位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或**集成電路等）裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極管或小燈泡。轉子旋轉時，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。鼓樓區施耐德電機一級代理
工作流程：步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。信號脈沖：電腦控制脈沖發生卡（或者直接買脈沖發生器），選擇合適的脈沖頻率和個數，傳輸給驅動器，驅動器控制步進電機，一個脈沖對應一個步距角。方向脈沖：其電機轉動方向由方向脈沖的高低電平控制（也可由脈沖發生卡實現）。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。設備：供電電源，一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機。工作流程：其實就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。當開關閉合，伺服電機兩端接高電平，就開始工作。開關斷開，伺服電機停止工作。伺服電機的轉速與電源電壓大小有關。例如一個伺服電機12V時120n/min，那么開關閉合10s鐘，就轉20轉；而它在24V時也許能達到240n/min，這時開關閉合10s，電機轉40轉。其電機的轉動方向由電機電源方向實現，更換電源的正負級，就能改變電機轉動方向。二者相比：步進電機：如果需要的扭矩比步進電機的堵轉扭矩小很多，那么，步進電機一般不會出現丟步現象，方便控制。伺服電機:低端伺服電機轉速不精確。但是國外進口的伺服電機轉速還是很精確的，并且其最大轉速相比同尺寸同價位的步進電機，能更高一些。徐州施耐德電機合作多年運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。
要讓電機轉動起來，控制部就必須根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(Inverter）**率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環電機就可以依同一方向繼續轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
電動機接線盒內的接線：電動機接線盒內都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭排成上下兩排，并規定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三個接線樁自左至右排列的編號為6（W2）、4（U2）、5（V2），.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時均應按這個序號排列。3、機座作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉子，并起防護、散熱等作用。構造：機座通常為鑄鐵件，大型異步電動機機座一般用鋼板焊成，微型電動機的機座采用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護式電機的機座兩端端蓋開有通風孔，使電動機內外的空氣可直接對流，以利于散熱。在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。
電機的分類：
1.按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
2.按用途可劃分：驅動用電動機和控制用電動機。
1）驅動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其他通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。
2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。
3.按轉子的結構可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。
4.按運轉速度可劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。 伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統。鼓樓區施耐德電機上海晉亨
日本安川電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床。鼓樓區施耐德電機一級代理
三相異步電動機的結構與單相異步電動機相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結構）。定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產生的旋轉磁場，在轉子導體中產生感應電流，轉子在感應電流和氣隙旋轉磁場的相互作用下，又產生電磁轉柜（即異步轉柜），使電動機旋轉。罩極式電動機是單向交流電動機中**簡單的一種，通常采用籠型斜槽鑄鋁轉子。它根據定子外形結構的不同，又分為凸極式罩極電動機隱極式罩極電動機。鼓樓區施耐德電機一級代理
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