80年代初期，美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業電腦，隨后美國IBM公司正式推出工業個人電腦IBM7532。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價格低廉，而在工業電腦中異軍突起，后來居上，應用日趨***。目前，IPC已***使用于通訊、工業自動化、醫療、環保、航空及人類生活各方面。 [2]IEC 61131-3是由國際電工委員會（IEC）于1993年12月所制定IEC 61131標準的第3部分，用于規范可編程邏輯控制器（PLC），DCS，IPC，CNC和SCADA的編程系統的標準，應用IEC 61131-3標準已經成為工業控制領域的趨勢。 在PLC方面，編輯軟件只需符合IEC 61131-3國際標準規范，便可借由符合各項標準的語言架構，進而能建立任何人皆可了解的程式。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。普陀區常見PLC控制器性能

中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞，也是PLC的**部件，其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成，這些電路都集中在一塊芯片上，通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序，進行邏輯和數學運算，控制整個系統使之協調。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導體電路，它的作用是存放系統程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統程序是控制PLC實現各種功能的程序，由PLC生產廠家編寫，并固化到只讀存儲器(ROM)中，用戶不能訪問。 [6]黃浦區常見PLC控制器廠家現貨與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。

**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷的發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制，時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller），但是由于它的簡寫也是PC與個人計算機（Personal Computer）的簡寫相***，也由于多年來的使用習慣，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。

例如：用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數?？梢姡慵的窟@個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。**小的數量單位就是1個。 [5]2、模擬量在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義，即表示一個相應的溫度。 [5]PLC除上述幾部分外，根據機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。

功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程；對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系，使編程調試時間**減少。目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。黃浦區常見PLC控制器廠家現貨

在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。普陀區常見PLC控制器性能

可編程自動化控制器（Programmable Automation Controller，PAC）為結合可編程控制器（PLC）與工業計算機（IPC）的多功能工業用自動化控制器，硬件結合可編程控制器的耐用度以及工業計算機的強大功能，而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構。可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，簡稱PLC），一種具有微處理器的數字電子設備，用于自動化控制的數字邏輯控制器，可以將控制指令隨時加載存儲器內存儲與運行。可編程控制器由內部CPU，指令及數據存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數字模擬等單元所模塊化組合成。PLC可接收（輸入）及發送（輸出）多種類型的電氣或電子信號，并使用他們來控制或監督幾乎所有種類的機械與電氣系統。普陀區常見PLC控制器性能

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