其優點是：1、能夠對連續手勢進行識別，并對手勢力度進行識別；2、能夠做出多自由度的手勢，假手更加靈巧。附圖說明圖1是本發明假手安裝示意圖；圖2是手腕結構示意圖；圖3是錐齒輪組機構結構示意圖；圖4是手腕支撐框架結構示意圖；圖5是手腕結構側視圖；圖6是分層神經網絡框圖；圖7是手勢識別算法第二隱層自編碼器框圖；圖8是標簽自生成方法示意圖；圖9是手勢識別算法流程圖；圖10是神經網絡流程圖。具體實施方式如圖1～圖5所示，多自由度肌電假手控制系統，其特征在于，包括機械手、機械手腕2、殘肢接受腔1和數據處理器3，機械手和殘肢接受腔分別安裝在機械手腕兩端，殘肢接受腔內連接有多通道肌電陣列電極袖套，多通道肌電陣列電極袖套連接有控制單元電路板和電池，控制單元電路板另一端連接機械手和機械手腕。數據處理器3向控制單元電路板發出采集表面肌電信號的指令，使多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號，并通過接收的數據進行神經網絡處理，生成手勢預測模型。機械手腕2包括錐齒輪組機構4、皮帶輪傳動機構5、伺服電機7和手腕支撐框架6，錐齒輪組機構4采用四個錐齒輪相互嚙合，構成十字型排布，水平方向的兩個齒輪為太陽輪15，安裝在手腕支撐框架6上。浙江多自由度平臺設備廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。陜西替代液壓多自由度平臺市場

本發明涉及一種假手控制系統及其使用方法，更具體地，涉及一種多自由度肌電假手控制系統及其使用方法。背景技術：人工假肢的研究可以應用到**醫療裝備、生機電一體化智能機器人、危險環境勘查、災難救援裝備、裝備以及輔助殘疾人進行康復工程訓練等多個領域，其科學技術成果可輻射，因此具有重要的戰略意義，到目前為止，基于單自由度的仿人型機器人手部結構已經十分成熟，但單自由度并不能不滿足仿真假手的靈活度需求，且不存在能夠同步識別假手手勢和手勢力度的算法，使得假手的應用受到了限制。技術實現要素：發明目的：本發明的目的是提供一種能夠同步識別手勢及其力度，并進行多自由度控制的多自由度肌電假手控制系統，本發明的另一目的是提供該系統的使用方法。技術方案：本發明所述的多自由度肌電假手控制系統包括機械手、機械手腕、殘肢接受腔和數據處理器，機械手和殘肢接受腔分別安裝在機械手腕兩端，殘肢接受腔內連接有多通道肌電陣列電極袖套，多通道肌電陣列電極袖套連接有控制單元電路板和電池，控制單元電路板另一端連接機械手和機械手腕。數據處理器向控制單元電路板發出采集表面肌電信號的指令，使多通道肌電陣列電極袖套采集表面肌電信號。陜西附近哪里有多自由度平臺廠家報價無錫多自由度平臺設備廠家推薦蘇州恩暢自動化科技有限公司。

多自由度平臺是能將視聽體驗帶到一個新高度。從深層上看，那可能就非同小可了。當下全球VR設備主要以眼鏡和頭盔為主，中國的發展進度基本持平，但規模較小。在全球范圍內，普遍存在幾大問題是：其一，佩戴使用體驗不佳；其二，內容匱乏，難以滿足需求；其三，缺乏統一規范。這里值得注意的是，歷史無數次告訴我們，原以為的問題將都不是問題。2016的多自由度平臺微電影大賽啟動VR全景微電影成為新亮點，很多人喜歡用VR眼鏡看電影。六、教育：多自由度平臺技術在教育領域的應用主要集中在支持學習環境創設、支持技能實訓、支持語言學習、支持特殊兒童教育四個方面。虛擬現實技術能夠調動學習者的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等，實現身心感受的聯結，增強學習者的感受力。虛擬現實技術在教育領域應用的潛力源于其在激發學習動機、增強學習體驗、創設心理沉浸感、實現情境學習和知識遷移等方面的優勢。

產品名稱：多自由度平臺教育，VR教育，VR-K12教育，虛擬現實教育，職業教育，K12教育產品簡介：虛擬現實技術在職業教育中的應用是教育技術發展的趨勢，需要的投入也不是很高，其優勢明顯，主要體現在以下幾點：VR職業教育的優點虛擬現實技術在職業教育中的應用是教育技術發展的趨勢，需要投入的成本也不是很高，其優勢主要體現在以下幾點：1、減少經費投入可以減少教育經費的投入，緩解教育單位資金不足的困難，減少資源的浪費，節約了各種實驗原材料。2、避免真實實驗或操作所帶來的各種危險。以往對于危險的或對人體健康有危害的實驗，一般采用電視錄象的方式來取代實驗，學生則無法直接參與實驗，獲得感性認識。利用虛擬現實技術進行虛擬實驗，則可以免除這種顧慮。學生在虛擬的實驗環境中，可以放心的去做各種實驗，不會出現意外。例如，虛擬的化學實驗，可以避免化學反應所產生的燃燒、等危險。虛擬的外科手術實驗，多自由度平臺可避免由于學生操作失誤，而造成“病人”死亡的醫療事故。虛擬的汽車駕駛教學系統，可免除學生操作失誤而產生的意外事故。虛擬的飛機駕駛系統，不會造成飛機墜毀事故。3、多自由度平臺實驗可以反復進行，從而提高技能水平利用虛擬現實技術。山東專業多自由度平臺設備服務廠家推薦蘇州恩腸自動化科技有限公司。

多自由度平臺是游戲玩家的福音顯然，多自由度平臺已經吊足了很多游戲愛好者的胃口。PlayStation中國發布會現場，織田博之每宣布一款游戲，現場都會響起一陣歡呼。在ChinaJoy上，連續三天都有愛好者排長隊等待體驗索尼的VR游戲。而相比之下，PlayStation對面的微軟Xbox展臺人流量和PS呈現了鮮明對比。這種對比一定程度上反映出主機游戲市場的尷尬。根據游戲工委近日發布的《中國游戲產業報告》，主機游戲已經錯過了黃金發展期，因為國內受眾有限，付費模式與國內大部分的游戲用戶付費習慣不符，索尼的PlayStation和微軟的XBOX雖然相繼進入中國市場，但整體開拓成績平平。推出多自由度平臺之后，索尼更愿意將其看成對目前主機游戲業務的一大補充。索尼互動娛樂（上海）總裁添田武人對新浪科技直言，VR能夠為傳統的PS主機帶來新的契機，有些用戶可能是想體驗VR產品，所以購買PS主機。相反，游戲本身也可以通過VR帶給用戶一個全新的體驗，這也能夠給主機業務帶來新的可能性?！叭绻嵊螒?，提VR的話，我們認為優先是多自由度平臺”，添田武人這樣表示。他也沒有否認“將來會有更多的可能性”，但“每個產品在消費者心中都有它的定位”。多自由度平臺，支持多設備聯動，在虛擬實訓中還原復雜操作場景，降低培訓成本。四川制造多自由度平臺設備制造

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這是由需求決定的，因為六自由度平臺是由六個伺服電動缸組成，還要控制系統，控制軟件算法。這些成本會影響六自由度平臺的價格。伺服電動缸的成本是由伺服電機，減速機，還有缸體組成，如果要求的負載高，那么就要功率大的伺服點擊，比如3000w的，還有伺服電機的品牌，是進口的還是國產的，還有軟件算法等等，都會影響價格。因此不能一概而論，需要詳細定制才知道價格。六自由度平臺的應用范圍：廣泛應用在航天航空實驗測試、多自由度模擬仿真、多自由度動感娛樂、多自由度精密加工、機器人、機械升降平臺、汽車壓機、汽車制造設備、機械自動化生產線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控制、閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業等領域。陜西替代液壓多自由度平臺市場