通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù),功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點,有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比,地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè),其工況更為復(fù)雜,動力分配的控制難度也更高。燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%,改善燃油經(jīng)濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術(shù)改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領(lǐng)域得到關(guān)注。為改善地下鏟運機燃油經(jīng)濟性,北京科技大學(xué)研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統(tǒng)動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點,他們提出了串聯(lián)混合動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。該團隊分析了系統(tǒng)的功率鏈關(guān)系,針對該系統(tǒng)提出了一種雙層控制結(jié)構(gòu)的功率跟隨控制策略。言有力,敢為先機械貿(mào)易信立言,精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤機械。貴州煤礦用地下電動鏟運機設(shè)備
拖式鏟運機本身無制動裝置,依靠牽引拖拉機的制動是有限的,因而要求在坡道上不得進行檢修作業(yè)。在陡坡上嚴禁轉(zhuǎn)彎、倒車或停車。在坡上熄火時,應(yīng)將鏟斗落地、制動牢靠后再行起動。下陡坡時,應(yīng)將鏟斗觸地行駛,幫助制動。鏟運機采用助鏟時,后端將承受推土機的推力,因此,兩機需要密切配合,鏟土與機身應(yīng)保持直線行駛,平穩(wěn)接觸,等速助鏟,防止因受力不均而使機械受損。助鏟時應(yīng)有助鏟裝置,應(yīng)正確掌握斗門開啟的大小,不得切土過深。兩機動作應(yīng)協(xié)調(diào)配合,做到平穩(wěn)接觸,等速助鏟。在下陡坡鏟土?xí)r,鏟斗裝滿后,在鏟斗后輪未到達緩坡地段前,不得將鏟斗提離地面,應(yīng)防鏟斗快速下滑沖擊主機。為防止鏟運機由于鏟斗過高搖擺使重心偏移而失去穩(wěn)定性造成事故,在凹凸不平地段行駛轉(zhuǎn)彎時,應(yīng)放鏟斗,不得將鏟斗提升到位置。拖拉陷車時,應(yīng)有專人指揮,前后操作人員應(yīng)協(xié)調(diào),確認安全后,方可起步。貴州煤礦用地下電動鏟運機設(shè)備克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。
電動鏟運機的卷纜裝置應(yīng)保證電纜卷放與鏟運機運行同步。拖曳電纜應(yīng)有終端保護,且符合GB12972.1的規(guī)定。13.內(nèi)燃鏟運機除其排氣中有害成分的濃度應(yīng)符合規(guī)定外,還應(yīng)配置排氣凈化裝置。鏟運機的安全要求和措施的判定:1、操縱手柄布置、操作力與行程的測定應(yīng)按JB/T5501—91中5.4.1的規(guī)定進行。2、工作制動和停車制動性能的測定應(yīng)按JB/T5501—91中5.3.4的規(guī)定進行。3、司機室視野及照明的測定應(yīng)按JB/T5501—91中5.4.2的規(guī)定進行。4、噪聲的測定應(yīng)按GB3768的規(guī)定進行。
空穴現(xiàn)象液壓油中含有一定的空氣量,一般可溶于水中。如果液壓系統(tǒng)的壓力比較低時,溶于液壓油站中的空氣被分離出來,并形成氣泡。如果液壓油的壓力降低到飽和蒸汽壓力以下時,則液壓油沸騰時會產(chǎn)生大量的氣泡,這些氣泡會破壞液壓油的連續(xù)性,從而降低液壓油通向油管的能力,進一步加劇液壓油的磨損和降低液壓油的壓力,從而影響到液壓系統(tǒng)的使用時間。因此,日常要做好液壓系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)工作,發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的液壓油出現(xiàn)氣泡,要立即更換液壓油,以免導(dǎo)致液壓系統(tǒng)壓力不足。其次,液壓系統(tǒng)在設(shè)計的時候,必須結(jié)合液壓泵的實際情況,設(shè)計正確的參數(shù),避免油管彎路,防止產(chǎn)生低壓區(qū)。在生產(chǎn)的時候,選擇抗腐蝕能力強的機件材料。言有信,方可為精密機械,言為丨礎(chǔ)潤機械。
柴油鏟運機和電動鏟運機是兩種較為常見的礦山機械類型,柴油鏟運機主要用于礦山井下,以鏟裝、運輸爆破后的松散物料為主。結(jié)構(gòu)設(shè)計采用三維實體參數(shù)化建模及強度分析,確保了整車的強度。電動鏟運機是由交流電動機驅(qū)動的地下鏟運機,它具有能耗低、噪聲低、無污染、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、作業(yè)條件好等優(yōu)點,但運行范圍受電纜長度或架線的限制,基本投資比同級柴油鏟運機大,電纜損耗大。柴油鏟運機主要用來鏟、裝、卸、運土和石料一類散狀物料,也可以對巖石、硬土進行輕度鏟掘作業(yè)。如果換不同的工作裝置,還可以完成推土、起重、裝卸其他物料的工作。在公路施工中主要用于路基工程的填挖,瀝青和水泥混凝土料場的集料、裝料等作業(yè)。由于它具有作業(yè)速度快,機動性好,操作輕便等優(yōu)點,因而發(fā)展很快,成為土石方施工中的主要機械。適用于無性環(huán)境礦山巷道及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)。貴州隧道地下內(nèi)燃鏟運機型號
產(chǎn)品配置高,中心配置采用國際有名品牌。貴州煤礦用地下電動鏟運機設(shè)備
開車前,檢查機械、電器(含接地線)各部分是否完好,是否有松動,進行空車運轉(zhuǎn),確認各部件動作靈活可靠,方準(zhǔn)啟動、工作;轉(zhuǎn)彎要鳴笛、減速等。鏟運前,首先對爆破塊膏清理,確認無障礙后再進行鏟運。啟動前首先要觀察周圍是否有人;作業(yè)時人員不準(zhǔn)靠近,以防擠傷它人。鏟運機的工作巷道,裝車點高度應(yīng)高于鏟斗比較高尺寸600mm。鏟運機燈、閘、鈴?fù)旰茫瑖澜麩o接地線,避免在斜坡道上停電、停車。工作中發(fā)現(xiàn)后輪壓翻或機身傾斜,應(yīng)立即減少鏟取重量或改變鏟取條件。鏟運機司機離開鏟運機座位,必須停車、停電并拔出鑰匙隨身攜帶。嚴禁用鏟運機鏟斗鏟頂板浮石,啃硬底和猛力鏟超過0.75m以上的大塊膏,0.5-0.75之間的大塊要集中爆破后再裝車。機械發(fā)生故障,進行檢修保養(yǎng)時,應(yīng)在司機室內(nèi)懸掛“正在檢修,嚴禁啟動”的警示牌,并采取其它可靠措施。檢修大臂呈開起狀態(tài)時,必須支撐牢固,大臂下嚴禁站人、行人,以防意外。工作完畢及班中爆破檢修時,必須將鏟運機開到安全地帶,切斷電源放平鏟斗,放松制動及油汽壓力。貴州煤礦用地下電動鏟運機設(shè)備
貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中,一直處在一個不斷銳意進取,不斷制造創(chuàng)新的市場高度,多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn),在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑,成績讓我們喜悅,但不會讓我們止步,殘酷的市場磨煉了我們堅強不屈的意志,和諧溫馨的工作環(huán)境,富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新,勇于進取的無限潛力,貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來,回首過去,我們不會因為取得了一點點成績而沾沾自喜,相反的是面對競爭越來越激烈的市場氛圍,我們更要明確自己的不足,做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備,要不畏困難,激流勇進,以一個更嶄新的精神面貌迎接大家,共同走向輝煌回來!