焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人還有一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）炬的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。機器人焊接應用越來越普及。寧夏等離子坡口機器人焊接價格優惠

軸類焊接機器人工作站由弧焊機器人、焊接電源、焊槍送絲機構、回轉雙工位變位機、工裝夾具和控制系統組成。該工作站用于以轉軸為基體（上置若干懸臂）的各類工件的焊接，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大的提高了效率。廣泛應用于高質量、高精度的以轉軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業。如果采用手工電弧焊進行轉軸焊接，工人勞動強度極大，產品的一致性差，生產效率低，只有2－3件/小時。采用自動焊接工作站后，產量可達到15－20件/小時，焊接質量和產品的一致性也大幅度的提高。寧夏火焰坡口機器人焊接廠家焊接機器人自動工作站負載大。

工廠選用哪種自動化焊接生產形式，必須要根據工廠的實際情況及素要而定。焊接專機適合于批量大，改型慢的產品，而且工件的焊縫數量較少、較長，形狀規矩（直線、圓形）的情況；焊接機器人系統一般適合于中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產品品種多，每批數量又很少的情況，目前國外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

焊槍工作一段時間后，自動到清槍裝置處清理焊槍噴嘴處粘附的焊接飛濺。剪絲清嘴裝置對于機器人上長時間進行焊接的焊槍來說，是非常必要的。進行剪絲清嘴時，一般編制一個專門的程序。當焊槍到達剪絲位置后，自動控制送絲及剪絲動作。當焊槍到達清嘴位時，開關檢測焊槍是否到位，鎖定焊槍后，由氣缸推動旋轉刀片對噴嘴內部粘附的飛濺進行清理。該裝置放在機器人的一側。機器人可以比較舒適的姿態進行剪絲和清嘴。l清槍站的噴硅油裝置采用了噴嘴噴射，使硅油能更好地到達焊槍噴嘴的內表面，確保焊渣與噴嘴不會發生死粘連。l清槍噴硅油裝置設計在同一位置，機器人只要一個動作就可以完成噴硅油和清槍的過程。l在控制上清槍噴硅油裝置只需要一個啟動信號，它就可以按照規定好的動作順序啟動。剪絲裝置采用焊槍自觸發結構設計，不需要再使用電磁閥對它進行控制，簡化了電氣控制。常州華強焊割設備有限公司有機器人自動焊接工作站專業研發團隊。

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，機器人焊接的優點：穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；提高勞動生產率；改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；降低了對工人操作技術的要求；縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等機器人焊接用于自動化焊接作業。上海雙工位機器人焊接共同合作

焊接機器人智力于智能制造。寧夏等離子坡口機器人焊接價格優惠

機器人自動焊接工作站所設計的機器人自動焊接工作站的編程、示教、動作控制（包括機器人本體運動、變位機轉動、焊絲伸長、點動送氣、清槍器動作等）均可在手持控制器上進行。機器人自動焊接工作站中的變位機都是伺服電機驅動，并作為機器人的外部軸與機器人6個軸一樣控制，與機器人能協調動作。系統整體的精度高，運行平穩。所有的部件應具有足夠的強度、剛度、精度和耐磨性。設備的內外部采取有效的防腐、防塵措施。還具有過載、過流欠壓、短路等保護功能。寧夏等離子坡口機器人焊接價格優惠