國外鑿巖臺車的研究及發展現狀國外研制液壓鑿巖機始于20世紀70年代,先后有美國Ingersoll2Rand公司、Gardner2Denver公司、瑞典AtlasCopco公司、Linden2Alimak公司、芬蘭Tamrock公司、法國Eimco2Secoma公司、德國Krupp公司和日本古河(FURUKAWA)公司等投入力量研制液壓鑿巖機及相關配套鉆車。其中瑞典AtlasCopco公司和芬蘭Tamrock公司生產的液壓鑿巖機及配套鉆車相當有代表性,占有60%以上的市場份額。截止2009,無論是井下或露天掘進或采礦,都有相應的液壓鑿巖機供選用。如芬蘭Tamrock公司80年代初液壓鑿巖機只有3個系列,2009該公司的產品已發展到7個系列,從小型手持式到超重型,品種規格齊全。在發展回轉-沖擊式產品的同時,適用于軟巖上鉆孔的純回轉液壓鑿巖機也得到相應的發展。尤其是瑞典AtlasCopco公司能夠靈活地根據用戶的某些特殊要求,在某種基型產品上稍加改進,就可以組裝成特用產品,產品上的配套部件可隨不同地區和國家的不同環境而改變,在輕型產品的研制中,大量采用塑料件來減輕整機的重量。液壓鑿巖機的外殼等多采用精密鑄造,從而使機器的結構緊湊,布局合理,外形也較美觀斷面適應性強:曲臂臂架結構,滿足臺階法施工,尤其對于兩臺階、三臺階施工,滿足上中下臺階作業。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話
適應:微臺階同步開挖法,采用加長型鷹式鉆臂設計,滿足三臺階同步開挖,設備停于下臺階滿足“上、中、下”同步爆破,臺階總深度10米。解決傳統鑿巖設備鉆臂“短”,深度上不能滿足臺階間距的問題。采用加大型鷹式臂增幅,臂架可升降滿足全斷面開挖作業高度,整機剛性十足、結實耐用、且噸位低。比較大作業范圍滿足16米寬、12.6米高,幾乎滿足目前國內外多數隧道全斷面開挖需求。大斷面作業時,鷹式臂展開可滿足較大、較高的作業需求,收回時整機外形尺寸變小,只2.9米寬,3.8米高。相比折疊臂展開時對巷道高度的要求,此設備在巷道中的通用性更廣,可滿足小斷面5X5米或(如中隔壁法(CD法)→交叉中壁法(CRD法)→雙側壁導坑法)作業需求。福州智能雙臂鑿巖臺車廠家電話礎潤工程機械,構筑美好生活。
性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性:孔與孔移動時間≤45s;快速性:推進梁的調姿速度≥1°/s;準確性:定位誤差≤10cm;準確性:調姿誤差≤1°;自動化:鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統,采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據,在通過人工操作確定中心點之后,自動完成以下主要任務:1、在完成參數設定以后,可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業,減輕工人的勞動;2、自動調節推進和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運動,使得鉆臂末端自動運動至目標孔位;4、控制推進梁動作,實現鉆桿自動快速調整到目標姿態;5、控制鑿巖機動作,自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。
“鑿巖”是什么?鑿巖,是當今基礎建設發展中重要的一環。鑿巖顧名思義,就是巖石中鉆鑿出特定要求眼孔的工程技術。眼孔常用于地質勘探、輸送物料、安裝錨桿、管道、電纜等設施或作為采油工程中的油、氣井,在隧道工程中,多用于爆破以及打錨桿。史書記載,比較早的鑿巖技術為戰國時期,李冰用“火燒水激”的方法修筑了都江堰。在1900年前,古人還曾經運用該法開鑿出了世界上條長16米、高寬各約4米的人工穿山隧道。火燒水激的方法,就是利用巖石熱脹冷縮的原理,火燒之后再迅速用水澆,這樣巖石就會酥裂,甚至會變得像切豆腐一樣。本機工作時采用全液壓驅動,電液比例閥控系統控制鉆臂鑿巖,動作柔順定位迅速、鑿巖速度快--礎潤機械。
4安全駕駛操作室:采用側向駕駛隧道設備特用設計,行車時側向駕駛前進后退觀看便利,且在高位觀察視野好。高清數字監控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況。考慮到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主,駕駛頂棚設計符合FOPS(防落物沖擊)要求,保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺:可升降式操作臺,滿足臺階法施工。設備停在下臺階時操作手在高位置操作,具有更廣闊的視野,特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準,更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機:配置18KW或22KW功率鑿巖機,單孔作業時間只需1.5分鐘,單循環作業2小時內完成。具有雙緩沖功能,有效減少因空打而損壞鉆具的問題。鑿巖臺車,是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。廣東開山雙臂鑿巖臺車設備
它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話
XUL202(WJ-1)地下內燃鏟運機是一款應用于無易爆性環境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主,也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程,特別適應于運輸距離短、作業現場狹窄、低矮以及泥濘的工作環境;額定斗容1m”,額定載荷2噸,適應2mx2m以上巷道,工作裝置斗采用反轉六連桿機構,可實現更大的鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材,耐鏟取力,更大的卸載距離、更快的工磨耐用,適應各種礦山環境。作速度以及更好的舉升平動性,并具備自動放平功能。貴州煤礦用雙臂鑿巖臺車廠家電話
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