機”，Bergsma說。江蘇本地Elmo驅動器設備廠家

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