隨著人工智能的興起和科學技術的快速發展，越來越多的搬運機器人取代了人工工作。在移動機器人市場，除了AGV，RGV自動化物流系統中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區別，AGV小車可以沿著指定的引導路徑行駛，以輪式運動為特點。與步行、爬行或其他非輪式移動機器人相比，它具有動作快、效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。與物料運輸中的其他設備相比，AGV的可移動區域不需要軌道支撐架等固定設備。并且不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，可以充分體現自動化和靈活性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。RGV:RGV小車指的是軌道導向車輛，也稱為軌道穿梭車，可用于高密度儲存的倉庫。小車通道可以設置為任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業過程中，不需要駕駛叉車進入巷道，安全性會較高，有效提高倉庫的作業效率。RGV電池續航能力：主流小車的一次充電的續航能力一般在8小時以上。無錫RGV供應商

RGV任務調度管理采用任務到車輛的調度方式：系統自動適應任務狀態，根據任務量靈活改變調度方式，只在任務量較小時調度目標點路徑上的車輛；當任務飽和時(任務數對應區域可運營車輛總數)，每次從任務列表中取出N個項目，將任務分配給**近的車，而距離車太遠、距離車太近的任務不分配，將距離較好的任務動態分配給車，降低車的空轉率。調度管理系統直接控制各個區域的道岔，根據車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向，考慮系統的**短路徑，而不僅只是單個RGV的較短路徑，保證任務生成時就近有效的RGV執行任務。車輛避讓：判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常)，導致小車平臺裝卸異常。此時，如果后面的RGV-n任務臺車靠近，RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車；此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間，參數化避讓指令的延遲，兼顧車輛的有效裝載率和系統的整體效率。揚州地軌導向RGV生產廠家RGV結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛。

軌道穿梭車(RGV)：軌道穿梭車普遍應用于物流系統中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據功能不同，可分為裝配RGV系統和運輸RGV系統兩種，主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環形軌道式和直線往復式。環形軌道式RGV系統效率高，可同時工作。一般采用鋁合金履帶，成本相對較高；一般直線往復RGV系統包括往復運動的RGV，軌道一般作為軌道使用，成本較低，效率低于環形RGV系統。RGV系統既可以作為立體倉庫的外部設備，也可以是一個的系統。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步，較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統通信，結合RFID、條形碼等識別技術，實現自動識別、存取等功能。

RGV，也叫軌道穿梭車?？删幊虒崿F揀貨、運輸、擺放等任務，可與主機或WMS系統通信，結合RFID和條形碼識別技術實現自動識別和存取功能。根據運動方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產線，可以提高生產效率。環形RGV是由往復運動的RGV發展而來的。軌道在飛機上安排在閉環，RGV沿著軌道朝一個方向跑。環形軌道可以同時運行多臺RGV，改善了往復式RGV輸送能力有限的缺點。RGV直線往復式運動，效率相對環形RGV系統比較低。

環形穿梭車(RGV)可以繞著圓形軌道運行。它在輪子的頂部有一個滑動裝置?；瑒友b置的作用是使車輪在轉彎時橫向移動。軌道由鋁合金制成。側輪和驅動器是由德馬格的品牌模型。整機的可靠性非常高。通過原型驗證。環梭車(RGV)已廣泛應用于自動化倉庫項目，涉及日用品、藥品及包裝(瓶裝和盒裝)產品等。并以其快速、準確的特點逐漸被大多數用戶認可。設計基于SolidWorks2017，包括3D和stp格式文件?？傆?7MB。產品優勢，操作簡單，人性化設計。主要部件全部進口，性能更穩定。創新的非液壓提升裝置，效率更高?？梢詫崿FFIFO和FILO。電源控制系統受到和環保電容器的保護。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統。配備堆垛機和穿梭巴士的完整自動倉儲系統。可選擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。RGV小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量。無錫RGV供應商

RGV小車的數量較多，對軌道系統的供電要求較高。無錫RGV供應商

RGV小車直線往復式一般只有一個RGV，做直線運動和往復運動，其效率低于圓形RGV系統。結構上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈式輸送機、通訊系統、電氣系統和各種蓋板組成。由于RGV結構簡單，對外界環境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩定性強，故障相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對使用場所的適應性和自我擴張性都比較差。無錫RGV供應商