一種雙通道多機器人協作的自動車庫系統及其控制方法，它包括自動車庫，設于自動車庫左側的第1升降通道，設于自動車庫右側的第二升降通道和若干搬運臺車，所述自動車庫為N層，前后雙排的車庫，每層的雙排車庫之間為橫向的搬運通道，搬運通道的兩端連接至第1升降通道和第二升降通道，第1升降通道和第二升降通道內分別設置升降電梯，至少每兩層設有一組搬運臺車，所述搬運臺車可在所述搬運通道內橫向移動，利用兩側的雙升降通道，和合理數量的搬運臺車，實現一存一取，構成環形的存取路徑，互不干擾，存取無需等待，效率更高，且在存取高峰期，雙升降通道可切換存取功能，緩解高峰期壓力。自動車庫一般不做成套系統，而是以單臺集裝而成。三層鏈條式停車設備規格

自動車庫中使用的IC卡在操作時無需接觸，操作更為方便同時也提供了更多的方便。并且機械式自動車庫的智能系統還可以能準確地區分自有車輛、外來車輛和特殊車輛，其還具有獨特的車牌號錄入、顯示系統，提高停車場防盜措施。此外，擁有防砸車裝置可保證無論是進場車輛或發生倒車的車輛，只要在閘桿下停留，閘桿就不會落下。可見，自動車庫可以為大家提供更加安全的停車環境。自動車庫在實際生活應用中，例如大型的收費停車場所，自動車庫可以及時收取停車費及其它相關費用，增加收入；提前收取長期客戶的停車費，有效防止收費人員亂收費以及拒繳停車費事件發生，使停車場運作更加規范。簡易鏈條式停車設備采購自動車庫的制作材料：材料的好壞是重要的，也是其價格的決定因素，也是其使用壽命的決定因素。

一種是骨架是鋼的，表面是布的，大多是篷布的，一般使用壽命為3個月。（使用壽命評價考慮是夏季高溫腐蝕、冬季寒冷冰凍、鋼骨架與布之間的磨損、以及人為破壞等等）。另一種整體都是全鋼的，有的表面是用鐵皮，外面噴塑；也有的使用單層或雙層的鍍鋅彩鋼板，使用壽命要遠比布的使用壽命長，價位也要高一些，不過推薦使用全鋼的車庫！一般布的車庫使用直流電選用電瓶，因為其重量較輕，不過要想使用壽命長電瓶選擇很重要，就像現在的電動車一樣，質量好的大概要2年更換，質量差的頂多一年。同時電瓶重量也是考慮的一個方面，因為充電時需要搬到家里，大電瓶不需天天充電，但是重量很重，非常不方便；小電瓶，儲存電量小，平均需要一到兩天就要充電一次。

升降橫移類停車設備按提升方式分：鋼絲繩提升型式、鏈條提升型式、液壓缸提升型式、螺桿提升型式、組合提升型式。按設備結構分：四柱結構型式：這種型式的停車設備的鋼結構框架穩定性好，有較好的強度和剛度，特別適用于多層式或重列式的升降橫移類停車設備。二柱結構型式，亦叫后懸臂型式：這種型式的停車設備的較大優點是視野寬闊，存取車方便。缺點是對設備運行的穩定性和結構框架的強度、剛度、設計要求嚴。大多用于二層式升降橫移類停車設備。升降橫移類停車設備的型式比較多，對場地的適應性較強，對土建要求較低，可建在露天，也可建在大樓的地下，規模可大可小，可根據不同的地形和空間進行任意組合、排列，空間利用率高，設備安全可靠，存取車快捷，使用、維護簡便，價格較低。可同時提供多車位進出口，等待時間短。

平面移動類停車設備使用環境條件：環境溫度為-5℃～+40℃。相對濕度為較濕月的月平均相對濕度應小于95%。海拔不超過2000米相應的大氣壓力為86～110KPa。使用環境中應無危險、腐蝕、破壞電絕緣和導電的介質，并應避免強磁場的干擾。根據經濟合理和使用方便的原則，單套平面移動類停車設備的存容量為12～130輛。單車較大進(出)時間不大于200秒。多層平面往復式停車庫一般設計成封閉或半封閉形式。在規劃設計、建造立體車庫時，往往涉及出入口的數量和位置、車道寬度、建筑照明、消防等公用條件與供貨商提供設備的尺寸和技術參數不一樣，必須事先協調一致。自動車庫按性質可以分為九種類型。升降橫移式鏈條式停車設備生產廠家

停車時要養成良好的停車習慣，在自動車庫中停車，下車后盡量將后視鏡折疊。三層鏈條式停車設備規格

選自動車庫我們需要從自身考慮，一般需要注意買車庫的目的：如果只是為了防雨雪、防風沙，可選用價格較低的，使用壽命不長，但可隨時使用的便攜式車庫即車衣，不過要提醒您車衣不能經常使用否則會降低汽車光澤，會對汽車表面造成磨損。如果還要求防劃傷、防碰撞、防火、防盜、防寒，那么就要選擇比較結實、使用壽命長的車庫，其材料一般為鋼制結構的車庫。車庫的制作材料：材料的好壞是較為重要的，也是其價格的決定因素，也是其使用壽命的決定因素。三層鏈條式停車設備規格