產品簡介XTD275(TZ2A)鑿巖臺車主要適用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業，可進行鉆爆破孔錨桿孔、掏槽孔施工，配置有登高作業平臺，可輔助安裝、錨桿、風管等作業，比較大覆蓋面積可達72m%。性能特點進口曲巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應性;》輕質重載鋁合金梁，高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結構，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度;>全方面平行保持鉆臂，定位迅速準確;鑄造形式，結構緊湊、強度高、吸震性能好;采用三泵系統，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩定;鑿巖作業采用液壓直接控制，管路精簡，易維保;鉆進系統具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:》采用國川發動機、四輪驅動，車輛爬坡能力強勁，制動系統采用彈簧制動、液壓釋放形式，安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長:設有接地故障保護、相序保護、電機過載保護和發動機故障報警等保護報警功能。機械貿易之道，言為專業智造丨礎潤機械。貴州開山雙臂鑿巖臺車設備

性能參數1.實現鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現鑿巖鉆臂快速自動調姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調姿速度≥1°/s；準確性：定位誤差≤10cm；準確性：調姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預。準確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產品優勢控制系統根據工程師的布孔方案及孔位數據，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務：1、在完成參數設定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業，減輕工人的勞動；2、自動調節推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標孔位；4、控制推進梁動作，實現鉆桿自動快速調整到目標姿態；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務。武漢隧道雙臂鑿巖臺車價格按照架設鑿巖機臺數可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。

XTD275(TZ2A) 設備特點：此款是一款型設備，雙臂設為兩套單獨液壓系統，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務平臺，方便工人快捷高空作業，液壓件采用進口品牌，柴油機供四驅輪胎行走，具備進退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉場方便，采用兩套單獨動力系統供工作，進口柴油機，可在14°坡度行走來回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動防卡釬功能，配有液壓伸縮平動鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側邦。鑿巖臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業。工作機構主要由推進器、鉆臂、回轉機構、平移機構組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設鑿巖機臺數可分為單機、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內外發展現狀、工作機構、分類、應用、故障分析、發展趨勢等。

傳統礦山普遍使用依靠人工操作的鑿巖臺車，存在以下問題：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，隨意性大，影響爆破效果。(3)鑿孔數量難控制。存在超挖欠挖、隧道成型不規整，大塊數量多。(4)存在孔位不規整、不均勻、數量不夠等因素，造成火工材料浪費，增加采礦成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差導致采礦進路中有充填體或形成不穩定圍巖，對人員和采礦設備造成一定的危險。(6)定位不精確、少打孔多裝藥造成的大塊又再次造成二次爆破，嚴重的會造成堵塞溜井的嚴重后果。爬坡能力強、轉彎半徑小、離地間隙大，通過性能好。

雖然風動鑿巖機有很多優點，但隨著孔深的不斷增加，人們發現釬桿接頭處會損失很大的沖擊能量，并且工人作業環境惡劣。隨著液壓技術的發展，液壓鑿巖機開始應用于鉆孔作業，機械程度更高的鑿巖臺車逐步替代人工鑿巖。它的出現讓鉆孔速度得到大幅提升，相應地也提高了總體施工進度，同時改善了作業環境，很大降低了工人勞動強度。上世紀80年代開始，國內部分長大隧道開始陸續引進鑿巖臺車進場施工，但受到當時施工人員素質較低、施工管理水平不足、機械配套不合理等因素的影響，自90年代后，人工手持風配合簡易臺架鉆眼法又重新被廣泛應用。產品配置高，中心配置采用國際有名品牌。武漢隧道雙臂鑿巖臺車價格

單循環進尺大：比較大可達到每炮4.8米。貴州開山雙臂鑿巖臺車設備

該產品具備自主知識產權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統進行鑿巖作業的設備。開創的反向快速定位算法可實現鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發等多項技術手段的綜合集成。此專利技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續發揮礦山采掘生產服務領域獨特技術和經驗優勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業實現數字化升級貢獻力量。貴州開山雙臂鑿巖臺車設備

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